Strona 1 z 31

Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: sobota 11 mar 2017, 15:18
autor: maxiiii
Dla wszystkich zainteresowanych udostępniam za darmo wsad do autopilota łódki zanętowej bazującym na APM 2.8 ARDUROVER z kompasem na pokładzie lub z APM 2.6 też z kompasem na pokładzie.

Obrazek
WSAD:
http://www.qlrs.000space.com/autopilot_APM28.param

Plik jest chroniony prawami autorskimi i nie ma zezwolenia na komercyjne zastosowanie.
Tylko dla indywidualnego zastosowania:))


Instrukcja do zamontowania autopilota w łódce zanetowej wersja bez obsługi tableta lub smatrfona.
http://www.qlrs.000space.com/instr_autopilot.pdf
wersja z obsługą tableta:
http://www.qlrs.000space.com/instr_autopilotv2.pdf



Kopiowanie, udostępnianie itd...... zabronione:))

Też tylko do zastosowań nie komercyjnych.

Ustawienia techniczne:
- APM "do góry nogami"
- predkość com 111000
- prędkość telemetrii 38
- kompas tylko wewnętrzny.
- GPS dowolny bez podłączonego kompasu.

Wersja darmowa nie posiada pełnego wsparcia technicznego.
TZN tylko na forum.


Miłej zabawy.

EDIT

Dla tych którzy nie mogą poradzić sobie ze zmianami parametrów podaję
gotowca do APM 2,6 z kompasem na zewnątrz czyli w GPS-ie.
http://www.qlrs.000space.com/autopilot26kompasout.param

Prędkość com - 115
prędkość telemetri 57
położenie standard.
Pozostałe elementy tak samo jak w poprzednim pliku.


Podłączenie do apma

odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

silniki do out 1 i out3

zaznaczanie punktów odbiornik dowolny(3) do input 7
tryby pływania dowolny(5) do input 8

3 i 5 przy aparaturze T6 lub I6 bo takie miałem wolne kanały w aparaturze. Przy innej mogą być dowolne inne.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: sobota 18 mar 2017, 19:00
autor: piterp22
No to może ja zacznę :) jak załadować ten plik param W Mission Planner 1.3.44.6 build 1.1.6284.23384 ?
Nie mam takich opcji jak inni na filmikach z Yt

i Co zrobić jeśli namieszałem z telemetrią i mam Komunikat Failed to enter command mode
bo już rozkładam ręce

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: sobota 18 mar 2017, 19:29
autor: maxiiii
najpierw w menu CONFIG/TUNING - PLANNER włączyć tryb rozszerzony.
Może być na innej pozycji w zależności od wersji.
Obrazek

następnie po połączeniu i zczytaniu danych klikamy w menu full parameter list na klawisz load from file i po chwili write params.
I już.
Obrazek

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 07:49
autor: Speedaco
Mam pytanie w imieniu kolegi który bawi się z tym wynalazkiem ale na pix i prosił o wytłumaczenie pewnego zjawiska. Sytuacja jest taka, że urządzenie po złapaniu już fixa gubi go po 2 minutach od zalogowania się. Sprawdzał to kilka razy i za każdym razem gubi fixa po około 2 minutach i kilku sekundach. Czy ten wsad działa prawidłowo tylko na APM czy można go używać też na pix??

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 14:40
autor: maxiiii
Wsad działa też pod pixa.
Kolega ma najprawdopodobniej uszkodzony GPS lub pixa.
Po nagrzaniu się coś się rozłącza i gubi fixa.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 14:42
autor: Speedaco
Pocieszająca informacja to nie jest, ale przynajmniej wiadomo gdzie leży problem - czyli gdzie szukać przyczyny takiego stanu rzeczy. Może najlepiej kupować od razu 2 pixy i 2 GPS?? Tyle tylko, że skoro się nagrzewa i rozłącza to czemu po wyłączeniu i załączeniu łódki bez czasu na ostygnięcie znowu łapie pixa na 2 minuty?? Przecież to po nagrzaniu teoretycznie nie powinno się znowu połączyć zanim nie ostygnie. Nie wiem... Pytam...

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 14:57
autor: maxiiii
Programowo nie widzę możliwości aby uzyskać taki efekt.
Pozostaje tylko przypuszczenie, że jest to problem sprzętowy a że fiks tracony jest po krótkim czasie MOŻE świadczyć o zimnych lutach ale bez dokładnego sprawdzenia nie ma możliwości 100% potwierdzenia uszkodzenia.
(chyba, że ktoś sprawdza to w domu gdzie fix może znikać:))

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 15:09
autor: Speedaco
Jest jeszcze jedna ciekawostka, a mianowicie bez tego fixa można pływać i dodawać punkty i wszystko działa. Czy to normalne??

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 19:10
autor: maxiiii
Musimy ustalić jeszcze kto jak rozumie utratę fixa.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 20:21
autor: Speedaco
W aplikacji pokazuje satelite 10, 3d fix. A po 2 minutach jest info gps lost lock i pokazuje satelite 10 no fix
Tak to wygląda po załączeniu urządzenia Obrazek Potem następuje komunikat słowny lost gps as lock i jest tak Obrazek Za kazdym razem taka sama sytuacja następuje po 2 minutach.
Kolega rozebrał wszystko i pisze mi , że nie ma lipy jest to zrobione raczej dobrze i nic sie nie grzeje.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: poniedziałek 20 mar 2017, 20:55
autor: maxiiii
Ja bym podłączył na próbę inny GPS i sprawdził czy dzieje się to samo. Inaczej nie mogę pomóc.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: wtorek 21 mar 2017, 19:05
autor: Speedaco
Jasne. Rozumiem. Dziękuję!

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: wtorek 28 mar 2017, 18:43
autor: marek67
Witam
Jestem wędkarzem-elektronikiem, gotowiec skusił mnie do wyciągnięcia APM 2.6 z GPS z szuflady. APM 2.6 bez wewnętrznego kompasu (brak scalaka na płytce) ale udało Mi się przestawić na zewnętrzny :-D . Aparatura FLYSKY T6 i teraz problem, opis fajny ale do firmowego autopilota. Jak podłączyć wyjścia odbiornika do APM i z APM do regulatorów silników?.

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: wtorek 28 mar 2017, 19:16
autor: maxiiii
odbiornik kanał 1 do input 1
odbiornik kanał 2 do input 3

silniki do out 1 i out3

Re: Autopilot do łódki zanętowej APM 2.8 - oprogramowanie.

: wtorek 28 mar 2017, 19:26
autor: marek67
odbiornik kanał 3 do input 3 ?
odbiornik kanał 5 do input 8 ?