Polskie Forum FPV

Witam wszystkich!

Chcę się podzielić z Wami moją budową koptera.
Może kogoś zainspiruję, a sam się czegoś nauczę od innych.
Postaram się pokazywać więcej szczegółów, żeby post był ciekawszy niż poprzedni.

Zbudowałem pierwszego koptera którego opisałem w poście: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=3 ... 64#p464364

Stary kopter:


Postanowiłem kupić nową porządną ramę i przełożyć części, więc przyszedł czas na rozbiórkę:


Nowa rama "TAROT FY650 Quadro":


Dużo czasu spędziłem, żeby przemyśleć jak wszystko ładnie umieścić i podłączyć, żeby nie było problemów z wymianą i podłączaniem podzespołów.

Silniki z dorobionymi końcówkami:


Dystrybucja zasilania:


Przygotowane kabelki do silników:


Wstępnie poskładana rama:



Czekam na wasze opinie :)

Saures pisze:Czekam na wasze opinie :)

Tymi złączkami na kablach silnikowych i dystrybucji zasilania toś sobie w kolano strzelił. Nie dość że niepotrzebnej masy dokładasz to jeszcze wprowadzasz potencjalne miejsce awarii.
Sugeruję polutować to wszystko, chyba że masz ciśnienie na odczepiane ramiona.

Verid, Dziękuję za uwagę.
Po ostatnich doświadczeniach z wymienianiem spalonych regulatorów i silników stwierdziłem, że dobrze będzie zrobić wtyczki, żeby szybko i łatwo wymienić uszkodzony element.
Te złączki nie ważą dużo :)

Czy na takich złączkach często się zdarza jakaś awaria?

Często nie ale jest nieznośna do wykrycia bo kopter ci wariuje a ty nie wiesz dlaczego. Poza tym ta "szybka" wymiana jest dosyć złudna bo i tak musisz poświęcić czas i przelutować wtyczkę do nowego elementu a połączenie stricte lutowane jest daleko pewniejsze. Co do masy - nie ważą dużo ale zrobiłeś ich dużo a kopter jaki by nie był, dodatkowej masy nie lubi. Gram tu, gram tam a minuty lotu lecą...

Ja u siebie pozbyłem się właśnie konektorków w hexie i odzyskałem 60gr, w całości odchudzania udało się odzyskać 100gr ale jeszcze coś może da się uszczypnąć. Hero4 waży 83gr, więc już odzyskałem co najmniej wagę gopro.

Bardzo przemyślana konstrukcja tylko kolor wtyczek coś nie teges.

Verid, Poli25,
Dziękuję za Wasze posty. Założyłem temat, żeby poczytać dobre rady. Wezmę je pod uwagę, przy kolejnych zmianach w moim kopterze które opiszę w przyszłości.

maxiiii, Dziękuję. No niestety innych kolorów nie było :\

Chodzi o to, że jak je zostawisz i po ukończeniu podniesiesz go do góry to te wtyczki będą dość ostro świeciły po oczach i na koniec i tak je usuniesz.

maxiiii, Nie przeszkadzało mi to. W swoim życiu stworzyłem kilka konstrukcji i zawsze poprawiałem urządzenie dodając szybkozłączki, żeby w razie awarii było mniej roboty. Widocznie w kopterze nie ma to większego sensu.

Kolejne zdjęcia:

Rozmieszczenie regulatorów:

Jednego brakuje, ale o tym napiszę jeszcze :)

Gniazda:


Rozmieszczenie pozostałych podzespołów:

a ja po ostatnich bojach z quadro dałem pomiędzy regami a PDB złacza typu gold 4mm. Nie mam doświadczenia w budowie coptera i w razie poprawek miałem możliwość szybkiego naprawiania, przekładania, dostepu czy możliwości rozebrania całego ramienia. Przydało mi się parę razy.

Regulatory przylatuj bezpośrednio do dystrybucji


Wysłane z iPad za pomocą Tapatalk

tborys, O to mi też właśnie chodziło.
berkut, Dziękuję. Panowie wcześniej pisali o tym. Będę miał to na uwadze w przyszłości.

Pierwszy start na nowej ramie.
01.07.2016
Nagrywane za pomocą Instagramu, dlatego kwadratowy kadr ;)

Gratuluje piękny start.

maxiiii, Dziękuję. Oby było ich więcej :)

Poniżej prezentuję sprzęt którym dysponuję:

Kopter wzorowany na kopterze z blogu "zrobsobiedrona":


Rama - TAROT FY650 Quadro
Kontroler lotu - ArduPilot APM 2.6
Silniki - Emax MT2216 CCW 810KV - 228W - ciąg 950g
Regulatory - ESC SimonK 30A - 2-4S
Aparatura - FlySky FS-i6 6CH
Telemetria - 433MHz 100mW

FPV (od niedawna, mało używane):
Transmiter AV 5,8GHz TS832 600mW - 40CH LED - nadajnik Boscam
Transmiter - odbiornik AV 5,8GHz - 8CH cyfrowy - BOSCAM RC805
OSD - Mini OSD MAVLink V1.0


Gogle Eachine VR-007 - 5,8GHz 40CH - FPV Goggles Video Glasses 4.3 cala - akumulator 1600mAh


Gimbal + kamera:
Gimbal TAROT T4-3D
Kamera SJCAM 4000


Zasilanie:


Inne:





2 lipiec 2016

Znajomy poprosił, że jak mam czas to mogę turniej piłkarski pofilmować.
Znalazłem chwilę i poszedłem.

Zamontowałem do nowej ramy gimbala i kamerkę.
Kopter wzniósł się. Czułem, że mu trochę ciężko jest, bo sama rama już ma 200g więcej od poprzedniej.

Przy drugim locie stało się to co na poniższym filmie:
Latał sobie stabilnie, po czym zaczął "tańczyć" na boki. Zaczął tracić wysokość.


Zaznaczę, że wtedy był ogromny upał.
Zastanawiam się czy to wina tego, że nie ma żadnej kopułki i elektronika miała za wysoką temperaturę i czujniki zaczęły świrować.
Zdarzyło Wam się już tak kiedyś?

Regulator i silnik się spalił, ponieważ latałem w trybie "loiter" i za późno przełączyłem na "stabilize".
Już raz popełniłem ten błąd.

Saures pisze:Regulator i silnik się spalił, ponieważ latałem w trybie "loiter" i za późno przełączyłem na "stabilize".
Już raz popełniłem ten błąd.

A to w stabilize silniki nie palą się?