Okret wojenny FPV

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Od dawna interesowały mnie bitwy morskie i zdalnie sterowane okręty wojenne, nadszedł już chyba czas na zajęcia praktyczno-techniczne.

Platforma to kadłub o długości 110cm na bazie starego niemieckiego kutra "Wiesel" który nabyłem jakiś czas temu w stanie szrotu na znanym polskim serwisie aukcyjnym.

Założenia:
- okręt pływający zdalnie sterowany ( niby oczywiste ale wymiana elektroniki + remont i naprawa napędu, śrub i steru + dużo innych przeróbek )
- okręt uzbrojony ( jest wiele opcji ale ze względu na mały kadłub zamontuję tylko 1 samopowtarzalne działko pneumatyczne kal 4.5mm które nabyłem jakieś 2 lata temu i od tego czasu się "kurzy" )
- okręt wyposażony w kamery FPV z przełącznikiem ( planuję 3 kamery: nawigacyjna, obserwacyjna oraz celowniczego )


Zdjęcia modelu w stanie na wczorajszy wieczór + tel.komórkowy (przepraszam za słabą jakość ale na ten moment nie mam lepszych) :

Obrazek


Zamontowane 2 kamery : nawigacyjna + zoom

Obrazek


Kamery niestety przegrzewają się bo nadajnik 5.8G 200mW nagrzewa się tak mocno że stopniowo ginie obraz, trzeba będzie to poprawić :

Obrazek
Obrazek

Temperatura w środku jest dużo większa niż 45st ( przekracza 70 stopni ).

Z pozostałych rzeczy do zrobienia w najbliższym czasie :
- obrót kamery w poziomie ma być ~360 stopni (obecnie jest ok 300 stopni )
- demontaż radaru i lampy dziobowej ( w znacznym stopniu zasłaniają widok na przód )
- montaż ogniw li-ion 16850 jako głównego źródła zasilania
- wyważenie kadłuba i próby pływania

W dalszej perspektywie montaż działka i pneumatyki.
Awatar użytkownika
Adasko
Posty: 2245
Rejestracja: wtorek 28 gru 2010, 15:14
Lokalizacja: Londyn

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Adasko »

po raz ktorys napisze w modelu dzialko pneumatyczne --- NIE
kup laserowe zodbiornikami i bedzie git
Awatar użytkownika
rafi.devtox
Posty: 465
Rejestracja: piątek 30 wrz 2016, 15:44
Lokalizacja: strzelce krajeńskie

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: rafi.devtox »

Adasko pisze:po raz ktorys napisze w modelu dzialko pneumatyczne --- NIE
kup laserowe zodbiornikami i bedzie git
Adasko... Co do drona to rozumiem ze miales watpliwosci... Ale to okret!!! To musi miec dzialo! He he... Okret bez dziala to tak jak czolg z wezem strazackim zamiast lufy.... Sam wlasnie buduje cos na ksztalt BWP-1 i tez bedzie mialo dzialko !!!!

.... jest jedna rzecz która pociaga bardziej niz quad. MAN TGX, 40t i 1000km przed Toba....
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Update:

Wstępnie powkładałem bebechy tak jak planuję je rozmieścić, przykręciłem działo, i zrobiłem próby statyczne na wodzie - jest dość stateczny i ma jeszcze spory zapas wyporności.

Obrazek

Sporo mi zeszło na zabawę z koszykami na li-iony. Zasilanie będzie 7.2V (8 lub 16 li-ion). Na razie jest 8 li-ion - jakieś stare trupy łącznie nie mają więcej niż 4Ah, pozostałe 8 robi za balast. Jeden silnik wymontowany całkowicie, a pozostałe dwa musiałem przemieścić żeby zrobić miejsce dla butli HP.

Okręt będzie starowany za pomocą aparatury 8-kanałowej Turnigy 9X:
2 kanały : gimbal -> ster lewo prawo + silnik przód/tył
2 kanały : 2 potencjometry -> wieżyczka nawigacyjna lewo/prawo + góra/dół
2 kanał: gimbal -> działo lewo/prawo + góra/dół
1 kanał: przełącznik 3-pozycyjny -> kamery ( nawigacyjna, obserwacyjna, celowniczego )
1 kanal: przełacznik sprężynujący -> strzał

Armata zamocowana ale nie podłączona , do testów pływalności:

