Projekt jest dla tych co by chcieli utylizować zalegające Scisky lub po prostu macie dosyć silników szczotkowych ;)
Wszystko się zaczęło od dość niewinnie wyglądającego eksperymentu:
Który przerodził się w wersję ... hmm ciężko to nazwać prototypem:
Koncept
Padł mi kolejny komplet silników 8520. Powiedziałem dosyć - akurat była promocja na zestawy 6A ESC i silniki BR1103 (banggood).
Sterowanie w Scisky jak w większości FC dla szczotkowców opiera się na wysłaniu sygnału PWM na bramkę tranzystora MOSFET. Czyli w teorii można przechwycić sygnał idący na tranzystor i dać go na ESC.
Części
Ofiarą eksperymentu padł Scisky (F1) z wgranym BF 3.1.0 RC9.
Pracuje z prędkością 1khz/1khz.
Do prze/budowy użyłem (większość to Banggood):
- Silniki Racerstar BR1103 8000kv
- ESC Racerstar 6A V2 BB2 Blheli_S 6A 1-2S - http://www.banggood.com/Racerstar-Racin ... 96932.html
- Scisky brushed - Ci co budują od zera mogą użyć dedykowanego FC jak
Pikoblx - klon http://www.banggood.com/CleanFlight-Bet ... 94615.html
Emax Femto - http://www.banggood.com/Emax-STM32F303- ... 01875.html - Przetwornica stepdown 5v - dla kontrolerów nie posiadających dobrych przetwornic (ok. 2-3A) http://www.banggood.com/3A-UBEC-Module- ... 93056.html
- VTX03 FPV 5.8ghz - sympatyczny nadajnik FPV znany z kamer TX03 http://www.banggood.com/Eachine-VTX03-S ... 14206.html
- Kamera 600TVL - bez mikrofonu ( odpadł :D ) http://www.banggood.com/600TVL-1_8mm-14 ... 92333.html
- Rama: projekt zlecony do cięcia u JR65
- Pierdoły 3d: druki od Janot'a
- Termokurczki, taśma tesa powerbond, nylonowe śruby M3
Zanim zaczniecie lutować i ciąć kable sygnałowe w ESC.
Scisky nie posiada 4-way interface dla blheli czyli trzeba skonfigurować ESC wcześniej.
Do działania interfejsu potrzeba większej ingerencji - opisane jest dalej -> http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=3 ... 16#p504116.
Wszelkie operacje jak wymiana oprogramowania oraz podstawową konfigurację zróbcie przy pomocy arduino lub innego wolnego FC. Kierunek obrotu silników ustawić możecie przez zamianę kabli w silnikach.
Interesuje nas "nóżka" zwana bramką oznaczoną G. Próbowałem obu metod:
1. Zostawiamy MOSFET i wlutowujemy linię sygnałową do tranzystora na nóżkę G.
2. Pozbywamy się MOSFETów i wlutowujemy się bezpośrednio w pady.
Gdzie znajdziemy wspomniane MOSFETy?
Zaznaczone w czerwonych kółkach.
W betaflight/cleanflight zmieniamy ustawienie z PWM na np. Oneshot125 (akurat tego używam).
Zweryfikowałem regle jakie posiadam i działały prawidłowo na PWM 500Hz. Czyli można podać czysty PWM (byłem w błędzie podając wcześniej info o problemie z PWM na BLheli_S).
Przykładowy zrzut z mojej konfiguracji jest poniżej.
Zasilanie
ESC będziemy zasilać 2s i tu pojawia się problem... co ze scisky który jest 1s.
Z pomocą przychodzi przetwornica stepdown 5v. Scisky zasiliłem napięciem 5v doprowadzonym do tych samych padów gdzie normalnie wlutowujemy kabel zasilający.
Zaletą FC typu Emax Femto oraz Pikoblx to posiadanie wbudowanej przetwornicy 2-3A na 5v. Taka dźwignie FPV bez problemu. Druga zaleta to wbudowane PDB.
Dzięki temu odpada nam z deka gramów jakie musimy dokładać przy modyfikowanej wersji: PDB, przetwornica stepdown.
Rama
BR1103 mają rozmieszczone śruby montażowe na obwodzie 8.5mm . Rama bez gumek na silniki szczotkowe 8.5mm pozwoli na montaż BR1103 - trzeba pilnikiem lekko naciąć otwory od wewnątrz ramy by śrubki weszły. Problem mogą mieć ramy z ramionami litymi o szerokości 5mm i grubości 1mm. Silnik jest na tyle mocny, że łatwo jest o rezonans.
