FPV w ROVie

[Burakko]

a co za różnica czy to rs232, i2c, 1-wire, profibus, enthernet czy interbus ? Kablem można wszystko... Ja jednak zostaje przy budowie sterowania podwodnego :D i to na falach akustycznych .... :D Grunt to sobie utrudnić życie :D

[krzysztof21]

Eco - bo expander to trzeba dokupić i to taki fajny gadzet ,że szkoda go w prototypie "zalać" a odbiorniki i nadajniki na 40 - 27 mhz lezą zazwyczaj juz w szufladach od dawna ( przynajmniej u mnie ) tylko jest pytanie czy bezpośrednie połączenie nadajnika i odbiornika złączami anteny nie bedzie przesterowywać odiornika - oraz jak to wpłynie na końcówke wcz. w nadajniku ( czy po drodze dac jakis kondensator ? )

[loop]

No i w końcu się zdecydowałem, bardzo powoli będę budował to ustrojstwo
Mam kilka silników, co były wybebeszone z paru maszynek, trochę rzeczy się dokupi.

Trochę się głowiłem co by zapodać jako to coś co pływa i koniecznie będzie to miało niewielkie rozmiary, co by nawet w jakaś rurę średnicy 25cm wpłynąć i dokonać inspekcji... więc zakupiłem... uwaga:



ma zadatki na łódź podwodną

Czy olej słonecznikowy jest cieczą przewodzącą?

[macieq]

eeeee spieprzyłeś sprawę !

cza było połączyć przyjemne z pożytecznym.
Ja od dawna zbieram:

Flaszki

[loop]

Panie, a co wsadzę do środka przez taki wąski otwór? Wybrałem termos z racji właśnie otworu


i pięknie wjedzie stelaż z elektroniką

[Rumcajs]

Mam / znalazłem
Co prawda nie jest to dokładnie to samo rozwiązanie o którym wspominałem wcześniej (tam jeszcze pojawiło się łożysko oporowe), ale sama idea przeniesienia obrotów z silnika na śrubę jest identyczna . Oto i SZCZEGÓŁY ..
Pozdrawiam

[jelcyn]

Miałem kiedyś zabawkę, łódź podwodną. Właśnie tak było rozwiązane przeniesienie napędu. Jest też używane w instalacjach gazowych z mechanizmem pompującym wewnątrz zbiornika a silnikiem napędowym na zewnątrz.

[loop]

Ciekawy patent, ale całkiem sporo wad może mieć. Pierwsza to trwałość magnesów - ich pola magnetycznego, czytałem że magnesy z wiekiem po prostu tracą swoją siłę i słabną, np po 30 latach mogą mieć 20% swojej mocy, ale to akurat pikuś bo można wymienić.

Martwi mnie jednak zupełnie co innego, skoro magnes to stal też przyciąga, więc sobie ROV siada na dnie, niefartem na jakimkolwiek złomie o różnej wielkości i niech jakiś kawałek metalu wciągnie się do magnesów i maszyna unieruchomiona. Więc trzeba by pokusić się o osłonę. Może jakaś rura PCV.

No i co z kompasem w okolicy, zgłupieje do kwadratu więc nawigowanie jakimś kompasem będzie trudne, albo niewykonalne. Już sama obecność stalowych elementów będzie miała wpływ... trzeba będzie kupić ten ekran magnetyczny.

Chyba jednak wolę mieć "stykowe" przeniesienie napędu, dwa simeringi na silnik, smar wodoodporny i może łożyska przetrwają kilkanaście wypadów. Trochę silników (odpadów) mam, to będzie na czym testować. Chciałem uniknąć taplania silnika w wodzie, ale jak już przyszedł korpus i zacząłem wszystko przymierzać, to jednak nie mam na tyle miejsca w środku i silniki muszę być poza kadłubem.

EDIT:
W między czasie jak grzebałem w odpadach natrafiłem na serwo 55g, które (i tu szok) było już w pewnym stopniu wodoszczelne fabrycznie, uszczelki na łączeniach, nad ostatnim trybem, normalnie bajeczka. Szukałem jak uszczelnić serwa, ale patenty głupie, więc rozebrałem swoje i je przestudiowałem. Takie duże serwo można o wiele łatwiej uszczelnić niż małe. Trzeba simering/oring umieścić na wyjściu główki ostatniego tryba, cały tryb od środka wypełnić wodoodpornym smarem. Łączenia obudowy posmarować silikonem akwarystycznym, resztę serwa zalać olejem wazelinowym łącznie z elektroniką i silnikami, tak aby nie było powietrza w serwie i poczekać aż silikon zaschnie. Serwo 55g ma 13kg momentu, więc ubędzie mu może 1-2kg max, ale teraz może pracować bezpośrednio w wodzie.
mam takie serwo jedno nie używane i jedno nówka i 2 zamówione. Składniki do uszczelniania też zamówiłem więc używkę uszczelnię i do wanny na testy i niech się zmęczy woda zimna, woda ciepła, będzie mordenka... tylko że pewnie elementy przyjdą po świętach albo w 2013, więc sobie poczekam z testami...

[Rumcajs]

Pierwsza to trwałość magnesów.. ..np po 30 latach mogą mieć 20% swojej mocy

Nie żebym się czepiał, ale jestem więcej niż pewny że:
- za 30 lat nie będziesz się bawił tą samą łodzią,
- za 30 lat będziesz po wymianie 30 wodoodpornych serw (wytarcie gum na łączeniach)

Ponadto - nie sądzę aby jakiś metalowy złom leżący na dnie "oddciągnął" śrubę, gdyż po stronie silnika jest drugo zestaw magnesów - czyli mamy dwa komplety magnesów kontra kawałek złomu (złom przegra) ..

A tak na poważnie - zapodałem to jako ciekawostkę która spodobała mi się nietypowym rozwiązaniem, oraz - wcześniej

z tym łączem magnetycznym to Wy żartujecie, prawda?;)

jednak jakieś zainteresowanie było

Może ktoś to nieco zmodyfikuje, może użyje i stwierdzi że jest ok, a może pomysł zaginie w czeluściach internetu?.. Jak by nie było - jakiś ślad pozostanie i na naszym forum

[Tata Balirc]

Podobnie działaj takie pompy firmy iwaki w maszynach fotograficznych jak i filtry do akwarium opatre na przeniesieniu napędu za pomocą magnesów.
I powiem że nieźle się to działa.

[Burakko]

Tata Balirc rozbierz jakakolwiek pompę obiegową od CO tam tez masz sprzęgło magnetyczne. Albo w pompach tłoczących medium o wysokiej temperaturze.

[Tata Balirc]

Ale mi chodzi o to żeby pokazać że takie przeniesienie napędu będzie działało bo kilka osób było zdziwione.

[Burakko]

wystarczyło im napisać google + sprzęgła magnetyczne. Albo nie rozbiorą stary licznik zużycia wody :D

[loop]

Takie napędy to są od dawna, sęk w tym czy i na ile to ma sens stosować w ROVie, bo myślę że w dobie łatwo dostępnych hermetycznych wałów napędowych, oraz silników 3f, to chyba łatwiej przenieś napęd bezpośrednio, niż przez pole magnetyczne

[Burakko]

Sensu nie ma i z doświadczenia wiem ze takie sprzęgła mają dużą masę i ciężko będzie go ustawić bo magnesy są silne w innym przypadku nie będą przekazywać siły