katamaran Pixhawk sterowanie z tableta
: środa 13 cze 2018, 17:24
Witam
Buduję lodź do wywozu zanęty i mam problem.
Mam px4 z softem Ardurover V3.4.0.
Ustawienia aparatury mam zrobione ładnie pływa i zwalnia blokady od zbiorników. Jest tylko problem z zasięgiem, tracę go na niecałych 100m.
Telemetria nadal działa więc pomyślałem, że będę sterował tabletem. Po włączeniu funkcji joystick w Qgroundcontrol mogę sterować łódką, ale nie wiem jak zwalniać blokady w zbiornikach.
W aparaturze miałem ustawione osobne kanały do tego.
2 sztuki
2x blokada zbiornika - jeden kanał
2x blokady do żyłki - drugi kanał
a jak to zrobić na tablecie?
mam tylko lewo/prawo i gaz więc teoretycznie dwie osie są wolne tylko jak je zmusić do pracy?
Przecież ludzie sterują tak coptery, a tam 4 osie są potrzebne.
Żaden kanał mi się nie zmienia jak przesuwam wirtualny joystick oprócz dwóch (gaz i lewo/prawo)
Może da się jakoś sterowanie kamerą do tego zadania zaprząc. Macie jakieś pomysły?
Buduję lodź do wywozu zanęty i mam problem.
Mam px4 z softem Ardurover V3.4.0.
Ustawienia aparatury mam zrobione ładnie pływa i zwalnia blokady od zbiorników. Jest tylko problem z zasięgiem, tracę go na niecałych 100m.
Telemetria nadal działa więc pomyślałem, że będę sterował tabletem. Po włączeniu funkcji joystick w Qgroundcontrol mogę sterować łódką, ale nie wiem jak zwalniać blokady w zbiornikach.
W aparaturze miałem ustawione osobne kanały do tego.
2 sztuki
2x blokada zbiornika - jeden kanał
2x blokady do żyłki - drugi kanał
a jak to zrobić na tablecie?
mam tylko lewo/prawo i gaz więc teoretycznie dwie osie są wolne tylko jak je zmusić do pracy?
Przecież ludzie sterują tak coptery, a tam 4 osie są potrzebne.
Żaden kanał mi się nie zmienia jak przesuwam wirtualny joystick oprócz dwóch (gaz i lewo/prawo)
Może da się jakoś sterowanie kamerą do tego zadania zaprząc. Macie jakieś pomysły?