Nowy kopter - TAROT class 780 by "kuczy"

[szaman89]

Na dokładkę http://zrobsobiedrona.blogspot.com/2016 ... t-550.html kilka fajnych przemyśleń chłopaków z bloga zrób sobie drona, który zapewne był głównym bodźcem do budowy większości konstrukcji opartych na ramie tarot 650 w Polsce ;]

Edyta: w historycznych wpisach na blogu można znaleźć wpis o pierwotnym założeniu dla przedmiotowej ramy.

[kuczy]

[PiotrSz]

Pisałem już o tym ale napiszę jeszcze raz. Budowałem już kilka HEX na ramach składanych Tarot i za każdym razem wszystkie elementy plastikowe traktowałem gorącą wodą.
Materiał po wtrysku ma spore naprężenia o czym już pisałem tutaj http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?p=269207#p269207

[Jambo]

Hejka,

Właśnie robię podobny projekt, graty już czekają z pół roku... z tym że ja robie swapa z 450 flamewheel na po prostu gopro-lota.
Kuczy mam nadzieję że mogę się podłączyć z kilkoma pytaniami do twojego wątku ?
Na razie chcę wykorzystać większość części z poprzedniego quada i zostaje przy 3s ( jak będzie wena i potrzeba to rozbuduję)
Całą ramę już przyciąłem na około 52cm skróciłem maksymalnie nogi.
I teraz zastanawiam się gdzie dać regle... wychodzi na to że w centralplate jest jednak mało miejsca i będzie ciasno na regle i PCB.
Czytałem że kabel nie powinien być długi pomiędzy reglem a zasilaniem - pytanie tylko ile to jest długi.

Mam luźny pomysł na zamontowanie regli pod silnikami . Lub na montowaniu silnika (nie wiem czemu ale aly ty kolego kuczy masz jakieś inne nie ma tam miejsca na ecs) tyle że w tym przypadku kable musiał bym puścić na rurce - co myślicie ?


pozdro

[szaman89]

I teraz zastanawiam się gdzie dać regle... wychodzi na to że w centralplate jest jednak mało miejsca i będzie ciasno na regle i PCB.
Czytałem że kabel nie powinien być długi pomiędzy reglem a zasilaniem - pytanie tylko ile to jest długi.

Mam luźny pomysł na zamontowanie regli pod silnikami . Lub na montowaniu silnika (nie wiem czemu ale aly ty kolego kuczy masz jakieś inne nie ma tam miejsca na ecs) tyle że w tym przypadku kable musiał bym puścić na rurce - co myślicie ?

Ja mam regle na miejscu przeznaczonym dla nich koło silników, przewody idą w oryginalnych nie skracanych rurkach. Kilka lotów za mną i zero problemów z reglami więc ta teoria z długością kabla to tak chyba nie do końca. No chyba, że ktoś ma kopter z rozstawem silników 1000+ to może...

Edyta: Nasuwa mi się jeszcze pytanie czy zmieścisz tam gimbala z gopro na takich krótkich nóżkach?

[kuczy]

[szaman89]

No to może jeszcze taka propozycja: http://www.thingiverse.com/thing:619718 jeżeli Ci się nie podobają regle na wierzchu. Nie spotkałem się z taką opinią, że esc palą się od długich kabli ale jestem nadal świeży w temacie więc pewnie dlatego ;)

[Rurek]

Nie spotkałem się z taką opinią, że esc palą się od długich kabli ale jestem nadal świeży w temacie więc pewnie dlatego

No dokładnie za świeży... bo ten temat już był rozpracowany w 2008 roku: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=952523

[matulekpl]

No to może jeszcze taka propozycja: http://www.thingiverse.com/thing:619718 jeżeli Ci się nie podobają regle na wierzchu. Nie spotkałem się z taką opinią, że esc palą się od długich kabli ale jestem nadal świeży w temacie więc pewnie dlatego ;)

no to głupie nie jest... nawet zgrabnie wygląda..

Kuczy a właściwie czemu idziesz w 6S?
Nie lepiej zostać na 3S i mieć więcej mAh? tzn dodać kolejną 3S. Potrzebujesz aż tak dużo mocy? Rozumiem, że ta rama tyle wymaga?
Zobacz jakie ładne silniczki:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
640kV i 550W mocy.
LiPo4S5000mAh thrust of the propeller APC:
12x3,8-16A = 1500 g
13x4-12A = 1330 g
14x4,7-22,5A = 1830 g
carbon propeller (13x4 -11A = 1250 g)
Test Hexacopter in hover without a gimbal and camera 30A. In flight 70A.

czyli nie jest tak źle. na 3S będziesz miał jakoś 70-80% tego co na 4S. Czyli na dobrze dobranych śmigłach 13' będziesz miał jakoś 1500g na silnik. I pry zawisie 30A a max 70A.
3S 16000mAh 30C -> Masz aż nadto mocy. A polatasz lekko ponad 30 minut.

[szaman89]

No dokładnie za świeży... bo ten temat już był rozpracowany w 2008 roku: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=952523

Ha! Liczyłem, że ktoś zarzuci linkiem do lektury, dziękuje :) Pocieszające jest, że można zastosować dodatkowe kondensatory, żeby tego problemu uniknąć.

[Rurek]

Co do dylematu 3S vs 6S sprawa jest prosta - przejście o każde "oczko" w górę to średnio wzrost sprawności całego zespołu napędowego (LiPo-Esc-silnik-śmigło) o jakieś 10%.
Dlaczego wszystkie "długoloty" na naszym i nie tylko forum latają na minimum 4S? No właśnie dlatego o czym wspomniałem w pierwszym zdaniu

Nie bez znaczenia w tych kalkulacjach jest też masa (ciężar w sensie ) przewodów - przejście z 3S na 6S oznacza pocienkowanie wszystkich przewodów o połowę. Przy hexie jest już to konkretna wartość , przy okto/X4 na przewodach mozna zaoszczędzić 25% masy pakietu

W zasadzie jedyny minus to ceny, ceny, ceny. Po prostu 6S jest droższe i mam tu na myśli nie tylko pakiety ale resztę osprzętu (Esc/silniki) które chodzą na 6S. No a śmigła to już niestety bardzo poważny wydatek, nijak ma się cena śmigła 12" do ceny śmigła 16" czy 18"

[kuczy]

[MacPiston]

Najlepiej wziąć miernik i na skrajnych pinach powinno być 5V (Gnd to albo skrajne lewe albo prawe) a jednym ze środkowych jakieś małe napięcie. Wtedy sobie samemu możesz zrobić rozpiskę - to z małym napięciem to pomiar napięcia a obok niego pomiar natężenia.

[szaman89]

Rozpiska pinów musi być identyczna jak w zwykłym power module. Na ali sprzedają identycznie zaprojektowane płytki na wzór popularnej płytki antywibracyjnej do apm z opisem białego złącza jako zasilanie do px i apm. Nigdzie niestety nie ma szczegółowego opisu poszczególnych pinów akurat dla tej płytki ale nie ma innej opcji jak taki sam pinout jak w zwykłym pm.

[kuczy]