Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest środa 26 wrz 2018, 16:30


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna
Autor Wiadomość
Post: środa 08 sie 2018, 12:22 
Offline

Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Posty: 91
Witam
Czy ktoś może próbował zbudować copter dodeca x12 na apm lub pixhawk i podzielił by się doświadczeniami związanymi z takim projektem ? , póki co kompletuje części do takiego projektu, który ma powstać ma ramie tarot t960. Za wszelką pomoc dziękuję.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 sie 2018, 13:31 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Nie wiem co chcesz zyskać x12 ale patrzac przez pryzmat APM/Pixhawk to zwykła Hexa tylko zdublowane silniki wiec poza pojedyńczą redundancja i mega ciągiem z sporymi stratami nic więcej.Traktujesz, budujesz (kier. obrotów) jak hexe na Pixhawku . Odpuść Apm skoro budujesz takiego potwora uzbieraj na Pixhawka 2 tzw. Cube . Zyskasz redundantne IMU wsparcie , aktualizacje, większe możliwości rozbudowy.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: środa 08 sie 2018, 13:53 
Offline

Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Posty: 91
Na początek wsadze apm 2.8 taki akurat mam na próbny lot, a co chcę tym zyskać to dwie żeczy
1. Coś innego z wyglądu , duża hexa x12 brzmi fajnie.
2. Wydłużony czas lotu , po przeliczeniu na e-cale wyszło mi że lot powinien się wydłużyć, i chcę z ciekawości zobaczyć jak ti będzie się zachowywało podczas lotu i czy to ma poprostu sens


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 10:24 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Nie otrzymasz dluższego lotu w coaxial . Chcesz dlugolota ? - quadro - za maly ciąg to hexa . Największa sprawność ma quad ->hexa->octa i coraz mniesza sprawność itd .. Patrząc przez praktyke to tracac minimalnie na czasie ale zyskując udzwig i redundancje stabilność to HEXA. Pomyśl masz 12 silników - ciężar - z czego 6 dolnych traci dodatkowo 20-30% efektywności to niby jak ma latać dłużej skoro masa wieksza a sprawnosć mniejsza.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 14:28 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 552
Lokalizacja: Kraków
Coaxial to głównie zysk na wielkości, ale racja - traci się max ciąg przez ten układ, trochę nie wiadomo ile, trzebaby zmierzyć - miałem kiedyś taki plan, ale nie było kiedy.
Rozmiar mojego koptera to 800mm przy 20" śmigłach. Robiąc z tego klasyczne płaskie octo, zyskałbym na ciągu X (w internecie przewija się od 10 do 20%) ale straciłbym na dodatkowych mocowaniach silników, ramionach i ich mocowaniach - przy słabszych ciągach to większy procent, przy większych potworach mniejszy. Ale co najważniejsze, płaskie octo ze śmigłami 20" musiałoby mieć jakieś 135-140cm :-)

Można dublować silniki ale trzeba pamiętać że jedno ramie "wg FC" musi kręcić się w jedną stronę tzn musi mieć moment obrotowy, bo bez tego YAW będzie wariował. A jak podłączysz oba silniki jednego ramienia w tą samą stronę to mocno ucierpi wydajność, muszą się kręcić naprzeciw.
Takie x12 to dla FC nie płaska hexa tylko x6. I wtedy, jeśli chcesz latać w X to ustawiasz +. Co ciekawe, naza v2 przy opcji X8 kręci wszystkie górne śmigła w jedną stronę, wszystkie dolne w drugą ;) W pixie jest "normalniej", tzn góra jak zwykłe quadro, dół przeciwnie.

_________________
Syma X5SW
Diatone37/Naze32 rev5/DYS BE1806/6030@3S
DJI F550/Naza M V2/DJI E300 ESC + Racerstar 2216/1038@4S
QuadFrame 800 X8/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 17:23 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Więc osobiście kolego jak chcesz fajnie wyglądającą maszyne to poleca X8 lub jak kto woli octo-quad tak jak np. sprzęt kolegi Tanner . Mega udzwig, redundancja, stosunkowo mała rama, odporność na wiatr.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 19:01 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 552
Lokalizacja: Kraków
Tzn nie mówię nie, takie X12 na 15" byłoby nadal w miarę kompaktowe a dorówna ogromnym kopterom.
Analogicznie, chciałem coś mocniejszego niż hexa ale octo byłoby za duże więc jest X8. Więc u Ciebie - chcesz mocniejsze niż octo ale 10-ramiennego nie zrobisz więc X12.
Tutaj jest podobny temat, pewnie widziałeś:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... th-Wookong
I właśnie tak doradzają - podwójne Y6.

