Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

[uki80]

Racja RTL a nie rth ale właśnie tak mam w 3 pozycji. Więc zamiast tego w tym miejscu powinno być auto? Dziwne to trochę że powrót do domu jest w opcji auto ale kłócił się nie będę. Widze, że na pierwsze pływanie trzeba bedzie zabrać kabelek i laptopa.

[Speedaco]

Nie rozumiem co tutaj jest dziwne? Tak jest i tyle. Możesz sobie w MissionPlanner ustawić co chcesz. Sensowne są te 3 tryby: MANUAL, LEARNING, AUTO i możesz sobie to ustawić w domu na komputerze. APM nie daje zbyt wielu możliwości jako autopilot do łódki i pewnie nie tylko do łódki bo nie jest od dawna już wspierany i rozwijany. Ja używam zupełnie innego wynalazku bo ten mi nie wystarczał, ale w czasie kiedy się nim bawiłem nie stanowiła dla mnie problemu taka kombinacja: pstryk SWA w trybie AUTO by łódka wróciła do mnie.

[pachulg]

Dzień dobry Panowie..Kilka postów wyżej ktoś napisał, że za pływanie łódki zakosami odpowiedzialne jest odświeżanie GPS. I teraz moje pytanie jak się zmienia ten parametr?

[uki80]

Speedaco ja rozumiem co napisałeś i wiem jak to działa. Dziwi mnie tylko to że skrót RTL czyli powrót do domu jest w mission planer pomijany a i tak łódka wraca do brzegu. Ale nie ważne. Protestujemy i się samo okaże.

[pawelsky]

I teraz moje pytanie jak się zmienia ten parametr?

ublox uCenter

[pachulg]

Witam Pawelsky.Czy ten parametr zmienia się w Full Parametr list i na jaką wartość by łódka nie wężykowała.Moja łódka wężykuje przez pierwsze 3 metry a później jakby koryguje kurs do celu?

[Speedaco]

pachulg Może spróbuj wpisać w google frazę: ublox uCenter to coś Ci się rozjaśni... A tak na marginesie napiszę tylko, że żadna zmiana parametrów GPS poprzez u-center - przynajmniej w moim przypadku nie była konieczna ani też nic nie zmieniła w sensie wężykowania.

[pawelsky]

na jaką wartość

Masz to napisane w jednym z wczesniejszych postow w tym watku.

[uki80]

Małe pytanie. A co jeśli nie mam opcji learning? Są tylko manual, acro, Sterling, hold, loiter, follow, Simple, auto, RTL, Smart RTL, guided

[maxiiii]

To wygraj wersję 1.36.

[uki80]

Mam 1.3.70 build 1.3.7277 - to źle?

Edytuj posty!

Maxiiii poszedłem za twoją rada i zainstalowałem mp1.3.6 no i niestety wszystko muszę ustawiać od nowa. Zastanawiam się tylko czy w wersji 1.3.70 nie dało się tego zrobić czy może APM nie jest już wspierany? Niestety w 1.3.6 nie widzę ustawienia dla Apm2.8 tylko apm2.5

[Slawek82]

Witam. Czy jest możliwość zamontowania APM w pozycji bocznej jeśli używam kompasu zewnętrznego ?

Wysłane z mojego Redmi Note 8 Pro przy użyciu Tapatalka

[uki80]

Po ciężkich bojach z resetem portów USB, przeinstalowaniem windowsa i zmianą komputera MissionPlaner działa mi tylko w wersji 1.3.70 na chwilę obecną. Łódka obecnie ma wgrany wsad z neta i jest po pierwszych testach. Dokładnie to mam 3 problemy

1 - pływanie wężykiem. raz działa lewy silnik przez sekundę, następnie prawy sekundę itd. Wydaje mi się, że wina PID'ów, ale którego dokładnie parametru to nie wiem. Może ma ktoś opis menu "Basic Tuning"?

2 - kolejna sprawa to podczas zapamiętywania waypointów zawsze pomijany jest pierwszy, czyli zaczyna odtwarzać trasę dopiero od drugiego

3 - Funkcja RTL nie działa mi z przełącznika (3 pozycyjny na "auto" i SWC na pozycję 2). Natomiast działa po kilku sekundach jeśli wyłączę radio, choć czasem płynie zupełnie w innym kierunku

Gdyby ktoś wiedział ja rozwiązać te problemy i miał trochę ochoty popisać z góry dzięki. Dodam, że w tygodniu będę zmieniał GPS z M7 na M8N (mam po prostu 2 więc założę ten drugi)

[Mariusz286]

Po ciężkich bojach z resetem portów USB, przeinstalowaniem windowsa i zmianą komputera MissionPlaner działa mi tylko w wersji 1.3.70 na chwilę obecną. Łódka obecnie ma wgrany wsad z neta i jest po pierwszych testach. Dokładnie to mam 3 problemy

1 - pływanie wężykiem. raz działa lewy silnik przez sekundę, następnie prawy sekundę itd. Wydaje mi się, że wina PID'ów, ale którego dokładnie parametru to nie wiem. Może ma ktoś opis menu "Basic Tuning"?

2 - kolejna sprawa to podczas zapamiętywania waypointów zawsze pomijany jest pierwszy, czyli zaczyna odtwarzać trasę dopiero od drugiego

3 - Funkcja RTL nie działa mi z przełącznika (3 pozycyjny na "auto" i SWC na pozycję 2). Natomiast działa po kilku sekundach jeśli wyłączę radio, choć czasem płynie zupełnie w innym kierunku

Gdyby ktoś wiedział ja rozwiązać te problemy i miał trochę ochoty popisać z góry dzięki. Dodam, że w tygodniu będę zmieniał GPS z M7 na M8N (mam po prostu 2 więc założę ten drugi)

Po zmianie GPS-a jest jakaś poprawa czy dalej ci myszkuje

[uki80]

Jestem po zmianie GPS tak jak pisałem wyżej. Myszkowanie to było ustawienie złych PID'ów. Nie doszedłem jeszcze do idealnego ich ustawienia ale jest lepiej. Obecnie mam P=0.2, I=0,2, D bez zmian czyli 0,05. Gdyby ktoś wiedział jak je ustawić idealnie byłbym wdzięczny. Odnośnie samych GPS'ów jedyne co zauważyłem to natychmiastowe łapanie FIX-ów ("8" w sekundę a "7" poł minuty). O dokładności się nie wypowiem bo nie wiem. Jedyne co mnie dziwi to i jeden i drugi mruga mi na niebiesko a na filmach na YT widziałem, że świecą się na zielono. U mnie tak nie ma.

Obecnie oprócz nieidealnego ustawienia PID'ów borykam się jeszcze z dwoma problemami. Jeden to jak pisałem, że zawsze zapamiętywanie pierwszego waypointu jest pomijane, a łódka zaczyna pływanie od 2 punktu. I kolejny problem to RTL który działa mi tylko w trakcie trwania misji pływania po punktach w trybie "auto". Po skończeniu misji łajba przechodzi w tryb "hold" i z pozycji SWD RTL już nie działa. Dodam, że mam radio flysky i6 ale bez modyfikacji na 10 kanałów i nie mam możliwości ustawienia czegoś takiego jak SWC+D. Jeśli chodzi o ten RTL to już połowę włosów sobie wyrwałem. Ktoś kiedyś wspominał o ustawieniu PWM, ale w tym temacie niewiele wiem, gdzie dokładnie i jak.