Wywracanie modelu na "Plecy"

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Kierownik_Stacji
Posty: 39
Rejestracja: środa 08 lis 2017, 09:04

Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Kierownik_Stacji »

Witajcie panowie (I panie również).

Mam taki problem nie do przeskoczenia dla mnie. Postanowiłem rok temu zbudować model drona, takiego z autopilotem i w ogóle. Wszystko skompletowałem, kontroler lotu (APM 2.8), regulatory ESC x4 (Simonk30A), silniki 2600 KV x4 (Model BL2205), akumulator Li-po (Zippy 20C 11,1V 5000 mAh) no i oczywiście do wszystkiego rama składana w całości z włókna węglowego (Nie pamiętam modelu). Wszystko złożyłem do kupy, ale jako moja wiedza na ten temat w tamtych czasach nie była mocno obszerna, do pomocy wcieliłem wujka Google i szukałem poradników. Po złożeniu wszystkiego i wstępnym skonfigurowaniu w programie Mission Planner przyszedł czas na test. Niestety wszystkie próby spaliły na panewce, dron zaraz po starcie przewracał się na plecy. Sprawdzałem już wszystko, silniki kręcą się w dobra strone, kable podłączone tak jak mają być,ESC skalibrowane tak samo jak skalibrowany został kompas, (Również przeglądałem cały Internet w poszukiwaniu instrukcji jak kalibrować kompas) i nic to nie daje. W każdym razie do dzisiaj nie udało mi się go uskrzydlić a mi już kończą się pomysły na to co może być nie tak. Dodam, że po przewróceniu na plecy, praktycznie zawsze któreś ze śmigieł się łamie.


Tutaj moje regulatory oraz połączenie z silnikiem: (Oczywiście do zdjęcia zdjąłem izolację z przewodów)
Obrazek

Tutaj APM 2.8:
Obrazek


Połączenie silników do pinów Outputs:
Obrazek

No i oczywiście dron w całości bez jednego śmigła:

Obrazek

Będę wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Mysle, że zła konfiguracja raczej nie wchodzi w grę, ponieważ program Mission Planner ma wizarda co pozwala nawet laikowi takiemu jak ja przejść przez etap podstawowej konfiguracji.
skazi
Posty: 1437
Rejestracja: sobota 19 sty 2013, 10:25
Lokalizacja: Cieszyn

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: skazi »

Śmigła masz źle założone.
Kierownik_Stacji
Posty: 39
Rejestracja: środa 08 lis 2017, 09:04

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Kierownik_Stacji »

skazi, śmigła założone dobrze, wszystko założone jak powinno
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: pawelsky »

Kierownik_Stacji pisze:skazi, śmigła założone dobrze, wszystko założone jak powinno
Ze zdjecia wynika co innego, niebieskie sa zamienione miejscami (mozliwe tez ze rowniez silniki kreca Ci sie w zla strone).
Lucfindal
Posty: 269
Rejestracja: środa 20 sie 2014, 23:06
Lokalizacja: Płock/Warszawa

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Lucfindal »

Najprościej wziąć model w łapkę do góry ponad głowę i mocno trzymając odpalić silniki i przyspieszać. Wtedy będziesz wiedział, która strona jest źle założona tj. która ściąga w dół. Tylko sobie krzywdy nie zrób :!:


A tak po za tym to za duża rama do tych silników.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Adrián »

Gdyby tak było, to nie miałbyś takich niespodzianek.

Są co najmniej 4 powody ( mi znane), takich problemów.