EDIT. tak sobie myślę, z kwestii "na nie" - to jedynie przychodzi mi do głowy to, że przy X8 masz już wystarczającą redundację - podwójny napęd, a jeśli ciągu mało mocy - to można iść w górę z jakością/wielkością napędu. Przesiadając się z X8 na X12 - trochę nie wiem co się zyskuje, względem samej wymiany napędu w X8 na mocniejszy.

_________________
Syma X5SW
Diatone37/Naze32 rev5/DYS BE1806/6030@3S
DJI F550/Naza M V2/DJI E300 ESC + Racerstar 2216/1038@4S
QuadFrame 800 X8/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 19:20 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Nie zrozumcie mnie źle, ja nie odradzam x12. Tylko staram sie znaleźć "ZA" . Widziałem dużą ilość kopterow do różnych zastosowań i nie widzialem sensu X12 a niektóre woziły dużo drogiego sprzętu.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 20:34 
Offline

Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Posty: 91
Prawdę mowiac jestem bardzo ciekawy tego układu a na internecie jest bardzo malo informacji, a z racji iż mam już 3 coptery to ten ma być już ostatni, ramę tarota juz mam obliczenia zrobione i ta hexa z podwójnymi silnikami wydaje się byc ok, jak już wkońcu uda mi się ją zmontować to dodam post odnośnie mojej hexy oraz plusy i minusy .


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: czwartek 09 sie 2018, 20:46 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Czekam z ciekawością na wyniki.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 10 sie 2018, 11:56 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 552
Lokalizacja: Kraków
solidus-uk, tutaj też jest ciekawa maszynka:
https://www.facebook.com/pg/aerialmedia ... tab=albums

I jeszcze jedno, tutaj nie ma x12
https://docs.px4.io/en/getting_started/ ... ction.html
ale juz tutaj widać, że ktoś nad tym pracował, bez udawania innych typów ramy
https://dev.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html

_________________
Syma X5SW
Diatone37/Naze32 rev5/DYS BE1806/6030@3S
DJI F550/Naza M V2/DJI E300 ESC + Racerstar 2216/1038@4S
QuadFrame 800 X8/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 10 sie 2018, 13:43 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Za to tutaj masz config ale na Pixhawku - używasz 8 main i 4 aux więc zostają 2 wolne.
https://discuss.ardupilot.org/t/dodeca- ... n/19156/14


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 10 sie 2018, 14:00 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 552
Lokalizacja: Kraków
O proszę, i to świeży temat, ostatnie 3 posty - sprzed miesiąca - piszą, że juz testowane. No to chyba jedynie w coś takiego warto iść, pełne wsparcie 12 silników, bez oszukiwania FC.

_________________
Syma X5SW
Diatone37/Naze32 rev5/DYS BE1806/6030@3S
DJI F550/Naza M V2/DJI E300 ESC + Racerstar 2216/1038@4S
QuadFrame 800 X8/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 10 sie 2018, 14:27 
Offline

Rejestracja: wtorek 18 kwie 2017, 08:27
Posty: 54
Lokalizacja: Bydgoszcz


Tak ale kolega bedzie musiał z APM przejść na Pixhawka - do czego zachęcam.
Apm już dziadunio i brak wsparcia.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 10 sie 2018, 15:25 
Offline

Rejestracja: wtorek 21 mar 2017, 22:53
Posty: 91
Posiadam też kontroler pixhawk 2.4.8 ale po podłączeniu i zainstalowaniu wszystkiego miałem wrażenie że fc nie reaguje natychmiastowo na moje konendy więc wróciłem do apm 2.8, dodam ze do pixa miałem podłączony encoder 1.0 a radio to radio link at10, a co do mojego planu budowy dużej hexy to muszę sie przekonać na własnej skórze jsk to z tym będzie .


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 34 ]  Przejdź na stronę 1, 2, 3  Następna

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.