OpenRC Traktor

auta...

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

OpenRC Traktor

Post autor: miś »

Spodobał mi się kolejny projekt drukowanej zabawki. Bardzo fajnie zaprojektowany traktor - konstrukcja dopracowana, oddająca wiele szczegółów prawdziwego ciągnika ELBRO.
http://makitpro.com/index.php/openrc-tractor/
STL'ki w większości z thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1967086
Parę fotek z budowy:

Przednia opona wydrukowana z gumy:
DSCF2205.JPG
DSCF2205.JPG (616.12 KiB) Przejrzano 9938 razy
Tylka opona - też guma (10 godzin druku na sztukę...):
DSCF2281.JPG
DSCF2281.JPG (350.21 KiB) Przejrzano 9938 razy
Przednia felga:
DSCF2236.JPG
DSCF2236.JPG (236.98 KiB) Przejrzano 9938 razy
Elektronikę sterującą oczywiście zrobiłem sam.
Jest oparta na arduino promini, do tego sterownik silników, oraz moduł radiowy nRF24L01 jako odbiornik RC.
Oprogramowanie umożliwia sterowanie traktorem w 4 różnych protokołach (wybór automatyczny)
- CX10 (sterowanie aparaturą od biedronki CX10 lub DIY Multimodule)
- Bayang (sterowanie z DIY Multimodule), posiada telemetrię (RSSI i napięcie baterii)
- ASSAN (też może iść z Multimodule)
- Zewnętrzny odbiornik PPM
Arduino steruje wszystkim - silnikiem, serwem skrętu, serwami podnośnika, światłami, kierunkowskazami, klaksonem (tak, jest klakson :mrgreen: ) oraz dodatkowymi akcesoriami dopinanymi z tyłu traktora.
Całość zasilana jest z dwóch ogniw 18650 umieszczonych pod elektroniką.
DSCF2255.JPG
DSCF2255.JPG (411.13 KiB) Przejrzano 9938 razy
Tak wygląda częściowo poskładany:
DSCF2289.JPG
DSCF2289.JPG (393.52 KiB) Przejrzano 9938 razy
Jako że oryginalny napęd był trochę słabowity to pokusiłem się o wydrukowanie tylnego mostu (dyferencjału) według tego projektu: https://www.thingiverse.com/thing:2315554
Oczywiście trochę go pozmieniałem, ale koncepcja została.
DSCF2300.JPG
DSCF2300.JPG (965.19 KiB) Przejrzano 9938 razy
DSCF2301.JPG
DSCF2301.JPG (314.39 KiB) Przejrzano 9938 razy
Tutaj prawie gotowy - już z błotnikami, lampkami i wiadrem kabli w środku.
DSCF2330.JPG
DSCF2330.JPG (383.73 KiB) Przejrzano 9938 razy
I efekt końcowy - po dorobieniu kabiny (nawet oświetlenie w kabinie świeci :-) ). Szyby są z cienkiego poliwęglanu.
IMG_20171109_193909.jpg
IMG_20171109_193909.jpg (351.43 KiB) Przejrzano 9938 razy
Potem przyszedł czas na akcesoria. Zgarniacz i siewnik.
DSCF2331.JPG
DSCF2331.JPG (198.05 KiB) Przejrzano 9938 razy
DSCF2340.JPG
DSCF2340.JPG (548.57 KiB) Przejrzano 9938 razy
No i prace rolnicze :mrgreen:
DSCF2342.JPG
DSCF2342.JPG (429.93 KiB) Przejrzano 9938 razy
DSCF2345.JPG
DSCF2345.JPG (373.49 KiB) Przejrzano 9938 razy
To białe to oczywiście ryż - w hołdzie dla majfriendów :lol:
Pzdr. -----MIŚ-----
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: OpenRC Traktor

Post autor: jumpertomek »

Coś pięknego :D jeździłbym :D
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: OpenRC Traktor

Post autor: MorF »

Mis rewelacja :-)
Rozumiem ze najpierw siewnil ladnie "obsial" to cale pole :)
Dobrze ze w razie awari narzedzi rolniczych czeka odkurzacz gigant (bo wiekszy od ciagnika) :-D

powinienes napisac na "sasiednim" forum: http://rctruck.pl/forum/

ps. filmik jakis? :roll:
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: OpenRC Traktor

Post autor: miś »

