Strona 1 z 1

Pixhawk Rover 1:8 MOA

: środa 30 maja 2018, 05:38
autor: Brontos


No i powstał kolejny ulep, na Pixhawku 2.4.8 prosto z Chin. Dwa mosty od crawlera 1:8 MOA, jakiś szczotkowy regulator zdaje się od SCOUT'a, stare 2S 4900mAh, 1800 mAh 3S na video, dwa GPS (dopiero teraz określanie pozycji ma jakikolwiek sens, a nie pływanie po 50 m), telemetria na 3DR 868 oraz BT, o dziwo można połączyć się jednocześnie), video na ImerrsionRC 600, i jakiejś starej kamerze Cz-B, zamontowane na dwóch serwach starndard jako Pan i Tilt bez włączonej stabilizacji, minimOSD podpięte, ale jak zwykle, walka z tym ustrojstwem doprowadziła mnie do.... pominięcia tego elementu w układzie, odbiornik FrSky po SBus'ie. Rowerek na razie jeździ pod moją kontrolą, tryby autonomiczne w czarnej p#$%ie, jak zawsze zapiernicza w inną stronę niż dom czy punkty zaplanowane, ale to pewnie rewersem załatwię. Ilość kabli na pająka osiągnęła wartość.....ambitnego projektu, ale i z tym powoli sobie poradzimy. Nauczony doświadczeniem z poprzednim uwalonym Pixem, całkowicie pominąłem zasilanie serw i całej reszty z listwy kontrolera. Wszystko idzie na krótko z BEC'a, a tylko masy i sterowanie z Pixa. Dziś pewnie powalczę z ustawieniem Auto i całej trybów. Dodam po I2C kolejny kompas z GY-80, bardzo jestem ciekawy ile czasu będę z tym walczył ( ten na Pixie to chyba z Piratów z Karaibów pożyczony, bo mniej więcej tak samo wskazuje kierunki). Postaram się podłączyć telemetrię Pixa do FrSky'a i wrzucić ją na ekran nadajnika :-) I tym ambitnym planem zaczynam dzisiejszy dzionek ;-)


Pozdrawiam :-)

Re: Pixhawk Rover 1:8 MOA

: środa 30 maja 2018, 14:58
autor: maxiiii
Plan ambitny tylko wiedza i wykonanie do d.... :)
A co to był za GPS, że miał aż 50 metrów rozrzutu?
Jak w auto jedzie nie tam gdzie trzeba to inżynier źle ustawił kompas. :)
Minim osd działa od strzała z pixem więc w czym jest problem?

Fajny piesek.

Re: Pixhawk Rover 1:8 MOA

: sobota 23 mar 2019, 02:09
autor: Brontos
Ciężko bronić moich osiągnięć, gdy fakty są bezlitosne. Wiedzą jak widać mierna, skoro gupików kompas, cały projekt położył. Ale oparta jest na dokumentacjach wertowanych do wszystkich podzespołów, wczytywaniu się w fora wszelkiej maści i dziesiątkach godzin na praktycznych poszukiwaniach rozwiązania. Jak się okazalo, moment pojawienia się jakiegokolwiek napięcia w stronę silników, wprawiał w szał kompas na Pixie, dopiero odsunięcie poza na ok 15cm od kabli "siłowych", uspokajał sytuację. Wielki wpływ na to miała pajęczyna kabli. Sam GPS po podłączeniu do RS'a działał w granicach przyzwoitości.

Podejrzewam też dodatkowy czynnik zakłócający proste jeżdżenie, mianowicie moją skłonność do tworzenia "urządzenia do wsiadania na rower".

Niestety nie należę do tych szczęśliwców, którzy urodzili się z wiedzą, acz mam pewne dowody, na posiadanie daru uczenia się, a przynajmniej chęć poznania. Intelekt mój, w swoich ograniczeniach, także okazuję się betonowym murem nie do przeskoczenia. Co nie przeszkadza mi dobrze się bawić, zastępując braki w rozumieniu istoty rzeczy, ucieczką w sferę magicznej natury tychże rzeczy :-)

(Taki subtelny sarkaźmik z mojej strony :-) )

Pies jest naprawdę wspaniały i kompas mu nigdy nie szaleje.

Pozdrawiamy.:-)

ObrazekObrazekObrazekObrazek

Wysłane z mojego Redmi Note 5 przy użyciu Tapatalka

Re: Pixhawk Rover 1:8 MOA

: poniedziałek 25 mar 2019, 21:23
autor: Spike
ale dlaczego on nie ma żadnej amortyzacji? On tak specjalnie jest spięty na sztywno?