Gimbal, trochę inne podejście.

Dział specjalnie dla tri, quad, hexa, okto (i co tam jeszcze wymyślą) kopterów

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

Witam.

Jako, że zastanawiam się nad stworzeniem multikoptera do filmowania powstał pewien wydaje mi się nowatorski pomysł:

Po przeglądnięciu najbardziej popularnych kontrolerów zastanawiam się, czy dałoby się podłączyć gimbal na silnikach bezszczotkowych do kontrolera np. Ardupilot przez wykorzystanie softwear-owego sterowania gimbalem na serwach.

Czy ktoś się zajmował tym zagadnieniem?

Jestem ciekawy Waszego zdania.

Przykładowe części:

Gimbal:
https://abc-rc.pl/Gimbal-HSM2201#axzz4cutuU1Wt

kontroler:
https://abc-rc.pl/ardupilot-apm-28-z-gp ... z4cutuU1Wt

Pozdrawiam.
Nowy
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: Adrián »

To se neda.. Ale próbuj, może będziesz pierwszy ;-)
perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

Zobaczymy.
Może to być ciekawe doświadczenie. ;-)
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9758
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: pawelsky »

perro pisze:czy dałoby się podłączyć gimbal na silnikach bezszczotkowych do kontrolera np. Ardupilot przez wykorzystanie softwear-owego sterowania gimbalem na serwach.
A jak sobie wyobrazasz z elektrycznego punktu widzenia sterowanie silnikiem bezszczotkowym, bo nie jestem przekonany czy rozumiesz jak dziala taki silnik oraz czym rozni sie jego sterowanie od sterowania serwem.
perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

pawelsky pisze:
perro pisze:czy dałoby się podłączyć gimbal na silnikach bezszczotkowych do kontrolera np. Ardupilot przez wykorzystanie softwear-owego sterowania gimbalem na serwach.
A jak sobie wyobrazasz z elektrycznego punktu widzenia sterowanie silnikiem bezszczotkowym, bo nie jestem przekonany czy rozumiesz jak dziala taki silnik oraz czym rozni sie jego sterowanie od sterowania serwem.
Z elektrycznego punktu widzenia potrzebny jest "pośrednik", coś typu ESC.

A odpowiadając na Twoje wątpliwości, wiem, jak działa silnik bezszczotkowy.
Działa na zasadzie przełączania napięcia między cewkami silnika, tak w skrócie.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9758
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: pawelsky »

perro pisze:Z elektrycznego punktu widzenia potrzebny jest "pośrednik", coś typu ESC.
No wiec jak do tego dorzucisz jeszcze IMU badz enkodery (bo skads musisz wiedziec w jakiej pozycji znajduje sie gimbal) i cos co w miare sensownie bedzie tym wszystkim sterowac dostaniesz BGC (ktory mozesz kupic u kazdego Chinczyka za mniej niz $25) i cala Twoj "nowatorksi pomysl" diabli biora...
perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

aha :-(


ale moje chore ambicje...

...Mówią, że to może być nowe, pouczające doświadczenie

Apropos, to widziałeś?

http://www.instructables.com/id/Brushle ... r-Control/
Ostatnio zmieniony niedziela 02 kwie 2017, 19:02 przez perro, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: Adrián »

Nic nowego nie wnoszą. To już jest na rynku i też wersji mini.

Editt
Tylko to już nie ma nic wspólnego z softem.
perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

tzn. co jest mini?
Moduł?
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: Adrián »

Pisałem do wypowiedzi Pawelskiego, więc nie ma co wywazac otwartych drzwi..
Np Storm 32 lub bgc
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9758
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: pawelsky »

perro pisze:Apropos, to widziałeś?
Niespecjalnie jest co ogladac. Ot kiepsko dzialajacy BGC.

Chyba jednak nie do konca rozumiesz co tak naprawde probujesz osiagnac (i co juz w tym temacie, jak wpspomnial Adrian, zostalo osiagniete)...
perro
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 22 gru 2016, 15:53
Lokalizacja: Kraków i okolice

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: perro »

Czyli sugerujecie pozostać przy fabrycznych rozwiązaniach?
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9758
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: Gimbal, trochę inne podejście.

Post autor: pawelsky »

perro pisze:Czyli sugerujecie pozostać przy fabrycznych rozwiązaniach?
Nie "fabrycznych", tylko "istniejacych".
ODPOWIEDZ