Strona 1 z 3

Trochę większa platforma FPV :)

: poniedziałek 02 wrz 2013, 23:43
autor: ideatb
Jako ze jestem nowy na forum i zapewne nie raz tu zawitam z mnóstwem pytań (przymierzam się do budowy czegoś latającego) pozwolę sobie na wstępie przedstawić mój projekcik jeżdżącej platformy której jedną z funkcji jest FPV.

Pojazd jest nadal w budowie, ale już w takim stadium że odważyłem się go pokazać na tym forum.

Obrazek
Platforma (o wdzięcznej nazwie MAX2) to pojazd modułowy, który składa się z:
- Bazy;
- Modułu zasilającego lub zasilająco napędowego;
- Osprzętu.

Baza to jeżdżąca platforma składająca się z:
- Ramy o zmiennej geometrii i regulowanym prześwicie;
- Czterech silników elektrycznych napędzających każde koło indywidualnie;
- Czterech kół;
- Sterownika, 8-kanałowego odbiornika oraz pakietu akumulatorów zamontowanych w hermetycznej aluminiowej skrzyni.

MAX2 - dane techniczne bazy
- Długość: 880 – 1100 mm (regulowana płynnie);
- Szerokość: 850 mm;
- Wysokości: 450 mm (mierzona bez anteny);
- Prześwit: 145-200 mm (regulowany);
- Waga: 82kg – bez zastosowanego modułu i osprzętu (czyli golas, z osprzętem może być około 140kg)
- Napęd: 4x4;
- Prędkość max: 12km/h (około);
- Kąt nachylenia pokonywanych wzniesień: wjazd: 40° (około), zjazd: 50° (około).

Baza może być wyposażona w dwa moduły:
- Moduł zasilający (2) - to pakiet akumulatorów zamontowany w hermetycznej skrzyni służący do zasilania silników napędu i osprzętu elektrycznego;
- Moduł zasilająco napędowy (3) – to silnik spalinowy + alternator służący do ładowania akumulatorów bazy (napęd jezdny HYBRYDOWY) oraz napędu osprzętu.
Obrazek

Na zdjęciach sprzęt z Dodatkowym pakietem akumulatorów 4x18Ah i kamerą, czyli przeznaczony do monitoringu, taki troszkę większy model FPV :)
Szara skrzynka z akumulatorami jest tymczasowa. Docelowo wg najnowszych założeń pakiet akumulatorów będzie znajdował się w podwójnej podłodze ramy (więc skrzynka już nie będzie straszyła) i obniżę dzięki temu środek ciężkości zwiększając własności jezdne...
Obrazek

Obrazek




: poniedziałek 02 wrz 2013, 23:55
autor: mounter
właśnie dzisiaj natknąłem się na Twój projekt, jako że zima się zbliża myślałem
by zbudować dość mocnego robota do odśnieżania zimowej kołderki ;-)

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2475556.html

powiedz mi, jakie silniki/przekładnie w nim zastosowałeś, gdzie je można nabyć?

: wtorek 03 wrz 2013, 00:14
autor: ideatb
Silniki pochodzą z 2 wózków inwalidzkich. Ja kupiłem na Alledrogo 4 używki. Znalazłem cudem 2 identyczne komplety.
Każdy z silników ma 180W na 24V.

: wtorek 03 wrz 2013, 01:06
autor: Tytan
Siema.

Jako ze kocham kosmos (nie bede sie rozwijal bo miejsca nie starczy ) to twoj projekt odrazu skojarzyl mi sie z łazikiem.
Super sprawa nice.

: wtorek 03 wrz 2013, 06:17
autor: Verid
A uchylisz rąbka tajemnicy do czego ci taki behemot? Projekt widać że przemyślany - pytanie do czego? Czy tylko do monitoringu czy też planujesz jakieś inne zadania dla niego?

: wtorek 03 wrz 2013, 06:22
autor: kondiz
Jakiego materiału użyłeś do budowy ramy?

: wtorek 03 wrz 2013, 07:06
autor: badziewiarz
Verid pisze:A uchylisz rąbka tajemnicy do czego ci taki behemot? Projekt widać że przemyślany - pytanie do czego? Czy tylko do monitoringu czy też planujesz jakieś inne zadania dla niego?
Obrazek
bardzo fajne! i z polski... na ta kosiarkę to bym sie pisał :D tylko zeby sama pracowała :roll:

: wtorek 03 wrz 2013, 10:02
autor: ideatb
badziewiarz już wrzucił parę zastosowań dla mojej platformy..
Do listy zastosowań dokładam jeszcze transporter (muszę dorobić platformę ładunkową i przyczepkę :) pojazd ma około 200kg udźwigu (testowane na transporcie 2 dorosłych osób :) ale to głownie kosiarka do jazdy w trochę trudniejszym terenie.
Przy koszeniu okazało się że przy większej odległości nie widzę toru jazdy więc dołączyłem kamerę i tak powstał sprzęt do monitoringu czyli taki FPV.

Po zdemontowaniu kosiska i zastąpieniu silnika spalinowego pakietem akumulatorów okazało się ze to idealny pojazd lądowy do takich zastosowań.
Głownie z powodu gabarytów, wagi i napędu 4x4 no i czasu działania.

Ma bardzo przyzwoite właściwości jezdne na nierówny czy tez podmokły teren, wysoka trawa (powyżej metra), rośliny o grubych łodygach np 1 cm czy nawet małe drzewka itd nie stanowią większego problemu...

Musze tylko popracować nad zwiększeniem zasięgu transmisji video, zasięgiem apki i dołożeniem OSD z GPS.

