octa X8 szarpanie ramion

[ful81]

witam mam problem z octa x8 , w zawisie jak jest , są dziwne szarpnięcia po silnikach słychać jak by nie równo pracowały dodam ze jest na kontrolerze dropix . Pytanie czy jest jakaś odległość umowna między śmigłami czy to kwestia pidów ?? octa ma roztaw 960

[wrepinski]

Raczej jest to kwestia kiepskiego współdziałania kontrolera i esc, ewentualnie błędne ustawienia kontrolera.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[ful81]

Auto tune przeszedł bez problemu podejrzewał bym regle :(((

[wrepinski]

No i podejrzewasz to samo co ja ...

Jakie to regle ? Jaki soft regli ?
Jak ustawione jest FC w zakresie częstotliwości dla esc ?


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[ful81]

Regle dys 40 A simonk firmware dokładnie to nie wiem ale smigaja po 450hz

[wrepinski]

To ustaw 450 (RC_SPEED) w ustawieniach, zapewne masz ustawione 490 (domyslnie)


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[ful81]

Ale w mission plannerze??

[przemekd]

Mogą to być faktycznie niedopasowane regle i tak jak kolega pisze możesz zmniejszyć (dobrać) RC_SPEED, ale jeżeli przy tym dziwnie szarpie również przy starcie. Zanim się oderwie od ziemi to rzuca na boki to za duże P. Tak się czasami dzieje po autotune, kiedy ten dobrał zbyt agresywne PID-y.

[ful81]

Pidy i tak zmiejszyłem :)) faktycznie po auto tune torszke są zawyżone, słyszałem ze pixhawk nie spółpracuje z co niektórymi reglami, te moje mają zakres 20-500 Hz

[Poli25]

O którym ty parametrze "P" mówisz? Stabilize Roll, Stabilize Pitch, Stabilize Yaw czy w tabelce poniżej Rate Roll, Rate Pitch, Rate Yaw?

[ful81]

jest tabelka z trzema suwakami , środkowy dałem w lewo prawie do połowy pidy zjechały przy starcie jest spokojniejszy :)

[przemekd]

Generalnie najważniejsze to rate roll i rate pitch. One determinują jak maszyna ma się zachowywać w momencie żądania wychylenia w osi roll i pitch.

[ful81]

przywróciłem paramerty do domyślnych i igła tzn ramiona jak po maśle ::) teraz pytanie które odpowiadały za szarpanie

[Poli25]

A za co odpowiada parametr "P" np: "Stabilize Roll"?

[ful81]

Spróbuję manualnie po troszkę zwiększać, aż do momentu aż w miarę bedzue płynny, bo na wierze troszkę nerwowy