Wybór jeszcze nie zapadł, ale obecnie rozglądam się za czymś w stylu Crawler, tyle że z obudową w skali, z możliwością dołożenia wielu detali, oświetlenia oraz ukrycia FPV w kabinie
Crawling FPV to jednak na pewno nie będzie, po prostu podobają mi się te modele.
Rozglądam się za czymś takim:
lub takim:
Oczywiście KIT-y, bo ja nie jestem typem Phantomowca
W międzyczasie, postanowiłem też sprawić sobie aparaturę pistoletową z odpowiednią ilością kanałów oraz rozbudować ją o odbiornik FPV i niewielki - pewnie około 3-5 cali ekran FPV.
I tu spotkał mnie ZONK, większość takich aparaturek ma maksymalnie 4 kanały i cenę niezbyt dostosowaną do możliwości. Pomijam tu ogólną paranoję, że w technologi wifi 2.4GHZ możemy oglądać film HD, ale przesył np: 16 kanałów po 2.4GHZ to już "problem" dla producentów aparatur.
Postanowiłem iść na całość i stworzyć własną 8 kanałową aparaturę pistoletową, do której potem dorzucę instalację FPV.
Mam 12-stu kanałową Futabę więc robienie nowej aparatury to trochę sztuka dla sztuki, ale osobiście będzie to dla mnie wesołym eksperymentem
Przepis na 8 kanałową, pistoletową aparaturę FPV własnej konstrukcji:
Założenia:
- minimum 6 kanałów (planowane 8)
- rewersy i trymery z poziomu aparatury
- praca z dowolnym wymiennym Futabowskim modułem
- możliwość programowania DR, mikserów i expo z poziomu windows (wystarczy możliwość w domu, na dworze mi to potrzebne nie będzie)
- zasilanie z lipo
- za układ posłuży pewnie arduino pro mini, czyli zwykła atmega 328.
- docelowo odbiornik odbiornik AV i ekran.
Jakiś czas temu dałem więc ogłoszenie na naszej giełdzie:
Potrzebowałem obudowy i mechaniki.Jakub_RC pisze: [k] uszkodzoną/niesprawną aparaturę pistoletową.
Może komuś zalega i szykuje się do jej wyrzucenia. Potrzebuję tylko by miała wszystkie elementy mechaniczne - spust i "kierownicę".
Może być rozłożona, bez elektroniki, bez modułu, bez anteny. Potrzebuję tylko obudowę i jej elementy mechaniczne.
Najlepiej sprawne potencjometry, ale bez tego też się obejdzie.
Oczywiście za jakieś symboliczne pieniądze, lub drobną wymianę
Z pomocą przyszedł kolega "mmuchomor", który wysłał mi pozostałość po prostej 2 kanałowej aparaturce 27MHz, za co mu serdecznie dziękuję Transakcja za 11zł okazała się strzałem w 10!
"Aparaturka" kiedyś wyglądała zapewne tak
Do mnie przyszła z brakami i w częściach, ale wszystko czego potrzebowałem było!
W pierwszej kolejności trzeba było ją rozebrać do końca, sprawdzić mechanizmy oraz w jakim stanie są potencjometry. Brakowało też sprężynki od kierownicy.
Wyskrobana skorupka:
Sprężynkę dało się szybko dorobić
Dwa najważniejsze mechanizmy zregenerowane, teraz czas na domontowanie dodatkowych potencjometrów i dźwigni do pozostałych 6 kanałów, ale to już w następnym poście.
Edycja 21.12.2014.
Nie chcę pisać posta pod postem, więc ciąg dalszyponiżej:
Czas dorobić dodatkowe kanały.
Na pierwszy ogień pójdą kanały przełączalne, dwupozycyjne 5 i 6. W aparaturce wywierciłem dwie dziury.
a potem zamontowałem w nich przełączniki hebelkowe dwupozycyjne:
Natomiast w tych dużych dziurach były kiedyś dwa duże pokrętła trymerów. Trochę to bezsensu by znów je tam dawać.
Postanowiłem wykorzystać te otwory do stworzenia kanałów 3 i 4 opartych na pokrętłach.
Niestety, są one wielkie i potencjometr po prostu przez nie przelatuje.
Z pomocą przchodzi druk 3D 3 minuty projektowania...
...5 minut drukowania....
... i minuta na wkręcenie
Dodałem też następny przełącznik - trójpozycyjny z tyłu aparatury. Będą takie dwa, niestety w szufladzie miałem tylko jeden
Jutro wycieczka do sklepu po resztę brakującej "mechaniki", a potem czas napisać własny kodzik pod arduino ;)
Edycja 23.12.2014:
Byłem dziś w sklepie, kupiłem potencjometry na trymerki, dipy na rewersy, kapsle na potencjometry kanałów i płytkę uniwersalną.
Oczywiście zapomniałem kupić brakujący przełącznik trójpozycyjny
Przełączniki rewersów i trymerków, razem z wyjściem Arduino będą ukryte w miejscu, gdzie kiedyś był kwarc. (Pamięta ktoś kwarce częstotliwości? :D )
Poszerzyłem otwór Proxonem...
...a elementy polutowałem:
Na szerokość i długość wszystko pasuje...
...ale na wysokość już nie bardzo. Błyskawicznie by się to ułamało...
Wydrukowałem więc ramkę dystansową:
Teraz wysokość jest okej, nic się nie urwie, a dostęp nadal łatwy. Później pewnie dorobię tam jakąś klapkę lub zaślepkę.
Sądzę, że wygląda ok :OK
Jak pewnie zauważyliście, tylko 4 kanały będą miały trymery dostępne z poziomu aparatury, tak samo rewersy. Nie z powodu jakiś ograniczeń sprzętowych czy programowych, a raczej dlatego, że nie sądzę bym potrzebował więcej na dworze z modelem. Oczywiście z poziomu Windows będę mógł trymować i rewersować wszystko
I na tym skończyłem dziś prace manualne.
Miałem jednak jeszcze trochę siły na projekt 3d koszyka na wymienne moduły:
A przez czas kiedy pisałem tego posta zdążyło się wydrukować... :D
Pasuje jak ulał. Jutro montaż :)
Dalszą relacje z budowy prowadzę na innym forum, bardziej związanym z tematyką aut RC.