Zanim...
Zanim...



Polskie Forum FPV

Forum modelarzy i pilotów FPV
Dzisiaj jest niedziela 24 lut 2019, 06:58

Strefa czasowa UTC+1godz.




Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 2 ] 
Autor Wiadomość
Post: poniedziałek 11 lut 2019, 22:55 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 676
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
Jako że już blisko do pierszego lotu, publikuję projekt małego quadro którego ostatnio budowałem. Założenie - kompaktowy kopter na kamerkę typu gopro którym będę mógł odważniej polecieć. Naczytałem się o iNav, postanowiłem spróbować.

Silniki - zostało mi po hexie osiem sztuk (miałem zapas) - Racerstar BR2216 810kv + śmigła 1038.
ESC - zostały mi z X8 - Racerstar RS30A
Rama - szukałem najmniejszej pod mój napęd, kupiłem pod nazwą Tarot LJI 380, ale widziałem ją w różnych wersjach i nazwach:
https://pl.aliexpress.com/item/LJI-380- ... 94167.html
FC - Matek F722-STD
PDB - Matek FCHUB-6S Hub
VTX - Eachine TX801
RX - FrSky X8R
Gimbal - Tarot TL3T05
Kamera - Xiaomi Action na testy, docelowo Xiaomi 4K+
Pakiety - ZOP Power 4500mAh 45C 4S

Ale od początku, najpierw przyszła rama, zamontowałem silniki. Kopter mniejszy niż śmigło w X8 :mrgreen: Fajnie jakby ramę dało się składać przez prostowanie ramion, w sumie dałoby się to ogarnąć. Może kiedyś :-)
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek

Potem reszta przesyłek:
Obrazek Obrazek Obrazek

Od początku chciałem przerobić dolny CP na custom wycięty z carbonu - aby zastąpić ciężki oryginał z laminatem oraz zintegrować uchwyt gimbala. Obie płytki + mocowanie gimbala ważyło 74g. Nowe dwie płytki carbonowe ważą 64g, mają grubość 2mm (oryginał 1.5mm) i spokojnie można było je więcej "wybrać" schodząc do ok 40g.
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek

W międzyczasie rozbroiłem X8 więc ESC przyszły do quadro. Wszytko lutowane na sztywno, tzn. bez wtyczek. ECS złapane przezroczystym termokurczem do ramienia.
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek

Finalnie, zaprojektowałem zarówno dolne jak i górne CP. Kanapka PDB+FC nie mieściła się między pokładami więc wyciąłem również górę z większym otworem centralnym. W oczekiwaniu na wycięty carbon, wydrukowałem na drukarce 3d płytki - aby móc wszystko sprawdzić i polutować.
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek

Rozstaw silników musiałem zwiększyć aby zmieścić pakiet i gimbal między śmigłami - niewiele, o 1 cm, ale zawsze. Przekątna to teraz 39cm. Pakiet zamontowany jest do CP dolnego na gumkach, na zdjęciach zwykłe recepturki, do lotu będą porządne gumy. Odbiornik z antenkami PCB zamontowany na wydrukowanym stojaczku - patent z X8. Kamera docelowo będzie Xiaomi 4k+ która wyjście AV ma na stykach USB-C - stąd wtyczki z wyprowadzonymi padami aby dało się to jakoś zlutować.
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek

GPS najpierw miał być na maszcie, ale wymyśliłem drukowaną kopułę na cały kopter z mocowaniem GPS w środku. Scianki mają 2mm grubości, a "dach" 1mm. W międzyczasie doszedł carbon, otworów na kopółkę w nim brak, wierciłem przez wydrukowany wzornik:
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek

Tak maszynka wygląda na gotowo. Odbiornik zamontowany od dołu, VTX podobnie, nie wiem dlaczego w X8 montowałem wszystko na górze.
Obrazek Obrazek Obrazek

Z tego jestem najbardziej zadowolony, wyszło lepiej niż zakładałem - 1,3kg:
Obrazek


Czas lotu - hexa na tym napędzie i pakiecie 4s5200 latała 19min przy wadze 2050g. Stąd domyślam się, że quadro 1366g z pakietem 3466mAh powinno latać tyle samo. Wagi jest trochę mniej, pakietu więcej, z proporcji wychodzi 25 minut. Nawet 20 min będzie zadawalające, ale ciekawy jestem wyniku.