Obrazek

Do armaty będą jeszcze 2 serwa pion/poziom, plastikowa osłona i inne jarzmo, kamera z małym zoomem, no i jakieś proste OSD z celownikiem. Do tego rurki pneumatyki i 2 zawory. Do magazynka wchodzi 75 nabojów kal 4.5mm. Armata działa na niskim ciśnieniu ~150 PSI.
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Pieth »

cugi pisze:Kamery niestety przegrzewają się bo nadajnik 5.8G 200mW nagrzewa się tak mocno że stopniowo ginie obraz, trzeba będzie to poprawić
Co to jest za nadajnik że tak grzeje? Parę lat temu zmajstrowałem kuter rakietowy, ze zdalnie odpalanymi pociskami, zabawa w współczesną wojenkę przednia, rakiety robiłem sam, niestety niekierowane.
Może zamiast tych wyrzutni torpedowych, zrobić wyrzutnię rakiet, gdzie kupiłeś działko?
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Nadajnik zwykły Boscam 5.8 GHz TX5823, zrobiłem więcej otworów w tylnej obudowie wieżyczki i jest trochę lepiej.

Nie chcę wkładać do tego modelu pirotechniki bo jest zrobiony z cienkiego plastiku.
Wysoka temperatura może łatwo odkształcić lub stopić kadłub. Brakuje też wolnych kanałów (TGY 9x).
Rakiety też mam na rozkładzie, ale nie da się wszystkiego na raz poganiać.
Natomiast pomysły lub istniejące rozwiązania chętnie obejrzę :D
Masz jakieś filmy/zdjęcia tego kutra ?


Działko kupiłem w Battlers Connection
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Pieth »

Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Świetny ten projekt kutra rakietowego, szkoda ze u nas tak mało osób się takim rzeczami interesuje.

W Czechach modelarze jadą naprawdę ostro:

madej
Posty: 53
Rejestracja: piątek 18 lis 2016, 17:14
Lokalizacja: Kraków

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: madej »

Trochę dziwnie wyglądają te pancerniki i lotniskowce majtane przez te delikatne fale. :) Może w ramach zwiększenia realizmu powinni trochę więcej balastu dołożyć? :)
Awatar użytkownika
Pieth
Posty: 1841
Rejestracja: niedziela 23 lut 2014, 11:53
Lokalizacja: Poznań

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: Pieth »

Nie tylko w Czechach, właściwie to wszędzie się ludziska bawią a zboczenia są różne, u nas za parę lat modelarstwo to będzie Fajtom i inne białe nietoperze. Działko rozumiem na bbs,y?
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
edixot
Posty: 151
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Lokalizacja: Wrocław

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: edixot »

madej pisze:Trochę dziwnie wyglądają te pancerniki i lotniskowce majtane przez te delikatne fale. :)
Co tam okręty, najlepsza jest ta miotająca się na falach wyspa :-D Ale przynajmniej nie mają napędu wodolotu, co już jest godne docenienia.

Model kutra genialny :-D
Sporo pracy i wiedzy w to włożyłeś, czekamy na pierwsze wystrzały z działa.
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

Działko rozumiem na bbs,y?
Tak na BBs-y, nie ma to jakiegoś wielkiego powera bo strzela max 200 fps, powiedzmy do obrony bezpośredniej z bliskiej odległości. Ten model jest na przetarcie, bo to w zasadzie pierwsza moja łajba będzie i raczej do celów doświadczalnych no i holowniczo-ratunkowych. W zeszłym roku próbowałem pływać inną mniejszą łódką FPV ale co chwila psuł się napęd i robiło się nieciekawie. Więc dobrze mieć 2 okręty na wszelki wypadek. W perspektywie planuję większy okręt z solidnym zestawem artyleryjskim dużego kalibru do zwalczania celów nawodnych na większym dystansie.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: maxiiii »

A ja dalej czekam na działko:((
Awatar użytkownika
cugi
Posty: 47
Rejestracja: piątek 20 kwie 2012, 11:38
Lokalizacja: Świdnica

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: cugi »

@maxiiii: wszystko w swoim czasie, działko czeka na zamontowanie w modelu i testy, to niebezpieczny stuff więc nie ma co spieszyć się, musi poczekać :D

A tymczasem kolejny update armaty do okrętu:


Serwo i mechanizm do celowania w pionie:
Obrazek


Serwo i mechanizm do celowania w poziomie:
Obrazek


Serwo i zawór do strzelania:
Obrazek


Zamontowana podłączona i strzelająca już armata z nowym jarzmem i miejscem na kamerę celowniczego:
Obrazek


Do armaty pozostaje jeszcze dorobić osłonę, podłączyć kamerę, no i jakiś celownik na OSD.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Okret wojenny FPV

Post autor: maxiiii »

Dla mnie tamto jest fajniejsze:)
ODPOWIEDZ