Polskie Forum FPV

Witam was ponownie :)

Ostatnio postanowiłem zabrać się za pewien ciekawy projekt. Przyznam tutaj, że to mój 2 dron i latam w zasadzie już od 2 lat. Potrzebuje teraz jednak mieć możliwość modyfikacji kodu. Nie chciałbym pisać całego oprogramowania Quadrocoptera od zera. Jedynie dopisać obsługę kilku modułów.
Dron na którym chciałbym sprawdzić kilka moich pomysłów wyposażony jest w naze32 rev6 i najlepiej przy tej płytce chciałbym zostać ponieważ wymiary idealnie pasują do zabudowy drona (rama RX130), względnie zmienić na DOF10.

Chciałem zapytać, a zarazem poprosić o pomoc/wytłumaczenie skąd pobrać kod do naze32 i jak go później wgrać na płytkę. Jaką ewentualnie inną płytkę wybrać?
Wiem, że oprogramowanie MultiWii można pobrać z strony projektu, a następnie wgrać na arduino. Czy naze32 również bazuje na MultiWii?

Pozdrawiam
Patryk

Jeśli zadajesz takie pytania to chyba nie masz pojęcia o czym piszesz.
Tu masz baseflight https://github.com/multiwii/baseflight
ale jeśli chcesz to zmnieniać to proponuję zacząć od cleanflight

toolchain jest opisany

Zatem rozumiem że Naze32, Flip32 i SP Racing F3 działa na oprogramowaniu Cleanflight względnie Betaflight.
Płytki arduino można zaprogramować za pomocą MultiWii
Kontrolery lotu CC3D działają na oprogramowaniu OpenPilot
Wszystkie są Open-source i można dowolnie modyfikować kod?

IceMAN92q pisze:Cleanflight względnie Betaflight

Oraz baseflight, inav
Tylko z racji tego, że jest to już tylko F1, to jest ograniczona o kilka ficzerów, które mogą mieć f3,f4,f7

Ale do podstawowych projektów, jeszcze jest użyteczna.

IceMAN92q pisze: Wszystkie są Open-source i można dowolnie modyfikować kod?

otwarłeś choć repo na github?

Myślę że dopisanie/modyfikacja kodu sobie odpuszczę jako że do końca nie rozszyfrowałem kodu :/

Do mojego projektu potrzebuje wysłać wskazania z żyroskopu i akcelerometru do płytki Arduino. Znalazłem kilka kodów (https://github.com/hayden-t/multiwiiDataLogger) gdzie taka komunikacja została zrealizowana jednak żadna nie działa. Nie mam pojęcia jak skonfigurować Cleanflight. Arduino mam podłączone do UART2, TX->RX, RX->TX. W Ports mam UART2 włączone i za bardzo nie wiem co dalej. W monitorze portu szeregowego Arduino widzę jak Arduino wysyła ciąg znaków "jj$M<ll$M<<ii$M<". Domyślam się ze jest to żądanie o wysłanie danych.

Pozdrawiam :)

Data logger po uart

Zgadza się, umieściłem nawet linka Data logger z MW. Jak ustawić Cleanflight, w sieci szukałem i w Ports trzeba ustawić Blackbox? Nie mam takiej możliwości.



Jedyne co mogę zrobić to w zakładce Blackbox ustawić Serial Port, ale mimo to bez efektu.

słabo szukasz https://oscarliang.com/setup-blackbox-c ... up-openlog