Problem z obrotem w okol własnej osi

[kataklysm]

Witam, mam quada na ramie tbs Discovery naza m v2 silniki 2212 dji 

Kłopot pojawił się wczoraj podczas lotu odłączyło mi GPS (przewód się odlutowal) 

Przewody polutowalem wszystkie od nowa i idę latać no i tu problem podczas obrotu w okol własnej osi dron robi kółko. Czasami jakby obraca się normalnie a czasami przy obrocie trzęsie... Nie mam pojęcia co może być, kompas kalibrowany