BMW M3 z biedronki na FPV
: czwartek 22 gru 2016, 19:36
Spory czas temu ktoś na jakieś forum wrzucał promo z biedronki na autko RC za ~70zł.
Jako, że wywiązał się dyskusja na temat, że jest słabe, że zasięg traci po 1m itd - a ja mam sporo elementów z RC, postanowiłem podjąć walkę z tym :)
Tak więc po prawie miesiącu walki i połączeniu komponentów takich jak:
Odbiornik: FrSky d4r-ii - CPPM
Aparatura: Taranis
FPV: TX01 z QX90
Zasilanie: Samsung 18650 2s 2200mah
FC: Klon Arduino Mini - Atmega 328p z własnym kodem
Sterownik silnika: TB6612FNG
Czas jazdy: Pakiety nabite na 4.2V cela, po ponad 1h jeżdżeniu na celach jest 4.0V - później zrobię dokładne pomiary
Za niewielkie pieniądze wyszło fajne wozidełko pod FPV. Spokojnie 3 pokoje dalej można jeździć.
Dorobiłem kierunkowskazy (taa BMW i kierunki :P), światła, światło wstecznego.
Silniczek skrętu zastąpiłem serwem 9g.
Wsteczny jest z przełącznika, z blokadą gazu po przełączeniu.
Kamera jest umieszczona na masce, ale w planach jest osadzenie jej na fotelu by widok był jak zza prawdziwej kierownicy.
W planach jest jeszcze trochę :)
Z przyjemnością udostępniam kod FC do wglądu: https://github.com/tweetgeek/autkorc
Od razu mówię, że z zawodu jestem programistą w zupełnie innym języku (przeglądarki) więc kod, może być średni - pewnie da się to lepiej zapisać - ale działa, to po co ? :P
Koszt budowy: ~100zł
Kilka fotek z budowy i filmik:
W kolejce już jest kolejny, z napędem 4x4 ;)
Jako, że wywiązał się dyskusja na temat, że jest słabe, że zasięg traci po 1m itd - a ja mam sporo elementów z RC, postanowiłem podjąć walkę z tym :)
Tak więc po prawie miesiącu walki i połączeniu komponentów takich jak:
Odbiornik: FrSky d4r-ii - CPPM
Aparatura: Taranis
FPV: TX01 z QX90
Zasilanie: Samsung 18650 2s 2200mah
FC: Klon Arduino Mini - Atmega 328p z własnym kodem
Sterownik silnika: TB6612FNG
Czas jazdy: Pakiety nabite na 4.2V cela, po ponad 1h jeżdżeniu na celach jest 4.0V - później zrobię dokładne pomiary
Za niewielkie pieniądze wyszło fajne wozidełko pod FPV. Spokojnie 3 pokoje dalej można jeździć.
Dorobiłem kierunkowskazy (taa BMW i kierunki :P), światła, światło wstecznego.
Silniczek skrętu zastąpiłem serwem 9g.
Wsteczny jest z przełącznika, z blokadą gazu po przełączeniu.
Kamera jest umieszczona na masce, ale w planach jest osadzenie jej na fotelu by widok był jak zza prawdziwej kierownicy.
W planach jest jeszcze trochę :)
Z przyjemnością udostępniam kod FC do wglądu: https://github.com/tweetgeek/autkorc
Od razu mówię, że z zawodu jestem programistą w zupełnie innym języku (przeglądarki) więc kod, może być średni - pewnie da się to lepiej zapisać - ale działa, to po co ? :P
Koszt budowy: ~100zł
Kilka fotek z budowy i filmik:
W kolejce już jest kolejny, z napędem 4x4 ;)