Witam po dłuższej nieobecności.
W skrócie opiszę co się działo.
Lipiec 2017
Zbudowałem hexe na ramie Tarota 680.
- Silniki: EMAX MT2216
- ESC: nie pamiętam jakie, ale 30A
- Zasilanie: 3S
- Kontroler lotu: DJI Naza lite
Dron odbył kilka lotów i widziałem, że się męczył na tych silnikach.
Sierpień 2017
Zmieniłem silniki i przeszedłem na 4S.
Dokupiłem gimbal Tarota i kamerę SJCAM SJ6 Legend.
Rozplanowałem miejsce na elektronikę, zmieniłem końcówki ramion (ESC pod silnikiem).
Zmiany:
- Silniki EMAX MT3510
- ESC EMAX 30A
- Pokrywka Tarot
- LED RGB na 4 ramionach
- Śmigła 12 cali
- 2x Tattu 4S 6750mAh
Na takim zestawie z gimbalem zawis trwał 21min (waga 3450g).
Później zmieniłem śmigła na węglowe Tarota 13 cali i wyniki były podobne.
Wrzesień 2017
W tym miesiącu rozpocząłem szkolenie świadectwa kwalifikacji.
Październik 2017
Kupiłem gimbal Walkera G3-S i kompakt Sony RX-100 mk4.
Pierwszy lot z tym gimbalem zakończył się kraksą:
Gimbal był zamocowany z przodu drona. Z tyłu dla przeciwwagi były dwa pakiety.
W locie do przodu gimbal z kamerą zsunął się z rurek węglowych i spadł z 20m. Dron w efekcie stracił równowagę i zaczał się mocno kołysać i awaryjnie wylądaowałem w małym lasku na podmokłej nawierzchni która wyamortyzowała upadek.
Stwierdziłem, że nie mogę latać w ten sposób i czas na nowe życie hexy.
Zamówiłem nowe części ze strony Tarota które przujechały do mnie w listopadzie.
Listopad 2017
Zbudowałem moją nową hexe na tej samej ramie, ale z kilkoma ulepszeniami.
- Dłuższe ramiona o 5cm
- Śmigła składane 15 cali
- Mocowanie pakietów zrobiłem centralnie po bokach
- Mocowanie na gimbal również centralnie
- Dłuższe podwozie
- LED RGB zamocowałem tylko dwie sztuki na podwoziu (prawa- zielona, lewa czerwona)
Oto efekt:
W tym miesiącu odebrałem świadectwo kwalifikacji i ubezpieczyłem drona na komercyjne loty.
Z powodu pogody, nie testowałem drona ile minut w zawisie leci.
Wiem tylko, że wcześniej na śmigłach 13 cali i wadze 3665g (2x pakiet 6750mAh) + gimbal + SJ6 pobierał w zawisie 30A.
Teraz na śmigłach 15 cali na tym samym osprzęcie (waga dokładna nieznana) w zawisie pobierał 25A
Grudzień 2017
Postanowiłem reaktywować mój gimbal Walkera (ten który spadł z 20m) na kompakt Sony RX-100 mk4.
Wywałiłem oryginalny kontroler i podłączyłem Storma.
Pierwszy raz miałem z tym do czynienia, więc poświeciłem trochę czasu na podłączenie i konfigurację.
Hexa aktualnie lata tak:
Trochę mi nim buja. Widać to na filmie.
Bawiłem się gainami i nie pomogło.
Próbowałem też Nazę odizolować od wibracji (silniki i piasty wyważone).
Z tego co czytałem na forum to może być przez różny soft w ESC.
Co myślicie? Co może być powodem?
Na przyszły rok chciałbym dopieścić gimbala, nagrać ciekawe materiały.