Filmik... no muszę nakręcić coś, bo robiłem tylko fotki.
Przy okazji będzie jeszcze jeden dodatek - przyczepka niskopodwoziowa. Może jutro coś nakręcę kalkulatorem :-)
A co do rctruck, to nie ma mnie tam... może czas się zarejestrować ? ;-)
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
MorF
Posty: 570
Rejestracja: piątek 05 cze 2015, 13:30
Lokalizacja: Warszawa

Re: OpenRC Traktor

Post autor: MorF »

Zupełnie nie moja "działka" modelarska ale dla samego popatrzenia z jaką dokładnością I pasja ludzie budują swoje modele warto się zarejestrowac
Dzial dla Ciebie juz jest :-)
Screenshot_20171130_205123.png
Screenshot_20171130_205123.png (230.76 KiB) Przejrzano 9891 razy
Awatar użytkownika
mikun
Posty: 2540
Rejestracja: środa 26 maja 2010, 21:40
Lokalizacja: Poznań

Re: OpenRC Traktor

Post autor: mikun »

Miś to kolejne wyzwanie jeśli w pro mini jest jeszcze trochę miejsca... dołóż DFplayer z dźwiękiem odpalania traktora jak ruszasz oraz dźwięku chodzącego silnika i będzie chyba wszystko poza brakiem dymu z rury wydechowej, no chyba że zjara się coś z elektroniki hehehehe :) nawet miejsce to samo.

Szare felgi z jakiego materiału drukowałeś?
...i tak nie skończysz na jednym ani na dwóch :-)
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: OpenRC Traktor

Post autor: miś »

Mikun, a wiesz że myślałem o dźwiękach. Ale DFplayer, jak i JQ6500 mają tą brzydką przypadłość że zapętlone dźwięki mają krótką przerwę w momencie zapętlenia, i dźwięk pracy silnika byłby mocno czkający i nienaturalny. Do tego nie da się zmieniać "pitch" dźwięku z to by było potrzebne przy zmianie szybkości jazdy. Więc darowałem se moduł dźwiękowy do tego projektu.
Felgi są z PLA, z resztą wszystko poza dyferem bo on jest z PET-G, jest z PLA. Ale od kogo był ten PLA to nie pomnę. Na pewno był to ciemny szary, który wcale nie jest taki ciemny. Bo jasny szary jest prawie biały.
Ostatnio kupiłem trochę PLA od 3dcolor.pl . Bardzo fajnie się tym drukuje, i można kupić nie tylko po 1kg, ale i 0.5kg i 0.2kg.
Nie wiem czy to nie był właśnie szary od nich.
Pzdr. -----MIŚ-----
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: OpenRC Traktor

Post autor: Verid »

...popatrzył na jakość wydruku, popatrzył na swoje, poszedł szlochać do kącika....
Ten wredny...
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: OpenRC Traktor

Post autor: Baqsthc »

Verid nie szlochaj, święta idą, proś czerwonego grubaska o deltę :D
Awatar użytkownika
Verid
Posty: 13004
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 11:29
Lokalizacja: Mikoszewo

Re: OpenRC Traktor

Post autor: Verid »

W tym roku to ja co najwyżej obrazek z deltą mogę dostać. Nawet w ramce jak dobrze pójdzie...
Ten wredny...
Awatar użytkownika
szoja
Posty: 513
Rejestracja: czwartek 22 wrz 2011, 12:49
Lokalizacja: B-stok

Re: OpenRC Traktor

Post autor: szoja »

Siewnik na wiosne jak znalazł , ale jakis pług na "traktore panie " przy obecnych warunkach ....?
Awatar użytkownika
Osa
Posty: 11
Rejestracja: czwartek 06 wrz 2012, 17:36
Lokalizacja: Józefów

Re: OpenRC Traktor

Post autor: Osa »

Świetny projekt. Jak oceniasz trwałość mechanizmu różnicowego?
Nie doczytałem jakiej średnicy dyszy użyłeś do druku zębatek.
Pozdrawiam Adam
Awatar użytkownika
miś
Posty: 9242
Rejestracja: niedziela 07 lut 2010, 15:24
Lokalizacja: Bytom

Re: OpenRC Traktor

Post autor: miś »

Osa pisze:Świetny projekt. Jak oceniasz trwałość mechanizmu różnicowego?
Nie doczytałem jakiej średnicy dyszy użyłeś do druku zębatek.
Pożyjemy zobaczymy. Na razie przejeździł ze 3-4 godziny bez problemu. Co do dyszy to wszystko drukowałem na 0.5mm bo nie chce mi się zmieniać dyszy.
Pzdr. -----MIŚ-----
ODPOWIEDZ