Cześć,
Zamierzam zbudować quadcopter. Jakieś tam doświadczenie z elektroniką mam, więc pokusiłem się o budowę od zera, tym bardziej, że w ten sposób można zbudować takiego quada, jakiego się chce, a nie jakiego się dostanie.
No więc założeniem był możliwie długi czas lotu, jak najniższa cena i możliwość podpięcia kamerki typu go-pro. Jednym słowem nic nadzwyczajnego. Prosta konstrukcja jakich wiele.
Kontroler - APM 2.6 + GPS + telemetria 433 + mocowania + antenka do GPS itp - ok 400 wszystko razem zł
Wybrałem APM'a bo, choć nie jest to już rozwijana płytka, to jednak jest sprawdzona, działająca i na tyle leciwa, by być naprawdę tania.
Owszem, można jeszcze taniej ale mi zależy na opcji GPS i ustawianiu autonomicznych lotów - wszystko to ma APM.
Bateria 5500mAh 3s 50c 350g - 200 zł
https://rc-team.pl/pakiety-li-po/109303 ... 7529.html#
Tak, wiem, że 4s daje większe napięcie, szybsze obroty silników, ale jest też droższe, cieższe a 11V jest w zupełności wystarczające do latania, by nagrywać filmiki.
Silniki
Jako, że zasilanie ma być pod 3s, to zastanawiam się nad dwoma typami silników:
a) Emaxy xa2212-820kv - 50 zł za sztukę
https://rc-team.pl/silniki-do-dronow/63 ... a2212.html
Droższe, spotkałem w necie dobre opinie na ich temat, mniej się grzeją i mają nieduże zużycie prądowe przy zakładanym zasilaniu (jak na tak spory udzwig). Jeśli więc datasheet'y od nich nie kłamią, to chyba właśnie takie zakupię.
b) tańsze i z mniejszym udzwigiem, także emaxy - 36 zł za sztukę
[url]ttps://abc-rc.pl/product-pol-6552-Silnik-drona-RS2212-CCW-920KV-2-3S-thrust-680g-do-dronow-F330-F450-F550.html[/url]
Te bym wybrał, bo widziałem, że ktoś na forum ich używał, ale boję się, że dadzą zbyt mały udźwig i na jakimś blogu przeczytalem, że potrafią się spalić, albo trafiają sie niezbyt dobrze wyważone egzemplarze.
No nie wiem... myslicie, ze warto kupić te droższe ?
Regulatory
Tu bez szału. Standard. Ponieważ silniki to 12A, to wybrałem 30A o takie - nie najtańsze, bo 37 zł, ale czytałem, że działają poprawnie:
https://abc-rc.pl/product-pol-12270-ESC ... owych.html
zastanawiam się jednak nad tymi
Śmigła
Dobiorę do silników więc będą to pewnie: 1147 albo 1045 (albo kupie takie i takie i zobaczę jak sobie dron radzi na jednych i na drugich. Teoretycznie do moich zastosowan wieksze powinny dac bardziej stabilny lot, ale i zuzycie pradu bedzie wieksze... zrobie testy i sprawdzę. Koszt smigieł jest żaden).
Rama
Zależało mi na niskiej masie i wytrzymałości lecz nie chciałem tutaj iść w kosmos z ceną więc wybrałem to:
https://abc-rc.pl/product-pol-6528-Rama ... zowym.html
280g i 102 zł
No dobra, wiem, że nie wygląda solidnie i, że można znaleźć coś tańszego, czego wszyscy (wiekszosc) uzywa na pierwsza konstrukcje:
https://abc-rc.pl/product-pol-4416-Rama ... 49-05.html
ale ta rama, choć za polowę ceny to jednak dużo cięższa i wygląda na jeszcze mniej odporną na niefortunne lądowania.
No i cóż. To tyle na początek. Potem dokupięjakiegoś 2/3 osiowego gimbala i podepnę kamerkę. Ciekawi mnie jaki czas lotu osiągnę.
Część rzeczy już pozamawiałem - wychodzi w sumie niedrogo, bo mniej niż 1100 PLN przy tych droższych silnikach (W polskich sklepach, ale gdyby sie brało z aliexpressa czy bangooda, to pewnie dalo by sie to zrobić taniej, niz te ceny co podałem). Waham się jeszcze nad tymi silnikami i zastanawiam nad wyborem nadajnika/odbiornika. Muszę jeszcze trochę poczytać czy warto trochę dopłacić, czy kupić najtansze Flycos tam.
