Zanim...
Zanim...

Zanim...


Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest sobota 29 kwie 2017, 22:31


Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 14 ] 
Autor Wiadomość
Post: piątek 14 paź 2016, 12:15 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Witam
Przerabiam znajomemu katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.

Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.
Znalazłem takie filmik gdzie Gościwi pływa to właśnie tak jak bym chciał:


Pozdrawiam
Tomasz

PS. Wiem że jest Ardupilot rover ale platforma APM już nie jest wspierana: http://ardupilot.org/rover/docs/common-autopilots.html#common-autopilots


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 14 paź 2016, 13:16 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 6410
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Jak nie jest wspierana, to może pixhawk?
Klon kupisz za hmm 250-300zł
A jak koledze się znudzi, to będzie mógł go wykorzystać, do czegoś ambitniejszego.

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 14 paź 2016, 20:33 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Faktycznie klony nie są takie drogie.
Jednak na forum znalazłem info że niektórych klonów nie można aktualizować.

Pozdrawiam
Tomasz


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 14 paź 2016, 20:42 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 6410
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Tak, trzeba kupić dobry ;-)
Jest też temat o klonach w dziale apm/pixhawk

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: piątek 14 paź 2016, 21:07 
Offline

Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Posty: 143
Lokalizacja: Wrocław
To, że APM nie jest wspierany nie znaczy, że nie działa. ;-) Po prostu nie wychodzą już kompatybilne z nim aktualizacje softu. Do katamaranu z Arduroverem pewnie by wystarczył, ale jeśli chcesz coś rozwojowego, i wykorzystać kiedyś to FC w kopterze albo samolocie to też polecam Pixhawk.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 07:11 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Czy taki zestaw będzie odpowiedni:
http://m.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-32-Bit-ARM-PX4FMU-PX4IO-Combo-for-Multicopters-p-1040416.html
Do tego telemetry http://abc-rc.pl/modul-telemetri-mini-v2-433mhz-100mw
Oraz gps : http://abc-rc.pl/ublox-neo-m8n

Zastanawiam się nad tą telemetrą, czy naprawdę pozwala na pełną kontrolę nad modelem.

Pozdrawiam
Tomasz


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 07:16 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 6410
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Tak, teoretycznie klon jest dobry, chociaż ktoś miał jakieś problemy. Ale pewnie wadliwa sztuka.
Też bym go wybrał.
Gps, wziąłbym też z BG jak ma być tanio i ok. Myślę, że do tego projektu, będzie aż nadto http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... mds=search

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 08:38 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Mam jeszcze jedno pytanie:
Czy stając powyższy zestaw będę mógł tylko za pomocą laptopa lub tableta sterować tą łódką?
Na filmie widziałem że Librepilot na taki wirtualny manipulator.

Pozdrawiam
Tomasz


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 09:15 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 6410
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Hm o jakim wirtualnym "manipulatorze" mówisz?

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 12:35 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Widziałem to na tym filmie: https://youtube.com/watch?v=FyINQDJpRcY


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 22:24 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Wszędzie piszą że Pixhawk obsługuje łodzie i samochody, jednak nigdzie nie znalazłem jak skonfigurować pływający katamaran na tym sprzęcie.
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?

Pozdrawiam
Tomasz


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 15 paź 2016, 23:08 
Offline

Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 18:16
Posty: 52
Jak dla mnie to łodzie jak samochody (serwo i silnik). Chyba że szykujesz sterowanie dwoma silnikami i mikser to jak czołg. Ja projektuję coś ze sterem oraz silnikiem 750kv śruba D60 ;-) Liczyłeś już napęd? Prędkości, pakiety, śrubę i skok oraz kV silnika? Prądożerności zestawu? Jaki regiel? Pytam bo mało jest tego w internecie. W przeciwieństwie do wielowirnikowców.


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 16 paź 2016, 08:54 
Offline
Awatar użytkownika

Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Posty: 6410
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E
Tomasz_K pisze:
Widziałem to na tym filmie:

Niestety, nie mam doświadczenia z taką kontrolą.

_________________
Mój kanał na YT


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: niedziela 16 paź 2016, 17:18 
Offline

Rejestracja: wtorek 11 paź 2016, 16:53
Posty: 19
Lokalizacja: ok. Rybnika
Tak dla informacji to chyba znalazłem odpowiedź na jedno z mich pytań.
To zmiany sposobu sterowania służy parametr:
Cytuj:
Skid Steer
http://ardupilot.org/rover/docs/skid-steer-parameter-tuning.html
Tutaj jest filmik jaki znalazłem:
Jest to co prawda na APM ale jak widać można.

Poprowadźcie mnie jeśli się mylę ale powinno się to bezproblemowo sprawdzić na katamaranie ?

Pozdrawiam
Tomasz


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 14 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.