Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Pod co podłączyłeś serwo?
Przy serwie należy wyłączyć miksowanie w APM.
Przy serwie należy wyłączyć miksowanie w APM.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Gaz jest podłączony pod kanał/wejscie w APM nr 3, a serwo pod kanał 4. Program załadowany z netu dla Boat/Rover, mixów kanałów czy funkcji nie robiłem. Sterowanie trybami zgodnie z opisem w kanale 8.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
To się jednak wstrzeliłem.
Podłącza się pod :
3- silnik
1- serwo
Jeżeli chcesz inaczej zrób mapowanie w apemie.
Podłącza się pod :
3- silnik
1- serwo
Jeżeli chcesz inaczej zrób mapowanie w apemie.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Dzięki. Pomogło jak już zlokalizowano, że problem polegał na mapowaniu kanałów, byłem w domu.
Dla któregoś z przedmówców: także przerobiłem temat "wężykowania". Po załączeniu trybu RTH wykonanie kilku pierwszych wężyków jest związane z bezwładnością łódki, która sterowana serwem steru nie skręca w miejscu. Natomiast "wężykowanie" w trakcie płynięcia kursem ustalonym jest związane ze zbyt wysokim parametrem P dla serwa w ustawieniach PID. W moim przypadku pomogło zmniejszenie P z domyślnych 1,8 do 1,4. Ogólnie wartość parametrów PID trzeba dostosować do właściwości sterowanego obiektu.
Dla któregoś z przedmówców: także przerobiłem temat "wężykowania". Po załączeniu trybu RTH wykonanie kilku pierwszych wężyków jest związane z bezwładnością łódki, która sterowana serwem steru nie skręca w miejscu. Natomiast "wężykowanie" w trakcie płynięcia kursem ustalonym jest związane ze zbyt wysokim parametrem P dla serwa w ustawieniach PID. W moim przypadku pomogło zmniejszenie P z domyślnych 1,8 do 1,4. Ogólnie wartość parametrów PID trzeba dostosować do właściwości sterowanego obiektu.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Witam Panowie chyba to jedyny polskojęzyczne forum :) kupiłem APM2.8 i teraz czas by to uruchomić wydawało mi się ze będzie to proste :)
Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku jak to uruchomić od czego zacząć, jak wgrać oprogramowanie do APM jak skonfigurować radio, jak podłączyć wszystkie kable wtyczki. Może kogoś ze Śląska byście polecili kto by mógł pomóc. Pozdrawiam
Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku jak to uruchomić od czego zacząć, jak wgrać oprogramowanie do APM jak skonfigurować radio, jak podłączyć wszystkie kable wtyczki. Może kogoś ze Śląska byście polecili kto by mógł pomóc. Pozdrawiam
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Już ktoś to zrobił http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=33916MarcinFCT pisze:Mam pytanie a raczej prośbę czy ktoś opisał by krok po kroku
Ten wredny...
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Dzięki za podpowiedz czytam i edukuje się :)
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
W jakim zakresie musi się zmieniać sygnał na wejściu 7 APM-2.8, aby "zaznaczyć" punkt trasy w trybie learning?
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Czyli można to zrobić wolnym kanałem np. 3 z drążka wpiętym do wejścia 7 w APM wykorzystując zmianę sygnału z 1500 (neutrum) do 1800 lub więcej (wychylenie max), czy musi być to zmiana z 1100 (min) do powyżej 1750?
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Może być i tak i tak. Wybierz jak ci wygodniej;)
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Po ostatnich próbach moja łódka okazuje się być bardzo oporna na naukę. Powrót do portu działa znakomicie, funkcja wspomagania sterowania w trybie sterning także, natomiast nie udaje się łódki "nauczyć" trasy w trybie learning i później odtworzyć w trybie auto. Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Na rybygumiś pisze:Po załączeniu trybu auto łódka obiera kurs w kierunku południowym i płynie do Afryki.
EDIT: O przepraszam Zapomniałem, że w tym temacie się nie żartuję.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
Zaznaczanir jest na kanale 7.
Na próbę zrób ręcznie trasę i sprawdź czy wogóle działa w trybie auto.
Na próbę zrób ręcznie trasę i sprawdź czy wogóle działa w trybie auto.
Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.
To nie jest łódka zanętowa, ot taki sobie stateczek zbudowany na bazie kadłuba holownika "Klimek".
Maxiii, rozumiem, że zalecasz wpisanie ręczne z kompa do programu punktów zwrotnych trasy. To jest to właśnie, czego chciałem uniknąć, strasznie kłopotliwy jest dostęp do złącza usb. Statek ma płynąć w określone miejsca i później to powtórzyć.
Maxiii, rozumiem, że zalecasz wpisanie ręczne z kompa do programu punktów zwrotnych trasy. To jest to właśnie, czego chciałem uniknąć, strasznie kłopotliwy jest dostęp do złącza usb. Statek ma płynąć w określone miejsca i później to powtórzyć.