Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Pod co podłączyłeś serwo?
Przy serwie należy wyłączyć miksowanie w APM.
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

Gaz jest podłączony pod kanał/wejscie w APM nr 3, a serwo pod kanał 4. Program załadowany z netu dla Boat/Rover, mixów kanałów czy funkcji nie robiłem. Sterowanie trybami zgodnie z opisem w kanale 8.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

To się jednak wstrzeliłem.
Podłącza się pod :
3- silnik
1- serwo

Jeżeli chcesz inaczej zrób mapowanie w apemie.
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

Dzięki. Pomogło jak już zlokalizowano, że problem polegał na mapowaniu kanałów, byłem w domu.

Dla któregoś z przedmówców: także przerobiłem temat "wężykowania". Po załączeniu trybu RTH wykonanie kilku pierwszych wężyków jest związane z bezwładnością łódki, która sterowana serwem steru nie skręca w miejscu. Natomiast "wężykowanie" w trakcie płynięcia kursem ustalonym jest związane ze zbyt wysokim parametrem P dla serwa w ustawieniach PID. W moim przypadku pomogło zmniejszenie P z domyślnych 1,8 do 1,4. Ogólnie wartość parametrów PID trzeba dostosować do właściwości sterowanego obiektu.
MarcinFCT
Posty: 2
Rejestracja: czwartek 08 cze 2017, 13:17
Lokalizacja: Chorzów

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: MarcinFCT »

Witam Panowie chyba to jedyny polskojęzyczne forum :) kupiłem APM2.8 i teraz czas by to uruchomić wydawało mi się ze będzie to proste :)
Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku jak to uruchomić od czego zacząć, jak wgrać oprogramowanie do APM jak skonfigurować radio, jak podłączyć wszystkie kable wtyczki. Może kogoś ze Śląska byście polecili kto by mógł pomóc. Pozdrawiam
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Verid »

MarcinFCT pisze:Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku
Już ktoś to zrobił http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=33916
Ten wredny...
MarcinFCT
Posty: 2
Rejestracja: czwartek 08 cze 2017, 13:17
Lokalizacja: Chorzów

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: MarcinFCT »

Dzięki za podpowiedz czytam i edukuje się :)
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

W jakim zakresie musi się zmieniać sygnał na wejściu 7 APM-2.8, aby "zaznaczyć" punkt trasy w trybie learning?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Powyżej 1750
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

Czyli można to zrobić wolnym kanałem np. 3 z drążka wpiętym do wejścia 7 w APM wykorzystując zmianę sygnału z 1500 (neutrum) do 1800 lub więcej (wychylenie max), czy musi być to zmiana z 1100 (min) do powyżej 1750?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Może być i tak i tak. Wybierz jak ci wygodniej;)
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

Po ostatnich próbach moja łódka okazuje się być bardzo oporna na naukę. Powrót do portu działa znakomicie, funkcja wspomagania sterowania w trybie sterning także, natomiast nie udaje się łódki "nauczyć" trasy w trybie learning i później odtworzyć w trybie auto. Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.
Awatar użytkownika
Piotrowy
Posty: 3129
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:16
Lokalizacja: Warszawa

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: Piotrowy »

gumiś pisze:Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.
Na ryby ;-)

EDIT: O przepraszam :oops: Zapomniałem, że w tym temacie się nie żartuję.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: maxiiii »

Zaznaczanir jest na kanale 7.
Na próbę zrób ręcznie trasę i sprawdź czy wogóle działa w trybie auto.
Awatar użytkownika
gumiś
Posty: 26
Rejestracja: czwartek 29 cze 2017, 14:17
Lokalizacja: Poznań

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

Post autor: gumiś »

To nie jest łódka zanętowa, ot taki sobie stateczek zbudowany na bazie kadłuba holownika "Klimek".

Maxiii, rozumiem, że zalecasz wpisanie ręczne z kompa do programu punktów zwrotnych trasy. To jest to właśnie, czego chciałem uniknąć, strasznie kłopotliwy jest dostęp do złącza usb. Statek ma płynąć w określone miejsca i później to powtórzyć.
ODPOWIEDZ