Proszę o wyjaśnienie jak krowie na rowie jak ustawić "PIDY"

[Tomek_sz28]

Witam
Walczę z pidami w moim QAV250 w cleanflight.
Nie wiem:
-które do czego
-o ile zmieniać (nie wiem o ile zmienić, żeby była widoczna zmiana w locie np: o 10 czy o 50 ?)
-czy te zaznaczone na kolorowo odnoszą się do wszystkich trybów lotu czy tylko do basic/acro ?
-od czego są te 4 kolejne ramki po P I D?


Latam na trybie STAB bo się dopiero uczę latać, zmieniałem te górne co są kolorowe, żeby mieć jakikolwiek obraz który jest od czego.
zbytniej różnicy nie widziałem.
Oprócz jednej jak zmieniałem MaxVel deg/s wolniej się przechylał
a reszta jest dla mnie czarną magią.
Oglądałem sporo filmików jak je ustawiać to mniej więcej wiem, który jest od czego, ale nie wiem o ile je zmieniać?

Gdyby był ktoś tak łaskaw i wytłumaczył mi jak krowie na rowie:
Np:
Zmień Integral dodaj 15, powinien wolniej wracać do poziomu.


A już mówię czemu chcę zmieniać
Przy opadaniu mniota nim jak szatan
gdy jest w powietrzu i dodam gazu na maxa to najpierw podnosi się przód dopiero tył i przekręca sie w prawo.

[Majk99]

Wgraj betaflight, na stockowych pidach będzie latał lepiej

[Tomek_sz28]

Próbowałem INAV i było jeszcze gorzej ale spróbuję tak jak mówisz.

Edit - scalenie

Więc wgrałem betaflight i jest dużo lepiej.
Nigdy bym nie pomyślał, że zmiana softu ma jakieś znaczenie skoro pidy są tak samo ustawione.
Tylko przy dodawaniu gazu problem pozostał, jest lepiej bo aż tak strasznie to nieprzeszkadza da się latać bo nie skręca już więc jest ok.
Dzięki za pomoc