7" racer inav

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: 7" racer inav

Post autor: krall »

iNav jak iNav - można go kochać lub nienawidzić ;-)
Sprawdz czy masz "sprawdzony" inav-owy firmware pod Twoją płytkę.
Do mojego Kakute dotychczas firmware'y inav-owe miały błędy - a to potrafi uprzykrzyć życie

Oczywiście kompas musisz mieć - kopter bez tego (w trybach gps) nie polata
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
volender
Posty: 896
Rejestracja: sobota 27 kwie 2013, 16:56
Lokalizacja: Kraków

Re: 7" racer inav

Post autor: volender »

Kompas musisz sobie dokupić - to parę groszy kosztuje na ebaju, chyba, że użyjesz Betaflight z opcją rescue mode zamiast zwykłego rth - wtedy nie korzysta z gps.


krall, jakie błędy masz na myśli? :)
ja właśnie przesiadam się z BF na Inav na omnibus f4 v2, jak na razie trafiłem na problem, że led strip nie działał (był pod złym pinem), jest na to osobny target firmware, wyprowadzający go na pin motor5 ;). Pod BF można było zrobić po prostu remap resource ;).


A, ja dzisiaj zmarnowałem kilka godzin, bo nie chciał mi omnibus wejść w DFU mode - pomogło dopiero odłączenie odbiornika RC (a raczej odlutowanie :/ ).
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: 7" racer inav

Post autor: krall »

volender pisze: krall, jakie błędy masz na myśli? :)
nie wyświetla (a właściwie nie odświeża) VBAT i RSSI

w 2.0 nie mogłem dojść do ładu z kompasem (mimo kalibracji) źle działał
Już chciałem wracać do 1.9.1 ale widzę że pojawił się 2.0.1 - spróbuję.
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Bihtus
Posty: 683
Rejestracja: niedziela 26 lut 2012, 21:23
Lokalizacja: Warszawa

Re: 7" racer inav

Post autor: Bihtus »

Pod Omnibusa jest dedykowane oprogramowanie więc nie ma problemu.
Macie jakiś sprawdzony kompas i gdzie go podłączyć ? (raczej chciałbym go kupić na miejscu co by nie czekać :))
Co sądzicie o silnikach MT1806 1430 kv do takiego projektu ?
Tyle że na 2S :)
Skrzydła .... 600 mm .... 820 mm .... 2000 mm ... :-)
Awatar użytkownika
cebulator
Posty: 1432
Rejestracja: poniedziałek 10 wrz 2012, 08:16
Lokalizacja: Mielec

Re: 7" racer inav

Post autor: cebulator »

Można pominąć kompas w takim kopterze o ile nie zależy nam na wiszeniu w miejscu a tylko na RTH.
W Betaflight jest opcja GPS rescue, która potrzebuje tylko GPSa.
Pozdrawiam Sławek

... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Re: 7" racer inav

Post autor: krall »

Obrazek

No i spróbowałem 2.0.1
Coś widać poprawili w fizyce lotu. Jak np puści się drążki w trybie GPS to nie hamuje jak wariat tylko delikatnie zwalnia i wraca (to akurat niepotrzebnie) do punktu puszczenia drążków. Nawet RTH działa. Testy co prawda robiłem w bezwietrznej pogodzie. Może nie PIDy ale RATEy wymagają jeszcze dopieszczenia.

Natomiast dalej źle się zachowuje wskazywanie VBAT i RSSI - czyli pokazuje stan z chwili włączenia, którego później już nie zmienia
No nie mam pojęcia co to może być kurcze.
Jak ktos się z tym spotkał to proszę o podpowiedź
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
ODPOWIEDZ