Polskie Forum FPV

Witam

W poprzednim poście zaprezentowałem efekt końcowy budowy pierwszego wielowirnikowca na bazie ramy Tarot FY450, jako że temat jest bardzo rozwojowy u mnie to postanowiłem zbudować nową konstrukcję. Elementy wykorzystane do budowy to:
1. Silniki EMAX MT3510 600KV
2. Regulatory ESC Afro 20A (najnowsze BlHeli)
3. Śmigła APC 12x4,5
4. Rama Hobbyking X650F-V4
5. Pakiety Multistar 5200mAh 4S
6. Kontroler APM 2.6 (przebudowa sterowni na Pixhawk w trakcie)
7. Moduł GPS u-blox neo-6m (będzie Ublox NEO-M8N)
8. Odbiornik był RadioLink R10D II a obecnie jest FrSky X8R
9. Moduł telemetrii był RadioLink PRM-02 jest Arduino Pro Mini z softem airborne plus modyfikowane przeze mnie skrypty Lua dla Taranisa do telemetrii
10. Gimbal SimpleBGC 3.0
11. Kamera SJCAM SJ4000
12. Sztyca antenty GPS
13. Podkładka antywibracyjna kontrolera
14. Aparatura była RadioLink AT10II jest Taranis X9D Plus

W planach:
1. Zmiana radia na Taranis X9D Plus - kupiona
2. Kontroler Pixhawk 2.4.8n - kupiony
3. Moduł GPS Ublox NEO-M8N - kupiony
3. Link do FPV na bazie BOSCAM TS832 - kupiony
4. Gogle Fatshark

Całość do lotu wyszła dokładnie 2025g więc tyle ile wychodziło mi z obliczeń, przewody wszystkie lutowane z minimalnymi naddatkami na długości.
Poniżej fotorelacja z budowy wielowirnikowca:

1. Przymiarka do montażu ramion

2. Uzbrojone ramiona

3. Płyta centralna w trakcie zabudowy

4. Podstawa i centralna płyta

5. Montaż bimbala i kamery

6. Wstępnie poskładana konstrukcja

7. Sterownia

8. Latadło poskładane

Ile to ma latać ?


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

wrepinski pisze:Ile to ma latać ?


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Jeśli będzie latać 16 minut będę zadowolony? Jest coś co dostrzegasz co może jest źle dobrane?

Pod tym kątem się nie zastanawiałem ... poprostu mam identyczne graty i się zastanawiam co z nimi zrobić :)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

wrepinski pisze:Pod tym kątem się nie zastanawiałem ... poprostu mam identyczne graty i się zastanawiam co z nimi zrobić :)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Z obliczeń wychodzi że powinno latać 20 minut ale to pieśń przyszłości i tak to traktuję. Rzeczywistość bywa inna - słowem muszę zweryfikować czego teraz nie ułatwia pogoda.

EDIT - scalenie

Gotowy do ulotnienia:

Dołóż zamiast tych śmigieł jakieś 13x4 cali, np. https://abc-rc.pl/smiglo-carbon-13x4
Zdecydowanie efektywniej są wtedy wykorzystywane te silniki przy 4s. 25min zawisolotu powinno być wtedy w zasięgu ręki.

szczepen02 pisze:Dołóż zamiast tych śmigieł jakieś 13x4 cali, np. https://abc-rc.pl/smiglo-carbon-13x4
Zdecydowanie efektywniej są wtedy wykorzystywane te silniki przy 4s. 25min zawisolotu powinno być wtedy w zasięgu ręki.

Zastanawiałem się nad 13" natomiast po obejrzeniu tabeli zrezygnowałem z tego pomysłu. W sumie trochę dziwne te wyniki na 13x4?

Podane prze Ciebie śmigła posiadają otwór 8mm z redukcją do 5mm natomiast emax 3510 mają oś 6mm więc zabardzo nie miałbym ich jak założyć chyba że jest jakieś rozwiązanie? (redukcje do kupienia?). A może śmigła z mocowaniem bezpośrednim T?

APC, to dobre i tanie smigła. Polataj na nich i sam ocenisz, czy warto inwestować w inne.

