Polskie Forum FPV

Witam na wstępie chciałbym przeprosić wszystkich za pewnie banalne pytania jakie zamierzam zadać w tym poście. Wybaczcie jestem zapalonym wędkarzem a nie doświadczonym modelarzem.
Posiadam łódkę zanętową firmy bail-boat pierwsza generację CarpMadness http://www.baitboat.pl/?p=481
W łódce tej mam zamontowaną aparaturę firmy Jamara model fcx6 2,4 Ghz
http://www.neuershop.jamara.com/FCX6-24-GHz
Sterowanie łódka odbywa się tylko wolantem z prawej strony, a zwalnianie zanęty poprzez przesuniecie lewego wolantu w lewo. W modelu do do odbiornika podłączone są kolejno:
wtyk nr 1 - regulator napięcia od silnika lewego
wtyk nr 2 - regulator napięcia od silnika prawego
wtyk nr 3 - zasilanie odbiornika
wtyk nr 4 - serwo do otwierania pojemnika na zanętę.
wtyk nr 5 - pusty
wtyk nr 6 - pusty
wtyk B - pusty

Chciałbym się zapytać czy przy zastosowaniu zestawu telemetrii FRsky będzie możliwe poprawne skonfigurowanie sterowania (jak w czołgu) aby łódka pływała tak jak na starym odbiorniku.

Zestaw FRsky:
moduł nadawczy:DHT-U COMBO FrSky
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/DHT-U-CO ... ylotu/4229
moduł odbiorczy: Odbiornik FrSKY 2.4GHz D8R-XP - odbiornik z telemetrią, PPM i RSSI
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/Odbiorni ... -RSSI/4646
hub telemetrii: FSH-01 sensor hub FrSky
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/FSH-01-s ... FrSky/4230
czujnik GPS : GPS-01
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/GPS-01-c ... FrSky/4231

Na mój skromny modelarski rozum to podłączenie sygnału PPM z nadajnika telemetrii do aparatury i odłączenie starego nadajnika Jaramy 2,4 GHz pozwoliło by przesłać dane o wychyleniu wolantów aparatury do odbiornika FRsky. Czy odbiornik D8R-XP pozwoli na poprawne sterowanie modelu łódki?
Drugie moje pytanie dotyczy samego modułu GPS jego dokładności oraz czy może on być schowany wewnątrz kadłuby łódki wykonanego z tworzywa sztucznego?

Bedzie, czemu nie. Jezeli sygnal PPM jest dostepny w nadajniku - nie powinno byc problemu. Ale w Twoim zestawie nie ma modulu nadawczego. To co pokazujesz jako nadajnik to odbiornik/wyswieltacz telemetrii.
Dokladnosc GPS - zalezy od odbiornika/anteny GPS. Sprawdz parametry odbiornika GPS z FrSky. Zwykle blad jest w granicach 10m

Leszku DHT-U to jest dwa, a właściwie trzy w jednym, czyli nadajnik FrSky, Odbiornik telemetrii oraz wyświetlacz

OK, nie wiedzialem o tym.

Dzięki za odpowiedz.
W sprawie tych parametrów GPS z telemetrii FRsky to nigdzie nie jestem w stanie znaleźć manuala do odbiornika GPS-01 nawet na stronie producenta.
Perspektywa 10 m dokładności jest troszku przerażająca bo zwykle łódka robię wywózki przynęt na odległość około 200m - 300m od brzegu.
Może ktoś na własnym przykładzie przetestował dokładność owego GPS.

Dokładniejszą pozycję ciężko uzyskać.
Ciężko jest uzyskać większą dokładność niż +/- 10m lub udaję się tylko czasami.
Mały artykół o błędach http://www.technologiagps.org.pl/bledy.htm

Jest tez coś takiego jak DGPS. Polega to na tym że urządzenie odczytujące sygnał od odbiornika GPS np jakiś mikrokontroler, dostaje dodatkowo poprawki różnicowe z innego odbiornika zamontowanego na stałe na ziemi o stałej znanej pozycji. Na tej podstawie można zwiększyć dokładność okreslania pozycji. http://pl.wikipedia.org/wiki/Różnicowy_GPS
Niestety DGPS nie tak łatwo stworzyć i wykorzystać w naszych warunkach, więc pozostaje nam zwykły GPS bez poprawek.
Można tylko wybierając odbiornik GPS zwracać uwagę na jego czułość, czas zimnego startu i ogólnie na wielkośc anteny, bo im większa to istnieje prawdopodobieństwo że jest czulsza od tego mniejszego

W powietrzu w modelach dokładność GPSa wystarcza, a już na wodzie, jeziorze, stawie to autopilota tylko na GPSie już ciężko zrobić.

