Polskie Forum FPV
http://rc-fpv.pl/

Pixhawk Rover 1:8 MOA
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=28&t=44367
Strona 1 z 1

Autor:  Brontos [ środa 30 maja 2018, 05:38 ]
Tytuł:  Pixhawk Rover 1:8 MOA



No i powstał kolejny ulep, na Pixhawku 2.4.8 prosto z Chin. Dwa mosty od crawlera 1:8 MOA, jakiś szczotkowy regulator zdaje się od SCOUT'a, stare 2S 4900mAh, 1800 mAh 3S na video, dwa GPS (dopiero teraz określanie pozycji ma jakikolwiek sens, a nie pływanie po 50 m), telemetria na 3DR 868 oraz BT, o dziwo można połączyć się jednocześnie), video na ImerrsionRC 600, i jakiejś starej kamerze Cz-B, zamontowane na dwóch serwach starndard jako Pan i Tilt bez włączonej stabilizacji, minimOSD podpięte, ale jak zwykle, walka z tym ustrojstwem doprowadziła mnie do.... pominięcia tego elementu w układzie, odbiornik FrSky po SBus'ie. Rowerek na razie jeździ pod moją kontrolą, tryby autonomiczne w czarnej p#$%ie, jak zawsze zapiernicza w inną stronę niż dom czy punkty zaplanowane, ale to pewnie rewersem załatwię. Ilość kabli na pająka osiągnęła wartość.....ambitnego projektu, ale i z tym powoli sobie poradzimy. Nauczony doświadczeniem z poprzednim uwalonym Pixem, całkowicie pominąłem zasilanie serw i całej reszty z listwy kontrolera. Wszystko idzie na krótko z BEC'a, a tylko masy i sterowanie z Pixa. Dziś pewnie powalczę z ustawieniem Auto i całej trybów. Dodam po I2C kolejny kompas z GY-80, bardzo jestem ciekawy ile czasu będę z tym walczył ( ten na Pixie to chyba z Piratów z Karaibów pożyczony, bo mniej więcej tak samo wskazuje kierunki). Postaram się podłączyć telemetrię Pixa do FrSky'a i wrzucić ją na ekran nadajnika :-) I tym ambitnym planem zaczynam dzisiejszy dzionek ;-)


Pozdrawiam :-)

Autor:  maxiiii [ środa 30 maja 2018, 14:58 ]
Tytuł:  Re: Pixhawk Rover 1:8 MOA

Plan ambitny tylko wiedza i wykonanie do d.... :)
A co to był za GPS, że miał aż 50 metrów rozrzutu?
Jak w auto jedzie nie tam gdzie trzeba to inżynier źle ustawił kompas. :)
Minim osd działa od strzała z pixem więc w czym jest problem?

Fajny piesek.

Strona 1 z 1 Strefa czasowa UTC+1godz.
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/