Autonomiczny katamaran

na wodzie i pod wodą

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Witam
Przerabiam znajomemu katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.

Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.
Znalazłem takie filmik gdzie Gościwi pływa to właśnie tak jak bym chciał:


Pozdrawiam
Tomasz

PS. Wiem że jest Ardupilot rover ale platforma APM już nie jest wspierana: http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... autopilots
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Adrián »

Jak nie jest wspierana, to może pixhawk?
Klon kupisz za hmm 250-300zł
A jak koledze się znudzi, to będzie mógł go wykorzystać, do czegoś ambitniejszego.
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Faktycznie klony nie są takie drogie.
Jednak na forum znalazłem info że niektórych klonów nie można aktualizować.

Pozdrawiam
Tomasz
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Adrián »

Tak, trzeba kupić dobry ;-)
Jest też temat o klonach w dziale apm/pixhawk
edixot
Posty: 151
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Lokalizacja: Wrocław

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: edixot »

To, że APM nie jest wspierany nie znaczy, że nie działa. ;-) Po prostu nie wychodzą już kompatybilne z nim aktualizacje softu. Do katamaranu z Arduroverem pewnie by wystarczył, ale jeśli chcesz coś rozwojowego, i wykorzystać kiedyś to FC w kopterze albo samolocie to też polecam Pixhawk.
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Czy taki zestaw będzie odpowiedni:
http://m.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8 ... 40416.html
Do tego telemetry http://abc-rc.pl/modul-telemetri-mini-v2-433mhz-100mw
Oraz gps : http://abc-rc.pl/ublox-neo-m8n

Zastanawiam się nad tą telemetrą, czy naprawdę pozwala na pełną kontrolę nad modelem.

Pozdrawiam
Tomasz
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Adrián »

Tak, teoretycznie klon jest dobry, chociaż ktoś miał jakieś problemy. Ale pewnie wadliwa sztuka.
Też bym go wybrał.
Gps, wziąłbym też z BG jak ma być tanio i ok. Myślę, że do tego projektu, będzie aż nadto http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... mds=search
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Mam jeszcze jedno pytanie:
Czy stając powyższy zestaw będę mógł tylko za pomocą laptopa lub tableta sterować tą łódką?
Na filmie widziałem że Librepilot na taki wirtualny manipulator.

Pozdrawiam
Tomasz
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Adrián »

Hm o jakim wirtualnym "manipulatorze" mówisz?
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Widziałem to na tym filmie: https://youtube.com/watch?v=FyINQDJpRcY
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Wszędzie piszą że Pixhawk obsługuje łodzie i samochody, jednak nigdzie nie znalazłem jak skonfigurować pływający katamaran na tym sprzęcie.
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?

Pozdrawiam
Tomasz
Barba
Posty: 52
Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 18:16

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Barba »

Jak dla mnie to łodzie jak samochody (serwo i silnik). Chyba że szykujesz sterowanie dwoma silnikami i mikser to jak czołg. Ja projektuję coś ze sterem oraz silnikiem 750kv śruba D60 ;-) Liczyłeś już napęd? Prędkości, pakiety, śrubę i skok oraz kV silnika? Prądożerności zestawu? Jaki regiel? Pytam bo mało jest tego w internecie. W przeciwieństwie do wielowirnikowców.
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Adrián »

Tomasz_K pisze:Widziałem to na tym filmie:
Niestety, nie mam doświadczenia z taką kontrolą.
Tomasz_K
Posty: 20
Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Lokalizacja: ok. Rybnika

Re: Autonomiczny katamaran

Post autor: Tomasz_K »

Tak dla informacji to chyba znalazłem odpowiedź na jedno z mich pytań.
To zmiany sposobu sterowania służy parametr:
Skid Steer
http://ardupilot.org/rover/docs/skid-st ... uning.html
Tutaj jest filmik jaki znalazłem:
Jest to co prawda na APM ale jak widać można.

Poprowadźcie mnie jeśli się mylę ale powinno się to bezproblemowo sprawdzić na katamaranie ?

Pozdrawiam
Tomasz
ODPOWIEDZ