Owszem, ciąg nie jest gigantyczny, lecz przy masie startowej ~2300g i ciągu 4900g mamy wciąż dosyć dynamiczne latanie na apm-ie i przede wszystkim wyższą efektywność. Jeśli chodzi o ośki, nie sprawdzałem tego w specyfikacji technicznej, tylko empirycznie. Wszystko idealnie pasowało :) Czy to mocowanie do dokręcenia z nakrętkami nie jest przypadkiem na 8mm? Zawsze można wywiercić otwory na bezpośrednie mocowanie, pytanie jak z wytrzymałością... Generalnie fajne śmigła, nawet wyważać nie musiałem
EDIT. Myślałem, że chodzi o emaxy 3506...

Dziś polatałem swoją maszyną i jestem bardzo zadowolony z wyników. Sprzęt lata 20 minut co uważam za świetny wynik.

Sprawdzać na śmigłach węglowych 13"? Czy uważacie że to ma sens?

Wibracje mam na poziomie minimalnym a pomimo tego filmy bardzo drgały, czasem gimbal szarpał. Długo myślałem i kombinowałem o co chodzi aż w końcu przesunąłem gimbal pod center plate tak by kamera była schowana pod płytą i bingo poprawa bardzo duża. Okazało się że gimbal obrywał strumieniem zaśmigłowym i obraz był beznadziejny. Pozostał mi jeden teraz problem - ponoeważ gimbal przesunięty w stronę środka to środek ciężkości mi się lekko przesunął do tyłu. Kopter lata i startuje ładnie i teraz pytanie zostawić to tak czy kombinować by jednak środek był tam gdzie powinien być?

EDIT - scalenie

Zaszły delikatne zmiany w moim sprzęcie.

Jakiś czas temu kupiłem nową aparaturę znaną wszystkim doskonale czyli FrSky Taranis X9D z odbiornikiem X8R i powiem szczerze warto było, teraz to jest radio z prawdziwego zdarzenia.
W między czasie zmieniłem moduł telemetrii na coś tłumaczącego Mavlinka do FrSky wybór padł na rozwiązanie maksymalnie budżetowe czyli Arduino Pro Mini i soft od airborne do tego co nieco dopisałem w skryptach Lua od airborne bo brakowało mi niektórych informacji na ekranach telemetrii i całość wyszła całkiem fajnie.

Troszeczkę później zakupiłem kontroler Pixhawk, GPS Ublox NEO-M8N, nadajnik BOSCAM TS832 i parę innych drobiazgów by zrealizować FPV (niestety brakuje nadal gogli). Za jakiś czas będę zmieniał wyposażał sterownię w w/w rzeczy i oczywiście zamieszczę tutaj efekt prac jak i spostrzeżenia z lotu po zmianie FC.

Oto zdjęcia z nowym odbiornikiem i aparaturą.

Też miałem zamiar zrobić ten patent na arduino, tylko po co? Jak się tak mocniej nad tym zastanowić to jest bajer dla bajeru. Po co Ci sztuczny horyzont na apce - będziesz latał patrząc na wyświetlacz apki czy przez gogle/monitor ewentualnie klasycznie RC patrząc na model? Mało tego wszystkie parametry, które jest Ci w stanie przesłać ta telemetria na wyświetlacz Taranisa masz na OSD. Ktoś kto ten bajer wymyślił chyba nie zastanowił się nad jego przydatnością w praktyce

Moim zdaniem zamiast tego lepiej zainwestować w Mini MLVSS, który jest w stanie monitorować wszystkie cele pakietu co w połączeniu z odpowiednimi alarmami znacznie zwiększa bezpieczeństwo lotów.

Głuś pisze:Też miałem zamiar zrobić ten patent na arduino, tylko po co? Jak się tak mocniej nad tym zastanowić to jest bajer dla bajeru. Po co Ci sztuczny horyzont na apce - będziesz latał patrząc na wyświetlacz apki czy przez gogle/monitor ewentualnie klasycznie RC patrząc na model? Mało tego wszystkie parametry, które jest Ci w stanie przesłać ta telemetria na wyświetlacz Taranisa masz na OSD. Ktoś kto ten bajer wymyślił chyba nie zastanowił się nad jego przydatnością w praktyce

Problem w tym że narazie OSD nie posiadam więc ta telemetria się przydaje a koszt = arduino pro mini

Mając gogle na głowie plus osd to się zgadza traci to sens.

