Samochodzik na zimę

[Kwiatek88]

Witam

Potrzebuję pomocy w doborze elementów składowych samochodu o napędzie 4x4 bez osi skrętnej.

Mniej więcej jak to:


Z tym że ja potrzebuję czegoś małego na pakiety 2s które posiadam. Konstrukcja będzie używana w domu do zabaw z synkiem :) No i oczywiście koszty też się liczą :)

Posiadam link FrySky 8 kanałowy do wykorzystania.

Jakie obroty powinien mieć silnik na 6V ??? Kółka o średnicy ok 40mm może coś z Castoramy lub leroy-merlin.

I najważniejsze !!! Jaki H-bridge użyć żeby móc go podłączyć go bezpośrednio do odbiornika RC - osobiście nie może znaleźć czegoś sensownego w normalnej cenie.

Ważne również żeby konstrukcja była solidna bo czterolatek ma już dużo siły :)

Marzenie ale za duże i za drogie LINK

Proszę o pomoc w doborze sprzętu. Dziękuję.

[qlf]

Może tu coś znajdziesz http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Kits.html ?

[Kwiatek88]

Dzięki za podpowiedz dotyczącą ramy ale pozostaje jeszcze problem sterowania.
Jak z odbiornika RC podać sygnał żeby w pozycji spoczynkowej drążka (środek) silnik stał a w zależności od wychylenia kręcił się w przód lub w tył. Jak sygnał z Odbiornika RC przekonwertować i podać do H-Bridge.
Widziałem takie rozwiązania ale wysokoprądowe i drogieeeeee....

[ghambit]

Ile tam jest silników, 2? 4? Może miksy na radiu zaprogramować żeby nie musieć dodawać zbędnej elektroniki?

[Pieth]

Tylko pamiętaj, że dla czterolatka nie może to być pojazd zbyt szybki.

.

[false]

Może 2 dwukierunkowe regulatory samochodowe i mikser do latającego skrzydła?

[Kwiatek88]

odpowiadając po kolej:

Silników z założenia ma być 4 na każde koło po jednym, aby mechanikę ograniczyć. Silniki jednej strony mogą być połączone elektrycznie żeby razem się kręciły.
Co do miksów to nie ma problemu .
Problem tylko w tym czym przekonwertować sygnał z odbiornika RC na PWM dla silników aby kręciły się w obie strony ????

False o jakich regulatorach piszesz ???

[Verid]

False o jakich regulatorach piszesz ???

O samochodowych regulatorach do silników bezszczotkowych (lub szczotkowych jeżeli ktoś ma taka potrzebę). Standardowo używane przez nas regulatory kręcą silnikiem tylko w jedną stronę regulując obroty w zakresie ruchu drążka od dołu do góry. Samochodowe zatrzymują silnik gdy drążek jest w neutrum (na środku) a nie w pozycji minimalnej. Wychylenie drążka w przód powoduje stopniowe zwiększanie obrotów w jedną stronę. Wychylenie drążka w tył skutkować będzie obrotami w przeciwnym kierunku. Dodatkowo regulatory te są wyposażone w szereg funkcji przydatnych w w samochodach jak hamulec sterowany z drążka.

[michal_e]

standardowe "nasze" regulatory można przeprogramowując na Simon'k ustawić na samochodowy tryb - sprawdzałem, działa.

[direk]

Kolega ma taki sam pomysł jak ja - też w zimę chcę sobie pojeździć
Ja zamówiłem 2 tygodnie temu coś takiego: http://www.banggood.com/4WD-WIFI-Crossc ... 27973.html
Do tego 2 mostki H i arduino...

Paczka ciągle idzie...

edit..
mostki takie: http://www.banggood.com/2Pcs-L298N-Dual ... 48146.html

Co do sterowania to chcę użyć arduino do konwersji z ppm-sum (apka z eleresem) na pwm-y dla poszczególnych kanałów. Zobaczymy co z tego wyjdzie

[Kwiatek88]

Ja znalazłem coś takiego - gotowiec ale kosztuje niebotyczne pieniądze.
LINK

A jeśli chodzi o te "Nasze" regulatory to te moje są do silników 3 fazowych. Jak rozumiem tryb samochodowy można zaprogramować ale dla silników również 3 fazowych ????

Ja co prawda chciałbym użyć standardowych motoreduktorów na 6 lub 12V a tam są silniki szczotkowe.

I znów sprawa chyba staje na "przetworniku" sygnału z RC do H-bridge......

[direk]

Mostek H steruje się z PWM-a. Kup dwa mocne mostki (albo jeden podwójny), do tego arduino i będziemy myśleć jak to ogarnąć. Nie ma sensu kupować regulatorów do silników bezszczotkowych, zwłaszcza że masz silniki na prąd stały (tak jak ja).

Sam zastanawiam się jak zrobić sterowanie z aparatury - w sensie jak ogarnąć sterowanie autem z drążków - chcę użyć właśnie arduino za kolejne 3 dolce do konwersji z ppm na pwm. Softowo bardzo prosta sprawa. Jak platforma dojedzie i zacznę kodować to podzielę się rezultatem.

[Kwiatek88]

Ja programowalem swego czasu sporo w Basic-u AVR-y wiec chyba i na tym skoncze bo znam ten jezyk... a ogolnie to chcialem kupic cos i jeździc :) bo u mnie z czasem na takie zabawy to krucho.

Atmega 8 z kwarcem 16MHz i powinno byc ok :)

[slawko_k]

Detekcja sygnałów z RC oraz stworzenie mixów na silniki to niewielki problem.
Jeśli trzeba będzie to podeślę kod do odczytu który przerobiłem z MWC.

A to moja zabawka którą kiedyś zrobiłem na Arduino sterowana z RC.
Przy obecnych cenach modułów BT można zrobić coś fajnego sterowanego ze smartfona.

[xq_operator]

slawko_k, fajnie idzie bokiem :)