Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

[maxiiii]

Zapisuje się tylko w trybie learning.

[Speedaco]

Jak sprawdzić w MissionPlanner ( a może w inny sposób) czy punkt w trybie Learning się zapisał? I pytanie drugie. Przy podłączeniu bez pixa w łódce zanętowej pływa ona prosto czyli jak trzeba, natomiast w trybie manual już z użyciem pixa tak dobrze nie jest. Z czego to może wynikać? Czy korekta pracy silników powinna nastąpić w liście parametrów? jeżeli tak to w której rubryce tego szukać - pod RC czy gdzieś indziej?

[dawkor]

Mam ustawione tak mixery na aparaturze, lodka pływa bez problemu, jak podłączam APM to już silniki inaczej chodzą, chodź zrobiłem według instrukcji.

No i pytanie co źle robię a chce mieć gaz i skręcanie na jednym drążku jak do tej pory.

Zmieniają mi się teraz kierunki przód tył, a jeśli chodzi już o skręty tonie ma reakcji tak samo działa przód tył.

[mknet]

Bo w przypadku apm,a podajesz sygnały liniowe bez miksowania, miksy wykonuje ap

[dawkor]

Bo w przypadku apm,a podajesz sygnały liniowe bez miksowania, miksy wykonuje ap

A mógłbyś bardziej wytłumaczyć sygnały liniowe ? ja jestem w tym laikiem a chciałbym wrzucić sobie autopilota :D co bym musiał zmienić?

[maxiiii]

W aparaturze masz wszystkie kanały bez żadnych miksów i zmian w krzywych. Zadnych EXPO i DRów.
Takie zwykłe ustawienia bez żadnych zmian.

[Damian12347]

Udało się komuś ogarnąć temat na APM 2.6 z zewnętrznym GPS?
Kompas kalibrowałem ok 2 minuty, zebrało ponad 6000 punktów.
Łódka dalej świruje na wodzie. Włącza silniki lewy/prawy na zmianę i płynie zygzakiem.
APM ustawiony strzałką do przodu. Czy ustawienie GPS ma jakieś znaczenie?
Dodam że zielona kontrolka świeci stale, niebieska miga pulsacyjnie.
Pozdrawiam

[Piotrowy]

Łódka dalej świruje na wodzie. Włącza silniki lewy/prawy na zmianę i płynie zygzakiem.

Piłeś Nie płyń

[dawkor]

Wiec to co mam teraz ustawione na aparaturze to zle zrobiłem ?
w końcu aparatura musi wiedzieć co jest np. na kanale 1 , czy się myle ?

[Damian12347]

Tak. Całkowicie wyłącz wszystkie mixy w aparaturze. APM ma w sobie już zaprogramowane we wsadziłem który jest na pierwszej stronie.

[dawkor]

Udało się komuś ogarnąć temat na APM 2.6 z zewnętrznym GPS?
Kompas kalibrowałem ok 2 minuty, zebrało ponad 6000 punktów.
Łódka dalej świruje na wodzie. Włącza silniki lewy/prawy na zmianę i płynie zygzakiem.
APM ustawiony strzałką do przodu. Czy ustawienie GPS ma jakieś znaczenie?
Dodam że zielona kontrolka świeci stale, niebieska miga pulsacyjnie.
Pozdrawiam

Jeśli się nie mylę masz źle włożony kompas (gps) u mnie tez pływa zygzakiem :D
u mnie w obudowie jest włożony tak i strzałka ze ma przód jest do w lewo na zdjęciu, a w rzeczywistości przód jest w doł? oś X, dobrze rozumuje?

[maxiiii]

a w rzeczywistości przód jest w doł? oś X, dobrze rozumuje?

Chyba żle.

[dawkor]

Wiec jaki powód może być ze lodki zygzakiem pływają?

[wrepinski]

A ten kompas z apm to masz wyłączony zworka ?


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[dawkor]

Nie mam kompasu w apm 2.6, sprawdzałem magnesikiem :D żyroskop mam tylko. i ścieżki do przecięcie nie ma, i zworki tez nie ma :D