Peterpj,

w zasadzie nie potrzebujesz manuala do GPS-01.
Regula jest prosta - im wiecej SAT zlapie - tym wieksza dokladnosc uzyska.
GPS wpinasz w HUB, nastepnie HUB do D8R i gotowe.
DHT-U sam rozpozna czy otrzymuje dane GPS i uaktywni Ci okno z wspolrzednymi jak predkoscia i odlegloscia od Ciebie.

Co do DHT-U : procedura podlaczenia jest analogiczna do LRS'a - wyszukaj na radiu napiecie, mase i sygnal PPM
Nie znam Twojego radia, natomiast prducent podaje Pinout definition do wszelkich znanych modeli tutaj :
http://www.frsky-rc.com/uploadfile/2012 ... 156120.pdf

peterjpl pisze:Chciałbym się zapytać czy przy zastosowaniu zestawu telemetrii FRsky będzie możliwe poprawne skonfigurowanie sterowania (jak w czołgu) aby łódka pływała tak jak na starym odbiorniku.

Nie bardzo rozumiem co ma do tego telemetria ...
Poszczegolne kanaly przyporzadkowujesz wedlug wlasnego uznania a telemetria ... zyje swoim zyciem ...

GPS mozesz zawsze zamontowac na lodce, jesli boisz sie ze zostanie zamoczony - daj go na wysiegniku niczym NAZA np
http://arkrc.com.au/dji-gps-stand-suit- ... -and-naza/

peterjpl pisze:zwykle łódka robię wywózki przynęt na odległość około 200m - 300m od brzegu

W jakim celu potrzebujesz GPS ?
Pamietaj, ze wspolrzedne uzyskasz w postaci :
Longitude: dddmm.mmmm E/W
Latitude: ddmm.mmmm N/S
i jesli taka numeracja jest dla Ciebie czytelna to OK ...

pozdrawiam

peterjpl zwróć uwagę aby FSH-01 sensor hub FrSky posiadał soft v2, gdyż wersja pierwsza nie współpracuje z czujnikiem prądu i napięcia dla cel. Moduł GPS we współpracy z DHT-U Combo pokaże Ci odległość od bazy i prędkość. Przydałaby się w tym wszystkim strzałka kierunku powrotu do bazy,gdy model zniknie z oczu by wiedzieć w jakim kierunku podąża i w którą stronę skręcić do bazy, bo same gołe współrzędne to mogą być pomocne bardziej do szukania modelu. Czujnik wysokości też dość dobrze się sprawdzał, pozwalał mieć informacje o wysokości n.p.m. oraz względem bazy jak również wskazania wariometru. Generalnie nigdy nie miałem czasu na to spoglądać nawet przy lataniu koło nogi więc sprzedałem.

Posiadam aparaturę Turnigy 9x, czy da się zastosować poniższe elementy???

Zestaw FRsky:
moduł nadawczy:DHT-U COMBO FrSky
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/DHT-U-CO ... ylotu/4229
moduł odbiorczy: Odbiornik FrSKY 2.4GHz D8R-XP - odbiornik z telemetrią, PPM i RSSI
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/Odbiorni ... -RSSI/4646
hub telemetrii: FSH-01 sensor hub FrSky
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/FSH-01-s ... FrSky/4230
czujnik GPS : GPS-01
http://helipad1.shoper.pl/pl/p/GPS-01-c ... FrSky/4231

Jasne że sie da. Tu chyba masz nawet taniej ta telemetrie https://radio-modele.pl/2-4ghz-frsky,436,0.html . Sam na turnigy mam taki zestaw. Wszystko działa bez zarzutu

Witam wszystkich i przechodzę do tematu a właściwie to odgrzewam temat... Tomekatomek Jeżeli masz jeszcze taki zestaw to czy możesz coś więcej tutaj napisać? Interesuje mnie coś w rodzaju autopilota, czyli pływanie po zadanej trasie. A może ktoś inny się wypowie w temacie ?

Rozwiązaniem zadania może być zastosowanie uniwersalnego kontrolera np. APM lub Pixhawk z podłączonym GPS. Pozostaje tylko wgrać odpowiedni soft i jeśli potrzebujesz zainstalować link telemetrii. Działa pięknie. Pamiętaj tylko, że łódka to nie kopter i konieczne jest zabezpieczenie elektroniki przed wodą.