Strona 1 z 1

Autonomiczny katamaran

: piątek 14 paź 2016, 12:15
autor: Tomasz_K
Witam
Przerabiam znajomemu katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.

Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.
Znalazłem takie filmik gdzie Gościwi pływa to właśnie tak jak bym chciał:


Pozdrawiam
Tomasz

PS. Wiem że jest Ardupilot rover ale platforma APM już nie jest wspierana: http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... autopilots

Re: Autonomiczny katamaran

: piątek 14 paź 2016, 13:16
autor: Adrián
Jak nie jest wspierana, to może pixhawk?
Klon kupisz za hmm 250-300zł
A jak koledze się znudzi, to będzie mógł go wykorzystać, do czegoś ambitniejszego.

Re: Autonomiczny katamaran

: piątek 14 paź 2016, 20:33
autor: Tomasz_K
Faktycznie klony nie są takie drogie.
Jednak na forum znalazłem info że niektórych klonów nie można aktualizować.

Pozdrawiam
Tomasz

Re: Autonomiczny katamaran

: piątek 14 paź 2016, 20:42
autor: Adrián
Tak, trzeba kupić dobry ;-)
Jest też temat o klonach w dziale apm/pixhawk

Re: Autonomiczny katamaran

: piątek 14 paź 2016, 21:07
autor: edixot
To, że APM nie jest wspierany nie znaczy, że nie działa. ;-) Po prostu nie wychodzą już kompatybilne z nim aktualizacje softu. Do katamaranu z Arduroverem pewnie by wystarczył, ale jeśli chcesz coś rozwojowego, i wykorzystać kiedyś to FC w kopterze albo samolocie to też polecam Pixhawk.

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 07:11
autor: Tomasz_K
Czy taki zestaw będzie odpowiedni:
http://m.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8 ... 40416.html
Do tego telemetry http://abc-rc.pl/modul-telemetri-mini-v2-433mhz-100mw
Oraz gps : http://abc-rc.pl/ublox-neo-m8n

Zastanawiam się nad tą telemetrą, czy naprawdę pozwala na pełną kontrolę nad modelem.

Pozdrawiam
Tomasz

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 07:16
autor: Adrián
Tak, teoretycznie klon jest dobry, chociaż ktoś miał jakieś problemy. Ale pewnie wadliwa sztuka.
Też bym go wybrał.
Gps, wziąłbym też z BG jak ma być tanio i ok. Myślę, że do tego projektu, będzie aż nadto http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... mds=search

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 08:38
autor: Tomasz_K
Mam jeszcze jedno pytanie:
Czy stając powyższy zestaw będę mógł tylko za pomocą laptopa lub tableta sterować tą łódką?
Na filmie widziałem że Librepilot na taki wirtualny manipulator.

Pozdrawiam
Tomasz

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 09:15
autor: Adrián
Hm o jakim wirtualnym "manipulatorze" mówisz?

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 12:35
autor: Tomasz_K
Widziałem to na tym filmie: https://youtube.com/watch?v=FyINQDJpRcY

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 22:24
autor: Tomasz_K
Wszędzie piszą że Pixhawk obsługuje łodzie i samochody, jednak nigdzie nie znalazłem jak skonfigurować pływający katamaran na tym sprzęcie.
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?

Pozdrawiam
Tomasz

Re: Autonomiczny katamaran

: sobota 15 paź 2016, 23:08
autor: Barba
Jak dla mnie to łodzie jak samochody (serwo i silnik). Chyba że szykujesz sterowanie dwoma silnikami i mikser to jak czołg. Ja projektuję coś ze sterem oraz silnikiem 750kv śruba D60 ;-) Liczyłeś już napęd? Prędkości, pakiety, śrubę i skok oraz kV silnika? Prądożerności zestawu? Jaki regiel? Pytam bo mało jest tego w internecie. W przeciwieństwie do wielowirnikowców.

Re: Autonomiczny katamaran

: niedziela 16 paź 2016, 08:54
autor: Adrián
Tomasz_K pisze:Widziałem to na tym filmie:
Niestety, nie mam doświadczenia z taką kontrolą.

Re: Autonomiczny katamaran

: niedziela 16 paź 2016, 17:18
autor: Tomasz_K
Tak dla informacji to chyba znalazłem odpowiedź na jedno z mich pytań.
To zmiany sposobu sterowania służy parametr:
Skid Steer
http://ardupilot.org/rover/docs/skid-st ... uning.html
Tutaj jest filmik jaki znalazłem:
Jest to co prawda na APM ale jak widać można.

Poprowadźcie mnie jeśli się mylę ale powinno się to bezproblemowo sprawdzić na katamaranie ?

Pozdrawiam
Tomasz