Kalibracja barometru BMP280 w Omnibus F3 AIO

[Konrad_]

Cześć.
Mam kopter z FC OMNIBUS F3 AIO V1.1 z zainstalowanym BF 3.2.
Ma on barometr BMP280 i mam problem z jego kalibracją (czujnik jest osłonięty gąbką).
Zależało by mi by kopter zawisał w bezruchu. W momencie jak mam go na stole wskazania czujnika oscylują w granicach +/-1m.
Natomiast w trakcie lotu kopter zachowuje się jakby czujnika w ogóle nie było (czujnik jest włączony w ustawieniach).
Mogli byście mi doradzić jak go poprawnie skalibrować? Z góry dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam Konrad

[pma_]

baro się nie kalibruje, zawsze będzie trochę dryfować
BF się średnio nadaje do takich rzeczy jak alt-hold, raczej popatrz na iNav