Bardzo ładna i estetyczna budowa! Gratulacje! Czy masz może jakieś filmiki do udostępnienia lub może gdzieś wrzuciłeś?
Kiedyś zastanawiałem się nad tą ramą, kiedy była wielka promocja na ramy w HK

Jak ostatecznie wygląda sprawa wibracji? Rama rozumiem w pełni zasztramowana, a czy wyważałeś śmigła? Silniki już z droższych, więc pewnie nie wymagają dodatkowego wyważania.

Pirat_VL pisze:Bardzo ładna i estetyczna budowa! Gratulacje! Czy masz może jakieś filmiki do udostępnienia lub może gdzieś wrzuciłeś?
Kiedyś zastanawiałem się nad tą ramą, kiedy była wielka promocja na ramy w HK

Jak ostatecznie wygląda sprawa wibracji? Rama rozumiem w pełni zasztramowana, a czy wyważałeś śmigła? Silniki już z droższych, więc pewnie nie wymagają dodatkowego wyważania.

Dziękuję za dobre słowo, miło że ktoś to zauważył. Niestety filmów jeszcze nigdzie nie wrzucałem, może uda się wrzucić to napewno tutaj się pochwalę.

Silniki swoje kosztowały ale jestem bardzo z nich zadowolony. Nie wymagały wyważania są naprawdę dobrze wykonane. Wyważałem całe zespoły napędowe silnik-śmigło i wibracje są na poziomie minimalnym (mam w planach jeszcze nad tym popracować).

Od ostatnigo wpisuj w tym wątku trochę mineło i zaszły zmmiany w mojej konstrukcji. Zmieniłem kontroler na pixhawk oraz moduł gps na neo m8n, zamontowałem nadajnik video oraz minimosd. Kupiłem też monitor boscam galaxy d2 rev.2 i całość sprawiła że mogłem zakosztować lotów fpv. Jako że w dalszym ciągu prowadzę prace nad tą konstrukcją (wieńczące dzieło) to jeszcze nie zrobiłem podsumowania ale niebawem to nastąpi. Ostatnimi obecnie prowadzonymi pracami jest zastąpienie tych paskudnych chwiejnych nóg normalnym podwoziem z rurek carbonowych oraz zmiana śmigieł na taroty t-style 13x5.5 jak już się to stanie zaprezentuję efekt końcowy i może udostępnię jakiś film.

Jeśli chodzi o zmianę kontrolera na pixhawk i modułu gps to powiem że zmiana w kulturze pracy koptera jest gigantyczna w stosunku do apm'a, stabilność o klasę wyższa, zawis praktycznie bez ruchu, wydłużył się jeszcze czas lotu obecnie potrafię wisieć 20 minut a po zmianie śmiegieł na w/w mam nadzieję jeszcze ten wynik poprawić.

lgojniczek pisze:Niestety filmów jeszcze nigdzie nie wrzucałem, może uda się wrzucić to napewno tutaj się pochwalę.

Czekam zatem cierpliwie

lgojniczek pisze:Wyważałem całe zespoły napędowe silnik-śmigło i wibracje są na poziomie minimalnym (mam w planach jeszcze nad tym popracować).

Czy do takiego wyważania używałeś metody z czujnikiem ACC i Visual Analyzera?

Pirat_VL pisze:Jeśli chodzi o zmianę kontrolera na pixhawk i modułu gps to powiem że zmiana w kulturze pracy koptera jest gigantyczna w stosunku do apm'a, stabilność o klasę wyższa, zawis praktycznie bez ruchu, wydłużył się jeszcze czas lotu obecnie potrafię wisieć 20 minut a po zmianie śmiegieł na w/w mam nadzieję jeszcze ten wynik poprawić.

Po prostu super!

Pozdrowienia!