U siebie na teście użyłem ramy z ramionami 5mm szerokości wyciętej w G10 2mm. Dopiero kanapka z 2 takich ram pomogła w eliminacji drgań - rotacja na ramionach.
Śmigła
Kupiłem DYS2030 ale szczerze mówiąc wyważenie woła o pomstę do nieba. Z pomocą przyszła wiertarka. Rozwierciłem śmigła Lantian 60mm - 1.2mm i 1.4mm. Róbcie kolejno rozmiarówkami - nie ucieknie oś centralna śmigła. Chodzą po tej operacji bez zastrzeżenia.
UWAGA! Ryzyko przesunięcia dzwonków w BR1103!
Problem pojawia się przy wciskaniu śmigieł jak są zbyt ciasne otwory. Jak trzymacie za dzwonek silnika i wpychacie śmigło to pojawia się ryzyko wysunięcia dzwonka z osi!
Jeśli używacie rozwiercanych śmigieł to przeciągnijcie śmigło jeszcze kilka razy wiertłem z obu stron. Jak macie możliwość to napierajcie na podstawę silnika lub (najlepsza opcja) na oś samego silnika bezpośrednio. Mi rama pozwoliła na wsunięcie okrągłego pilnika przez otworek w ramieniu i napieranie bezpośrednie na oś przy osadzaniu śmigła.
Na chwilę obecną bez FPV. Najważniejsze, że quad lata :)
20-01-2017
Dotarła skorygowana rama. Montaż do FPV w drodze.
Rama typu 100 mieszcząca śmigła 65mm. Założenie było takie by szło wpakować brushed kontrolery jak i "normalne" Pikoblx itp. Ramiona szersze by na nich dać regulatory (ESC).
Dla brushed FC powstał prosty PDB by uniknąć plątaniny kabli.
Masa nie powala ale jest na poziomie akceptowalnym - 46g uzbrojony krzyżak (bez słupków i górnej płytki).
Przymiarka...
Upychanie...
I wyszedł taki potworek...
Śmigiełka Lantian 60mm. Gemfany 65mm rozwiercone też wchodzą (na styk).
I porównanie do ZX5 190...
Zasilanie wchodzi od boku gdyż łatwiej było się wlutować w PDB. Gumka na lipole trzymana jest przez słupki. Można dać 2 gumki by blokowały lipol w obu osiach.
Górna płytka może być zdemontowana i zastąpiona drukiem 3D z montażem FPV dla kamery TX03
21-01-2017
Scisky dostał dipola zamiast biednie wyglądającego drucika. Rozwiązanie mi się sprawdza na innym mikrobie.
Trzeba było tylko zdrapać trochę zabezpieczenia laminatu by gdzieś blisko podpiąć ekran anteny do masy (GND).
Maszt anteny to nylonowa śruba M3.
22-01-2017
Dodałem FPV ale z deka inaczej zrealizowałem niż pierwotnie zakładał projekt.
Wydłubałem montaż kamery z nieużywanej ramy dla szczotkowca.
Jakiś czas temu dotarł VTX03. Nie wiedziałem do czego miał być a teraz wiem ;)
Prototyp zrobiony.
Rozwiązanie o tyle lepsze od towera, że ma się chronioną kamerę. VTX powinien być uchroniony przez maszty anten.
Masa ujmijmy, że akceptowalna.
Sądzę, że da się zejść poniżej 50g.
Z perspektywy całego składania co moim zdaniem da się poprawić:
- Pikoblx lub Emax femto - lekko 4g odzyskam.
- Frsky z telemetrią - odbiornik znany z serii qx z wgranym odpowiednim softem.
- Carbon zamiast G10. 1.5mm dół i 1mm góra - 6g+ do odzyskania jeśli nie więcej.
- Przy mniejszym FC można kamerę cofnąć tak, że się zmieści w budzie. Nawet powinno się dać dorobić ustawianie kąta kamery.
- Trochę uszczuplić materiału z płytki górnej i w dolnej też da się
- Lżejsze słupki - niższe. Przez brak przetwornicy i PDB można uszczuplić na wysokości jakieś 5mm.
- Śmigła 65mm 3 blade - w drodze :)
Wariant:
- Zwiększyć ramę do 110mm by można było używać śmigieł 3"
- Rozmiar pozwoli na zastosowanie silników BR1103 7000kv - większy moment obrotowy (lepsza reakcja)
-- CDN :) --