krótki opis
wersja v0.6.3
Parametry mechaniczne:
Wymiary kontrolera 51x51mm
rozstaw otworów montażowych 45x45mm
Procesor:
ATMega328P
Sensory:
żyroskop ITG3200
Akcelerometr BMA180
Barometr MS5611 (tylko wersja full)
Kompas HMC5883L (tylko wersja full)
komunikacja:
zainstalowany układ FT232 do komunikacji z PC potrzebny jest tylko kabel Mini USB
Wejście sygnału RC:
Można podłączyć 5 oddzielnych kanałów sygnału RC , lub z sumowany sygnał PPM (do 8 kanałów)
Wyjścia dodatkowe:
uart - do podłączenia np. LCD do konfiguracji lub OSD , polecam do tego OSD by Miś "Misio-OSD" http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=5585
i2c - do podłączenia opcjonalnych czujników
możliwe konfiguracje copterów do uruchomienia:
GIMBAL, BI, TRI, QUADP, QUADX, Y4, Y6, HEX6, HEX6X, FLYING_WING
(W konfiguracji HEX lub Y6 nie działa gimbal)
inne:
Potencjometry - możliwość regulowania gimbala , i ustawiania PID'ów ,potencjometry są obsługiwane jedynie w zmodyfikowanym oprogramowaniu, (w oryginalnym nie działają)
złącza ledów - na kontrolerze są 2 złącza do podłączenia ledów (oświetlenia coptera), 1 złącze zasilania ledów i monitorowania napięcia baterii, oraz jedno złącze przelotowe np do zasilenia OSD .
Wersja podstawowa:
Wersja Full:
wątek:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=2386
Oprogramowanie:
oryginalne - http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
zmodyfikowane - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=72304
Cena:
pytać na PW lub maila "kuki83(at)r-ce.pl" ponieważ ceny się minimalnie zmieniają od kursu walut
koszty wysyłki:
12zł - przesyłka pocztą, ubezpieczona
20zł - przesyłka pocztowa za pobraniem, ubezpieczona
25zł - przesyłka kurierska, ubezpieczona
płytki juz dostępne
