Tajemnice PID-ów

[HaNsKlOsS]

hej

podzielcie sie swoją wiedza w dobieraniu pidów zmnieszaniu zwiekszaniu wartości

P od czego

I od czego

D od czego

mnie np w zawisie sie nowy quadziak delikatnie trzesie ... co by tu zmenić zeby nie dostać siwej brody przy tym

[kuki83]

zmniejsz wartość pitch P i roll P jezeli masz domyślne 4 ustaw coś w granicach 3

[kefir]

zmniejsz wartość pitch P i roll P jezeli masz domyślne 4 ustaw coś w granicach 3

Gdzie w MK masz takie wartości ?

[kuki83]

Chwila to o czym rozmawiamy MK czy MWC ? bo ja myślałem o MWC

[smootny]

Chwila to o czym rozmawiamy MK czy MWC ? bo ja myślałem o MWC

... a nie FC ??

[szymon_wolebez]

Raczej z tematu wynika jak to jest ogólnie z PID dla dowolnego FC (bez względu na rodzaj wartości w MK, MWC itp.).


Czyli co jest od czego (jakich objawów można się spodziewać zwiększając lub zmniejszając wartości).

[slawko_k]

P- współczynnik części proporcjonalnej - im większy odchylenie tym mocniejsza reakcja (np reakcja na odchyłkę od poziomu o 10stopni jest 2 razy mocniejsza niż reakcja na odchyłkę 5stopni)
I - współczynnik członu całkującego - im odchyłka dłużej trwa tym mocniejsza reakcja (np odchyłka o 5stopni utrzymująca się w czasie powoduje coraz silniejszą reakcję)
D - współczynnik członu różniczkującego - uwzględnia szybkość zmian i ich kierunek (np mocniejsza reakcja jeżeli odchyłka jest np 5stopni ale narasta niż jak jest 5stopni ale maleje)

[Rurek]

jesli chodzi o FC MWC to dałem przedruk: objaśnienie PIDów i raczej tam jest ogólnie dla wszystkich FC objaśnione

[HaNsKlOsS]

no dobra.. powiedzmy ze wisi nie telepie.. ... teraz pytanie czy jest opcja zeby pidami ustawić quada tak aby wisiał rownie dobrze w podmuchach wiatru.. reakcje na podmuchy sa jednak nerwowe..

[mifau]

Jesli szybko to za duze D (lub niewlasciwie dobrane DD (deltaD) - w MK to jest GYRO D).,

MK "niestety" dynamizuje wartosc sily stabilizacji w zaleznosci od obrotow silnika.
Nazywa sie to Dynamic Stability. - co utrudnia dobranie odpowiednich parametrow (ale pomaga np przy ladowaniu)
Im wartosc ta jest wieksza, tym silniejsza sila stabilizacji. Jesli w zawisie jest ok, a przy wiekszym gazie trzesie, to trzeba zwiekszyc (lub zmniejszyc - bo to nie jest takie oczywiscie) GYRO D (delta D).

Ogolnie (pomijajac MK) jest tak:
...przy zalozeniu, ze I = 0....
- buja sie - za duze P (lub za male D)
- trzesie sie - za duze D, lub za male DD
- szybko sie trzesie i wpada w szybki rezonans - za duze (lub za male) deltaD.


Najlepiej bedzie jak pokazesz filmik....


PS: witam Wszystkich po dluzszej przerwie :)

[diem]

PS: witam Wszystkich po dluzszej przerwie :)

No nie mogę

[mikun]

Skoro wrócił to może i na zlocie się pojawi? Cześć Michał !!!

[mifau]

Skoro wrócił to może i na zlocie się pojawi? Cześć Michał !!!

Czesc Mikolaj Brakowalo mi juz Ciebie
Nie wiem jak bedzie ze zlotem.....
ok. nie chcialem byc tu przyczyna OT

[mikun]

Może przyda się początkującym - w tabelce wyszczególniono śmigła, silniki, odległość silnika od środka CP, rodzaj FC, firmware czy pidy. Na końcu zachowanie koptera w zawisie czy odporność na wiatr... z resztą po co ja to piszę każdy może sam sobie przeczytać i popróbować innych ustawień niż tylko swoich