Ice racer - Ślizgacz lodowy, betonowy oraz pływający

[Adrián]

Dzięki za miłe słowa
Profile alu 10x10mm. Natomiast klatka miała być z alu ale nie wyszło jak chciałem a giac też nie było czym. Poszedłem na "łatwiznę" dzięki sugestii Jelcyna, użyłem rurki pcv na oko ok 8mm. Świetnie się profiluje na udzie
Wystarczająco pancerna.
Tak, klatka z lekkim zapasem na 7" śmigło. Nie planuję rozbudowy o większy silnik. Chciałem wykorzystać to co mam.

[yoseph]

Kurde, myślę nad dwoma bliźniaczymi egzemplarzami, dla mnie i dla brata, ale w wersji mini. Takimi które będą napędzane silnikami z 250. Do ganiania się z bratem po niewielkim podwórku :)

[Adrián]

Pomysł fajny. Dobry silnik z 250 też ma duży ciąg. Tylko jak postawisz na alu, to poszedłbym w coś mniejszego i lżejszego. Chyba, że zastosujesz jeden profil 10x10. Jak nie przesadzisz, to nie powinno być ciężko. Tym bardziej, że robisz wersje mini
Jak zamkniesz się poniżej 500gr ze wszystkim, to będzie spoko. Wszystko poniżej, będzie latało ;p

[jelcyn]

Jest lód na dużym akwenie :) http://miejskoaktywni.pl/kamera.php Trzeba odświeżyć jeśli się nie ładuje.

[yoseph]

Duża wersja bardzo mi się podoba, na pewno ciekawiej się ją prowadzi, ma większą bezwładność jest większy "fun factor", tyle że żeby takim się pobawić muszę przynajmniej spakować się w samochód i pojechać 5-10 km, a takimi małymi można się pogadanić nawet po dosyć niewielkim podwórku w ciasnej zabudowie. A jeszcze jednym czynnikiem jest to że mam spoooro młodeszego brata i dla niego też byłaby to zabawa :)

[Adrián]

Wreszcie doszedł amperomierz. Dzisiaj polutuję złącza i spr ile wciąga na obecnym śmigle 6x4- 6x5, zakładam, ze 25-30A. APC 7x5 już do mnie leci. Na początku założyłem na próbę 7x5, jakieś stare, seryjne z bixa 2, straszne do wyważenia, ale bez butelek na 30% gazu już się poruszał. Na mniejszych 6" trzeba było ok 45-50%. Myślę, że będzie super, tym bardziej z lżejszą baterią. Powinno wyjść 1:1

6x4 sprawdzone, maksymalnie 29-30A. Jest spory zapas na 7" powinien fajnie latać i powoli robi się coraz chłodniej
Tylko czasu brakuje, żeby cokolwiek zrobić przy ślizgaczu..
Pewnie się skończy na tym co jest, tylko dokleję fpv i poskracam przewody..

[yoseph]

To i ja się pochwalę na szybko moją twórczością.
Model bardzo niewielki, ale zostawiłem sobie możliwość szybkiego powiększenia, między ramiona wklejam listewki i już:)
Zasilany będzie napędem z 250 -tki. Powstał przy pomocy... nieużywanego już tricoptera:) Uciąłem tylne ramie z mechanizmem pochylającym silnik i za jednym zamachem mam napęd i sterowanie wektorem ciągu. Płyta na wyposażenie też pochodzi z tri. To moja pierwsza konstrukcja a że miałem możliwości to jeszcze cięta na laserze :)
W stanie takim jak na zdjęciu ma 30cm szerokości i znikomą wagę- 70g


Mam problem, pepsi kupuję tylko w 2L butelkach :)
Możliwe że na początek będzie jeździł na klockach ze styroduru.

[Adrián]

Fajny, będzie lekki. Jak będziesz go oszczedzal, to da radę
Do takiego malucha, to 0,5l pet powinny być idealne.

[jelcyn]

yoseph, fajny, mały. Sterowanie kierunkiem które zaplanowałeś raczej nie zda egzaminu. Model będzie nadsterowny do tego stopnia, że ciężko będzie przejechać 5m po prostej.

[yoseph]

Właśnie tej stabilności na prostych się obawiam. Teraz sobie wymyśliłem, że jeśli faktycznie będzie z tym problem to wrzucę najprostsze żyro od helikoptra chociaż wolałbym uniknąć tego bo ostatnio już za dużo żyroskopów i autopilotów w moich modelach. A miało być prosto :)

[jelcyn]

Jak już tyle zrobiłeś to pewnie warto sprawdzić jak to się będzie zachowywało. Jest pewne że środek ciężkości musisz ciągnąć jak najbardziej do tyłu. Mi się wydaje że nawet z żyroskopem nie będzie można dać dużo gazu bo zacznie kręcić bączki, ale mogę się mylić. Kumpel robił takie sterowanie 2 lata, a potem rok temu. Za każdym razem totalna nadsterowność.

[yoseph]

W razie czego spróbuję trochę złagodzić reakcje dodając pionowe stabilizatory za silnikiem, a jak to nie pomoże to 5 minut i silnik będzie na sztywno. Tak naprawdę to można zrobić to programowo :) Wydaje mi się że wszystko zależy od precyzji ustawienia.
Albo nawet można ustawić mikser który będzie łagodził reakcję kierunku w zależności od obrotów silnika, er9x nie ma większych ograniczeń :)
Opcji jest mnóstwo, wybiorę najlepszą :)

[jelcyn]

Wydaje mi się że będzie problem nawet jak zrobisz te wszystkie kombinacje i jeszcze więcej. Czuję że to dla Ciebie wyzwanie więc trzymam kciuki i jestem bardzo ciekawy czy dasz radę jeździć po prostej z gazem maks.

[yoseph]

Jelcyn vs. Yoseph 1:0

Narazie to nie ma jakichkolwiek znamion stabilności :) Przynajmniej na panelach, ślizgi ze styroduru.
Na silniku- maleństwie multistar 1709-1900 :)
Chyba spasuję i zrobię to jak należy, wyzwanie to może nie. Czasami jak widzę że idę złą drogą to zmieniam koncepcję zamiast brnąć w to, kombinować przez tydzień a potem dojść do wniosku że nie tędy droga.

[jelcyn]

Czyli już wiesz jak się zachowuje takie sterowanie Nie ma to jak zobaczyć na własne oczy.

Przynajmniej na panelach, ślizgi ze styroduru.

Na innych nawierzchniach będzie to samo.

kombinować przez tydzień a potem dojść do wniosku że nie tędy droga.

Lepiej szlifować coś co z założenia dobrze działa.