Samochodzik na zimę

[Kwiatek88]

slawko_k co to za konstrukcja mechaniczna ???? Jak masz podeślij link do tej ramy Coś podobnego chodzi mi po głowie i prędkość całości jak na jazdę po domu jest OK :)

Coś dla mnie :) Czekam na informacje. A te kółka obrotowe to ciekawa sprawa :)

[tom_monik]

slawko_k
daj namiar na takie koła zastosowane w tym projekcie widziałem tylko wózki widłowe z takimi kołami

[direk]

Koła nazywają się omniwheel, ale gdzie kupić to nie wiem.

Co do mixerow - macie jakieś propozycje jak to zrobić żeby było optymalnie pod aparaturę drążkową mode2?

[slawko_k]

Kwiatek88, Ramę zrobiłem
tom_monik, Koła zrobiłem
direk, Mixery to prosta sprawa. Mode aparatury nie ma znaczenia. Będziesz tam miał 4 silniki czy 2?

[direk]

4 niezależne silniki :)

[Kwiatek88]

Slawko_k a jakie silniczki zastosowales ??? Jaka maja predkosc obrotowa ??? Jest tego duzo i nie wiem zabardzo co wybrac do jazdy po domu.

[szymon220997]

Kwiatek88, A może zrobisz pojazd z napędem gąsienicowym:
Gąsienice
Do tego dwa silniki pololu, reszta elektroniki i będzie fajny pojazd niewielkich rozmiarów, w sam raz do domu

[direk]

Moja baza pod autko FPV dojechała. Niestety podzielili mi zamówienie na 2 paczki i nie mam jeszcze H-Bridge-ów ani arduino...

Ogólnie to zdziwił mnie rozmiar - jest to spoooore:
https://www.dropbox.com/s/ebbx8oufo66ta ... 9.jpg?dl=0
https://www.dropbox.com/s/q8kbb0v0pa9mb ... 7.jpg?dl=0

Zestaw ma silniki 12V 100RPM (silnik z przekładnią, tryby w przekładni metalowe).

Jedna rzecz, która mi się nie podoba to mocowania kół do osi silników - po max. dokręceniu są luzy, trzeba będzie wymyślić coś lepszego...


Wracając do tematu mikserów - jeśli ktoś z kolegów może się podzielić źródłem programu na arduino to poproszę o wrzutkę

Kod: Zaznacz cały

kodu

.

[bolcio30]

zamieszczam bardzo prosty kod - sprawdzony - ja zrobiłem to na tym kontrolerze

Kod: Zaznacz cały

int motor1Left = 5;
int motor1Right= 6;
int motor2Left = 7;
int motor2Right = 8;
int channel1 = 9;
int channel2 = 10;
int Channel1 ;
int Channel2 ;
int channel3 = 2; 
int Channel3 ;
int channel4 = 11; 
int Channel4 ;

void setup ()
{
  pinMode (motor1Left, OUTPUT);
  pinMode (motor1Right, OUTPUT);
  pinMode (motor2Left, OUTPUT);
  pinMode (motor2Right, OUTPUT);
  pinMode (channel1, INPUT);
  pinMode (channel2, INPUT);
  pinMode (channel3, INPUT);
  xservo.attach(3);  
  pinMode (channel4, INPUT);
  yservo.attach(4);
  Serial.begin (19200); 
}
void loop ()
{
  Channel1 = (pulseIn (channel1, HIGH));
  Serial.println (Channel1);
  Channel2 = (pulseIn (channel2, HIGH)); 
  Serial.println (Channel2); 

  if (Channel1 >= 1400 & Channel1 <= 1600 & Channel2 >= 1400 & Channel2 <= 1600 ) 
  {
    digitalWrite (motor1Left, LOW);
    digitalWrite (motor1Right, LOW);
    digitalWrite (motor2Left, LOW);
    digitalWrite (motor2Right, LOW);
  }
  if (Channel1 < 1400 )
  {
    digitalWrite (motor1Left, HIGH);
    digitalWrite (motor1Right, LOW);
    digitalWrite (motor2Left, HIGH);
    digitalWrite (motor2Right, LOW);
  }
  if (Channel1 > 1600)
  {
    digitalWrite (motor1Left, LOW);
    digitalWrite (motor1Right, HIGH);
    digitalWrite (motor2Left, LOW);
    digitalWrite (motor2Right, HIGH);
  }

  if (Channel2 < 1400 & Channel2 >= 1100)
  {
    digitalWrite (motor1Left, LOW);
    digitalWrite (motor1Right, LOW); 
    digitalWrite (motor2Left, LOW);
    digitalWrite (motor2Right, HIGH); 
  }
  if (Channel2 < 1100 ) 
  {
    digitalWrite (motor1Left, HIGH);	
    digitalWrite (motor1Right, LOW); 	
    digitalWrite (motor2Left, LOW);	
    digitalWrite (motor2Right, HIGH); 
  }
  if (Channel2 > 1600 & Channel2 <= 1900)
  {
    digitalWrite (motor1Left, LOW);
    digitalWrite (motor1Right, HIGH);
    digitalWrite (motor2Left, LOW);
    digitalWrite (motor2Right, LOW);
  }
  if (Channel2 > 1900 )
  {
    digitalWrite (motor1Left, LOW);
    digitalWrite (motor1Right, HIGH);
    digitalWrite (motor2Left, HIGH);
    digitalWrite (motor2Right, LOW);
  }
    
}

A udało mi się przerobić 2 takie zabawki







P.S. nie jestem dobry w programowaniu - więc nie wiem czy poprawnie napisałem program - ale działa i nie zawiesza się:) na tym mi głównie zależało :)) Zabawa w piaskownicy jest przednia:))

[direk]

Ja będę celował w troszkę inne rozwiązanie - sterowanie mostkiem H za pomocą sygnału PWM, tak żeby osiągnąć różne prędkości w zależności od wyhylenia drąga. Dodatkowo jako odbiornik chcę podpiąć eleresa na protokole PPMSum, żeby zminimalizować ilosć kabli.

[miś]

Dodatkowo jako odbiornik chcę podpiąć eleresa na protokole PPMSum, żeby zminimalizować ilosć kabli.

Wepnij samego RFM22B i weź procedury eleresa z multiwii - będzie jeszcze bardziej kompaktowe

[direk]

O widzisz miś - o tym nie pomyślałem... Przyatakuję temat jak tylko dostanę mostki H bo na sucho bawić to się nie lubię...