Po odzyskaniu łączności.Głuś pisze:Masz na myśli - po utracie zasięgu? Przełączałem tryby i nic.
Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Dzięki maxiiii, łajba zapierdziela jak młody dzik po kartoflisku Tylko trochę wężykiem więc czeka ją jeszcze pidowanie, ale ogólnie cel osiągnięty. Jak dopracuję to mogę wrzucić Twój wsad przerobiony na Pixhawka jeśli byli by chętni i oczywiście nie masz nic przeciwko
W zasadzie nawet mogę zrobić komplet z profilem do Q X7.
W zasadzie nawet mogę zrobić komplet z profilem do Q X7.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Nie widzę problemu.:)
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Mogę jakoś wytrymować jeden z silników łódki, trochę mi skręca na prawo jak pływam w trybie manualnym ?
APM 2.8
APM 2.8
-
- Posty: 150
- Rejestracja: sobota 10 sie 2013, 23:01
- Lokalizacja: Jarocin
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Może i głupie pytanie ale czy z FRSKY 9XD plus też to się da skonfigurować??? Mam APM 2.6 nigdy nie używane.
Da się to tak zrobić???
Da się to tak zrobić???
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
pablojarocin, a co się ma nie dać :)
maxiiii, ustawiałem dziś łajbę na wodzie przez telemetrie bo pływała wężykiem. Z tego co piszą w manualu: http://ardupilot.org/rover/docs/rover-t ... -rate.html trzeba najpierw ustawić FF gain, ale tutaj dało się zwiększyć zaledwie o 0,1 bo jak dałem więcej to zaczęło szarpać silnikami (silniki szczotkowe). Piszą tam niby, że P powinno być zawsze niższe niż FF, ale co bym nie robił z FF łajba źle pływa przy niskim P. Dopiero podkręcenie P w okolicę 1.3 dało efekt taki, że na fali w wietrzny dzień zaczęła płynąć prawie idealnie.
Niestety jak wiatr ustał, a woda się uspokoiła znowu zaczęła myszkować. Podpowiesz coś?
Druga sprawa - w trybie manual nie chce zapisywać WP, tzn, raz zapisze raz nie. Po dłuższych próbach okazało się, że trzeba dwa razy wcisnąć przełącznik w tym samym miejscu i WP wskakuje. Tez tak macie? W acro i innych trybach zapisuje normalnie, a wiem jak powinno to działać bo setki godzin na pixie wylatałem kopterami. Czyżby jakiś błąd w ArduRover?
maxiiii, ustawiałem dziś łajbę na wodzie przez telemetrie bo pływała wężykiem. Z tego co piszą w manualu: http://ardupilot.org/rover/docs/rover-t ... -rate.html trzeba najpierw ustawić FF gain, ale tutaj dało się zwiększyć zaledwie o 0,1 bo jak dałem więcej to zaczęło szarpać silnikami (silniki szczotkowe). Piszą tam niby, że P powinno być zawsze niższe niż FF, ale co bym nie robił z FF łajba źle pływa przy niskim P. Dopiero podkręcenie P w okolicę 1.3 dało efekt taki, że na fali w wietrzny dzień zaczęła płynąć prawie idealnie.
Niestety jak wiatr ustał, a woda się uspokoiła znowu zaczęła myszkować. Podpowiesz coś?
Druga sprawa - w trybie manual nie chce zapisywać WP, tzn, raz zapisze raz nie. Po dłuższych próbach okazało się, że trzeba dwa razy wcisnąć przełącznik w tym samym miejscu i WP wskakuje. Tez tak macie? W acro i innych trybach zapisuje normalnie, a wiem jak powinno to działać bo setki godzin na pixie wylatałem kopterami. Czyżby jakiś błąd w ArduRover?
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Ktoś mi napiszę czy da się wytrymować sliniki żeby łódki nie znosiło na jedna ze stron w trybie manualnym ?
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
A trymy w radiu od czego masz!larith pisze:Ktoś mi napiszę czy da się wytrymować sliniki żeby łódki nie znosiło na jedna ze stron w trybie manualnym ?
-
- Posty: 1
- Rejestracja: wtorek 27 sie 2019, 17:56
- Lokalizacja: Kraków
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Mam pytanie czy w Małopolsce znajdzie się spec co odpali apm 2.8 już straciłem nadzieję apm był u 2 speców i dalej lipa może ktoś pomoze
Scalenie
Sorki temat stary jak ja ale na lapku wszystko działa a na wodzie nic niedziała
Scalenie
Może ktoś się podejmie odpalenia tego apm wiadomo nie za ferii wyrazie coś proszę o sygnał 724 015 334
[MOD - Na dzień dobry sugeruję zapoznać się z regulaminem forum. Kolejny post pod postem zostanie stosownie nagrodzony]
Scalenie
Sorki temat stary jak ja ale na lapku wszystko działa a na wodzie nic niedziała
Scalenie
Może ktoś się podejmie odpalenia tego apm wiadomo nie za ferii wyrazie coś proszę o sygnał 724 015 334
[MOD - Na dzień dobry sugeruję zapoznać się z regulaminem forum. Kolejny post pod postem zostanie stosownie nagrodzony]
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Podczas pływanie w trybach RTL,Auto,Guided łódka płynie łukiem do celu, znosi ją na prawą stronę i za słabo kontruje kurs. Da to się jakoś podregulować?
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
No pewnie że się da, pod warunkiem że umiesz pidować :)
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Jakbyś uważnie przeczytał jego wypowiedź, to problem jest tylko w trybach GPS. Jeżeli łódka w "steering" i "acro" pływa w porządku to klasyczne PID'y nie mają z tym nic wspólnego.
Larith: Na początek spróboj powiekszyć parametr L1_NAV_PERIOD minimum do 35-40s. Zdejmij też troche Hz z pętli "throttle", nie pamiętam nazwy parametru ale u mnie pomogło dużo.
Larith: Na początek spróboj powiekszyć parametr L1_NAV_PERIOD minimum do 35-40s. Zdejmij też troche Hz z pętli "throttle", nie pamiętam nazwy parametru ale u mnie pomogło dużo.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
To Cie troszkę zaskoczę, miałem łódkę która pływała dobrze w trybie RTL a np w Cruise już był problem, u mnie pomogło pidowanie ale Twoja informacja też może być cenna.shafter pisze:Jakbyś uważnie przeczytał jego wypowiedź, to problem jest tylko w trybach GPS. Jeżeli łódka w "steering" i "acro" pływa w porządku to klasyczne PID'y nie mają z tym nic wspólnego.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Nie wiem czy dobrze rozumuję ale wynika to z moich obserwacji. Pływam łódką w trybie learning i zaznaczam waypointy, jak już skończę i mam wybrane wszystkie punktu to używam trybu guided żeby płynąc do wybranego punku i tu zaczyna się problem, łódka nie płynie prosto do punku tylko wydaje mi się że przykleja się do trasy, która płynąłem w trybie learning. Nie podoba mi się takie zachowanie bo chciałbym żeby płynęła najkrótszą drogą. Mogę to jakoś skonfigurować ? APM 2.8
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Zaznacz tylko jeden punkt i daj auto.