Zamieszczę tutaj opis pełnego montażu, oraz konfiguracji - oczami kogoś, kto robi to po raz pierwszy - dla potomności, by inni mieli łatwiej. (co prawda pewnie przez to, ze wybrałem starego APM'a to niewiele osób skorzysta z całości opisu i konfiguracji tego kontrolera, ale może wyłuskają coś dla siebie)
Tani Quadcopter zdolny do uniesienia kamerki
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Tani Quadcopter zdolny do uniesienia kamerki
1100PLN a nie wliczyles w to jeszcze aparatury, odbiornika, gimbala, VTXa, anten...pawelX pisze:wychodzi w sumie niedrogo, bo mniej niż 1100 PLN
Pomijajac fakt ze APM to juz prehistoria nie warta uwagi, mysle ze za te same pieniadze duzo lepszy efekt, wieksza kompaktowosc, dluzszy czas lotu uzyskasz kupujac sobie Mavica Mini
A zeby nauczyc sie budowac quady zloz sobie jakas wyscigowke na nowoczesnym kontrolerze...
Re: Tani Quadcopter zdolny do uniesienia kamerki
Kurde fajny ten mavic. Zaraz o nim sobie poczytam.
Aczkolwiek... budowa swojej wersji ma jednak trochę zalet, bo, choć cena 1100 faktycznie nie uwzględnia gimbala i sterowania, ale gimbal to raptem 250 zł i tyleż samo za proste sterowanie 6cio kanałowe. Czyli wychodzi 1600 zł.
Taka konstrukcja daje za to możliwość wykorzystania zewnętrznej i znacznie lepszej kamerki (którą posiadam). Ta z mavica na pewno nie jest taka dobra (ale to zaraz sprawdzę sobie jeszcze w necie)
Aczkolwiek... budowa swojej wersji ma jednak trochę zalet, bo, choć cena 1100 faktycznie nie uwzględnia gimbala i sterowania, ale gimbal to raptem 250 zł i tyleż samo za proste sterowanie 6cio kanałowe. Czyli wychodzi 1600 zł.
Taka konstrukcja daje za to możliwość wykorzystania zewnętrznej i znacznie lepszej kamerki (którą posiadam). Ta z mavica na pewno nie jest taka dobra (ale to zaraz sprawdzę sobie jeszcze w necie)
Re: Tani Quadcopter zdolny do uniesienia kamerki
Dodaj jeszcze tor video i masz dokladnie tyle ile kosztowalby Cie Mavic Mini.pawelX pisze:cena 1100 faktycznie nie uwzględnia gimbala i sterowania, ale gimbal to raptem 250 zł i tyleż samo za proste sterowanie 6cio kanałowe. Czyli wychodzi 1600 zł.
Kwestia dyskusyjna, zalezy do czego chcesz go uzywac. GoPro polaczone z przecietnym gimbalem oraz wibracjami od silnikow i ramy kupionych po taniosci moze okazac sie duzo gorsze od MM mimo lepszej 'papierowej' specyfikacji. Pomijam juz fakt ze do ramy 550 bedziesz potrzebowal spora walizke a MM zmiescisz w kieszeni.pawelX pisze:Taka konstrukcja daje za to możliwość wykorzystania zewnętrznej i znacznie lepszej kamerki (którą posiadam). Ta z mavica na pewno nie jest taka dobra (ale to zaraz sprawdzę sobie jeszcze w necie)
Czasy amatorskich platform skladanych samodzielnie do krecenia filmikow odchodza w zapomnienie, bo sie to po prostu nie oplaca. Jak chcesz latac i robic zdjecia kup gotowca, no chyba ze wolisz wiecej czasu spedzic na dlubaniu niz lataniu, ale ten czas bym raczej spozytkowal na jakiegos racera.
Re: Tani Quadcopter zdolny do uniesienia kamerki
A jak się uprzesz to zamiast apema kup omnibusa f4 pro v3. Na nim też można zainstalować arducoptera najnowszą wersję.