Jak zapuszczam się w teren czy wysoką trawę to tracę poczucie kierunku.

Oczywiście największym problemem jest zasięg z uwagi na ukształtowanie terenu dlatego tez myślałem o zastąpiłem lub zdublowaniem sterowania radiowego sterowaniem GSM.

Latające platformy to idealny sprzęt do monitoringu z góry więcej widać (i stąd właśnie przymiarki do budowy Tricoptera) ale podstawowym problemem takiej platformy monitoringu jest czas działania i ograniczenia związane z udźwigiem... np gdybym chciał zamontować kamerę termowizyjną.

W tym wypadku czas pracy do kilku godzin w terenie nie stanowi większego problemu ale oczywiście bzdurą jest porównywanie tych 2 typów maszyn w szerszym aspekcie...

Tytan napisał
Siema.

Jako ze kocham kosmos (nie bede sie rozwijal bo miejsca nie starczy ) to twoj projekt odrazu skojarzyl mi sie z łazikiem.
Super sprawa nice.
Już spotkałem się z tego typu określeniami... zapewne w Mars Society by nie wygrał ;) ale mój sąsiad nazywa go łazikiem księżycowym :)

A odpowiadając na pytanie kondiz pojazd zbudowany jest z profili stalowych o grubości 3 mm, o rożnych wymiarach zewnętrznych ponieważ rama jest teleskopowa (tzn jak trzeba to można ją o 30 cm wydłużyć (co niestety odbija się na zwrotności)

Wieczorem postaram się wrzucić parę filmów z jazd i testów.

: wtorek 03 wrz 2013, 12:58
autor: kiepuri
Super sprawa !

: wtorek 03 wrz 2013, 13:37
autor: Piotrowy
ideatb pisze:ale to głownie kosiarka do jazdy w trochę trudniejszym terenie.
Mam idealne warunki do testów twojego pojazdu :-)

Obszar ok. 2 ha
-stanowisko dowodzenia na skarpie ok. 35 st. nachylenia,
-wysoka trawa,
-teren miejscami podmokły
-do koszenia groble stawów i łąka.

Zaplecze warsztatowe (imadło, młotki itp.)

Jedzenie, spanie w pakiecie. Co ty na to :idea:

: wtorek 03 wrz 2013, 15:44
autor: ideatb
Dzięki Piotrowy za propozycję :)

Praca zawodowa nie pozwala mi na taki luksus... muszę zarabiać żeby wydawać na hobby :)

Gdybym pracował nad sprzętem komercyjnie to inna sprawa...

A co do koszenia to przystawki z kosiarką bijakową się jeszcze nie dorobiłem a taka była by u Ciebie potrzebna sądząc po opisie ... wiec jazdę w trudnym terenie uskuteczniam jedynie z kamerą... czyli FPV :)

: wtorek 03 wrz 2013, 16:08
autor: Piotrowy
ideatb pisze:A co do koszenia to przystawki z kosiarką bijakową się jeszcze nie dorobiłem a taka była by u Ciebie potrzebna sądząc po opisie ... wiec jazdę w trudnym terenie uskuteczniam jedynie z kamerą... czyli FPV :)
Tak wiem :-) . Przymierzam się do czegoś takiego, ale FPV to dopiero bajer przed telewizorem w domu z kufelkiem piwa na stoliku ;-)

: wtorek 03 wrz 2013, 16:18
autor: ideatb
W zasadzie to przy pierwszych testach koszenia stosowałem podobny patent jak ten z Twojego linku z filmem :) (stąd hak holowniczy) ale nie będę wrzucał filmów bo nie chce zaśmiecać tego forum tematami rolniczymi ... przecież to forum FPV :)

Ale FPV z szklaneczką piwa... już testowałem w ostatni weekend... siedząc w salonie wypuściłem bydle z garażu i zrobiłem rekonesans okolicznych łąk nie wstając z fotela...
Naprawdę fajna sprawa.
Oczywiście problemem są mury które skutecznie skracają zasięg ale przy platformie jezdnej nie ma takiego zagrożenia przy utracie sygnału jak z platformą latającą więc można sobie pozwolić na takie eksperymenty.

: wtorek 03 wrz 2013, 16:49
autor: Piotrowy
ideatb pisze:Oczywiście problemem są mury które skutecznie skracają zasięg ale przy platformie jezdnej nie ma takiego zagrożenia przy utracie sygnału jak z platformą latającą więc można sobie pozwolić na takie eksperymenty.
Moduły nadaczo-odbiorcze na kominie i po całej wiosce możesz latać, a co dopiero jeździć kosiarką :-P .

To forum zdradzi ci wszystkie tajniki FPV. Powodzenia w temacie uprzyjemniania sobie nudnej pracy na roli. :-D

Najpierw koszenie FPV, potem orka FPV, żniwa itp :roll: . Otwierają się olbrzymie możliwości :mrgreen:

: wtorek 03 wrz 2013, 17:08
autor: ideatb
W moim przypadku skończy się raczej jedynie na koszeniu, ewentualnie odśnieżaniu drogi dojazdowej do garażu..
Orki już zdalnie uskuteczniał nie będę ponieważ nie wykonuje zawodu rolnika :)

Generalnie tego typu pojazdy (oprócz zabawy) mają sens w przypadku zagrożenia życia, dlatego np. powstają podobne kosiarki do koszenia skarp.

Gdybym dorobił autopilota i wyposażył pojazd w kamerę termowizyjną to mógłby to być również sprzęt do monitoringu terenu.

Innym zastosowaniem jest wsparcie osób niepełnosprawnych bynajmniej nie do ich wożenia ale przydomowych prac.