1. Źle zamontowane fc lub w złą stronę obrócone w gui
2. Silniki kręcą się w złą stronę
3. Śmigła źle założone

4. W ekstremalnym przypadku co najmniej 2 z ww
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: pawelsky »

Przy okazji widze tez ze kolejnosc podlaczenia silnikow tez nie wyglada na prawidlowa.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Adrián »

Na ostatnim zdjęciu pkt nr3. Czyli źle założone śmigła, to na pewno, może do tego silniki jeszcze kręcą się w złą stronę.
Kierownik_Stacji
Posty: 39
Rejestracja: środa 08 lis 2017, 09:04

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Kierownik_Stacji »

Śmigła są różne dlatego też kolory są różne, silniki kręcą się w dobra stronę bo po uzbrojeniu widać że wszystkie kręcą się w dobra stronę, spróbuję jeszcze raz wszystko podpiąć
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: pawelsky »

Kierownik_Stacji pisze:Śmigła są różne dlatego też kolory są różne, silniki kręcą się w dobra stronę bo po uzbrojeniu widać że wszystkie kręcą się w dobra stronę, spróbuję jeszcze raz wszystko podpiąć
Skoro masz zamiar ignorowac to co Ci ludzie pisza to po co przychodzisz po porade?

Zrob zjecie modelu od gory i zaznacz na nim
1) przod modelu
2) kierunek obrotu kazdego z silnikow
3) nr portu do ktorego podlaczony jest kazdy z silnikow

wtedy napiszemy Ci dokladnie co masz nie tak, bo problemow widze kilka.

Moze WYDAJE CI SIE ze wszystko masz dobrze, ale zdjecia ktore zamiesciles temu przecza.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Adrián »

Kierownik_Stacji pisze:Śmigła są różne dlatego też kolory są różne,
Tu nie chodzi o kolory.
Od razu widać, że śmigła są źle założone.

Ale jak się upierasz przy swoim, to nie będę się "kłócił".
Lucfindal
Posty: 269
Rejestracja: środa 20 sie 2014, 23:06
Lokalizacja: Płock/Warszawa

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Lucfindal »

Spokojnie Panowie, człowiek widać przebył długą drogę informacyjną i jest przekonany, że ogarnia temat.

Kierowniku zrób jak Pawelsky radzi to otrzymasz pomoc inaczej Twoje loty będą bardzo krótkie :lol:
Awatar użytkownika
marimach77
Posty: 891
Rejestracja: poniedziałek 29 lis 2010, 14:56
Lokalizacja: Warszawa

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: marimach77 »

Lucfindal pisze: Kierowniku zrób jak Pawelsky radzi to otrzymasz pomoc inaczej Twoje loty będą bardzo krótkie :lol:
Raczej ich nie będzie w ogóle jak nie posłucha rad kolegów z forum.
Pozdrawiam
Kierownik_Stacji
Posty: 39
Rejestracja: środa 08 lis 2017, 09:04

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: Kierownik_Stacji »

Panowie, wręcz przeciwnie, bardzo doceniam rady a w temacie nie jestem mocno dobry (ogarniam tylko podstawy). Dzisiaj porobię więcej zdjęć, zaznaczę wszystko co i jak. Dzięki wszystkim za podpowiedzi :)

Edytuj posty - pkt.9 regulaminu się kłania

No więc sprawa wygląda tak.

Faktycznie na silniku 3 i 4 były źle założone śmigła (Przyznaje się bez bicia :) ). Na zdjęciu zaznaczyłem przód i tył modelu, strzałkami koło śmigieł zaznaczyłem kierunek obrotów silników:

Obrazek


Zrobiłem drugie zdjęcie, tak aby wszystko było czytelne i ładne i na tym zdjęciu oznaczyłem wejścia Outputs, do których są podłączone silniki:


Silnik 1=Outputs 3
Silnik 2=Outputs 4
Silnik 3=Outputs 1
Silnik 4=Outputs 2

Obrazek
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Wywracanie modelu na "Plecy"

Post autor: pawelsky »

Tak jak pisalem wczesniej smigla 1/3 zamienione miejscami (na 2/4 sa poprawnie) i kolejnosc podlaczenia silnikow rowniez nieprawidlowa
http://ardupilot.org/copter/docs/connec ... tputs-apm2
Kierunki obrotu silnikow poprawne.
ODPOWIEDZ