Silniki z tymi śmigłam mierzyłem kiedyś na hamowni, nie pamiętam dokładnie ile mocy pobierały przy jakim ciągu, ale ciąg maksymalny był 1050g przy 15A@4S. 1300g wagi przy 4200g ciągu max to 31%, powinno latać zwinnie :-D

Z niedoróbek :roll:
- gps jest przekręcony o kilka st, ale to raczej da się skorygować w konfiguracji iNava
- sterowanie gimbalem - przyjmuje SBUS tak jak FC więc będą na tym samym przewodzie, natomiast jedyny laptop jaki mam nie wykrywał gimbala, nie mogłem ustawić kanałów do sterowania
- w drugiej wersji carbonu będzie dużo mniej, niepotrzebnie płytki są takie duże. Gimbal raczej zamontuję inaczej, niżej - miejsca pod nogami jest sporo, jak będzie niżej, to będzie można "patrzeć" wyżej bez śmigieł w kadrze

Pierwszy lot pewnie w nadchodzący weekend, na pewno zdam relacje. Stay tuned :mrgreen:

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/2060@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Post: sobota 23 lut 2019, 18:46 
Offline

Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Posty: 676
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków
OK, był lot :!: Próbowałem też tydzień temu, ale niechcący wystartowałem w acro, zorientowałem się szybko, wylądowałem prawie bezboleśnie, śmigła lekko przydarły o żwyrek, a FC przestał się bootować - jak się okazało w domu, naderwał się kabelek od SBUS i robił zwarcie linii 5V. Po naprawieniu wszytko wróciło do normy. Nauczony doświadczeniem ustawiłem sobie nazwy trybów w Taranisie, wyświetlają się wg. ustawienia switcha.

Dzisiaj tez nie było idealnie, cały lot w ANGLE bo źle skonfigurowałem alt-hold i pos-hold - ustawiałem te tryby zamiast angle, a powinienem je dokładać równolegle, więc nadal nie wiem jak idzie trzymanie wysokości i pozycji. Nie wiem też, jakim cudem OSD pokazywało 20 satelitów, nawet na Droteku XL tyle nie miałem :-) Pół czasu powisiałem w jednym miejscu, połowę latałem tam i spowrotem, wyszło prawie 1 km lotu.

Do pakietu weszło trochę więcej niż kopter zjadł (wg FC) - głównie przez to, że gimbal jest podłączony przed miernikiem, muszę go przelutować do PDB. Od czasu 27:50 trzeba odjąć z 15-20 sekund, między uzbrojeniem a startem. Zostaje cudownie 27:30 min, jestem baardzo zadowolony :-D 4,14Ah z 4,50Ah.

Nie ma filmiku z xiaomi bo jest zbrickowane, niestety kamerka martwa. Wymienię śmigła na niepodrapane żwirem i zapiszę loga na karcie SD do analizy. Kopter gdy wisi w miejscu giba się delikatnie na boki, ewidentnie jakby PIDy były złe, ale - nie pogłębia się to ani nie zanika. Giba się po przekątnej, tzn. dwa silnik są nieruchomo w powietrzu a dwa przeciwne gibają się góra/dół.

Obrazek Obrazek Obrazek

Zostało:
- uporać się z konfiguracją gimbala na komputerze
- przetestować tryby alt/pos hold
- zamontować działającą kamerkę i coś nagrać :mrgreen:

_________________
Smart 650W Battery Discharger
Dragon X5 220/Matek F405-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2306S/5045@3S
Quadcopter 390/Matek F722-STD/Racerstar 30A ESC + Racerstar 2216/2060@4S
Octocopter 900/Pixhawk 2.4.8/Racerstar 30A ESC + Racerstar 4114/2060@4S


Na górę
 Wyświetl profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 2 ] 

Strefa czasowa UTC+1godz.


Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości


Nie możesz tworzyć nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Przejdź do:  
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z . Polityką prywatności
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce lub konfiguracji usługi.