Polskie Forum FPV

Pod co podłączyłeś serwo?
Przy serwie należy wyłączyć miksowanie w APM.

Gaz jest podłączony pod kanał/wejscie w APM nr 3, a serwo pod kanał 4. Program załadowany z netu dla Boat/Rover, mixów kanałów czy funkcji nie robiłem. Sterowanie trybami zgodnie z opisem w kanale 8.

To się jednak wstrzeliłem.
Podłącza się pod :
3- silnik
1- serwo

Jeżeli chcesz inaczej zrób mapowanie w apemie.

Dzięki. Pomogło jak już zlokalizowano, że problem polegał na mapowaniu kanałów, byłem w domu.

Dla któregoś z przedmówców: także przerobiłem temat "wężykowania". Po załączeniu trybu RTH wykonanie kilku pierwszych wężyków jest związane z bezwładnością łódki, która sterowana serwem steru nie skręca w miejscu. Natomiast "wężykowanie" w trakcie płynięcia kursem ustalonym jest związane ze zbyt wysokim parametrem P dla serwa w ustawieniach PID. W moim przypadku pomogło zmniejszenie P z domyślnych 1,8 do 1,4. Ogólnie wartość parametrów PID trzeba dostosować do właściwości sterowanego obiektu.

Witam Panowie chyba to jedyny polskojęzyczne forum :) kupiłem APM2.8 i teraz czas by to uruchomić wydawało mi się ze będzie to proste :)
Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku jak to uruchomić od czego zacząć, jak wgrać oprogramowanie do APM jak skonfigurować radio, jak podłączyć wszystkie kable wtyczki. Może kogoś ze Śląska byście polecili kto by mógł pomóc. Pozdrawiam

MarcinFCT pisze:Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku

Już ktoś to zrobił http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=33916

Dzięki za podpowiedz czytam i edukuje się :)

W jakim zakresie musi się zmieniać sygnał na wejściu 7 APM-2.8, aby "zaznaczyć" punkt trasy w trybie learning?

Powyżej 1750

Czyli można to zrobić wolnym kanałem np. 3 z drążka wpiętym do wejścia 7 w APM wykorzystując zmianę sygnału z 1500 (neutrum) do 1800 lub więcej (wychylenie max), czy musi być to zmiana z 1100 (min) do powyżej 1750?

Może być i tak i tak. Wybierz jak ci wygodniej;)

Po ostatnich próbach moja łódka okazuje się być bardzo oporna na naukę. Powrót do portu działa znakomicie, funkcja wspomagania sterowania w trybie sterning także, natomiast nie udaje się łódki "nauczyć" trasy w trybie learning i później odtworzyć w trybie auto. Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.

gumiś pisze:Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.

Na ryby

EDIT: O przepraszam Zapomniałem, że w tym temacie się nie żartuję.

Zaznaczanir jest na kanale 7.
Na próbę zrób ręcznie trasę i sprawdź czy wogóle działa w trybie auto.

To nie jest łódka zanętowa, ot taki sobie stateczek zbudowany na bazie kadłuba holownika "Klimek".

Maxiii, rozumiem, że zalecasz wpisanie ręczne z kompa do programu punktów zwrotnych trasy. To jest to właśnie, czego chciałem uniknąć, strasznie kłopotliwy jest dostęp do złącza usb. Statek ma płynąć w określone miejsca i później to powtórzyć.