Polskie Forum FPV

Witajcie.

Niniejszym chciałbym przedstawić nową koncepcję - zaczynam budowę quadrocoptera na zmodyfikowanej ramie TAROT FY650.
edit: Ramiona ramy zostały przedłużone - przekątna między końcami rurek wynosi 850mm a między silnikami: 780mm - dlatego jest to "klasa 780". Ramiona zostały wykonane ze wzmocnionych rurek carbonowych o splocie 3K
Od razu na początku wątku muszę złożyć hołd koledze duzy000 To jego rama i całe wyposażenie które widać na zdjęciach. - Mateusz - trzymam kciuki za Ciebie oraz twoją budowę!


Plany (do kupienia):
Zasilanie 6S (istniejąca bateria 3S 8000mAh + druga identyczna do kupienia) - KUPIONE trzy sztuki 10.000mAh Tattu
Silniki TAROT 4008 380KV - KUPIONE - Zamiana na GARTT ML5008 330KV
Śmigła 13-15 " - KUPIONE - 15x55 (http://esklep-drony.pl/pl/p/Smigla-dron ... eglowe/138). Następnie kupione trzy-łopatowe składane TAROT 15x5,5
Regle - pewnie 30A. KUPIONE - Favourite Little-Bee 30A 2-6S (http://abc-rc.pl/esc-little-bee-30a)

Natomiast z mojej S-500 wykorzystam:
FC - APM2,6 z aktualnie latającej S500 - ZAMIANA na Pixhawk klon z Chin
Link FR-Sky z aparaturą FlySky TH9x soft er9 + monitor FPV
GPS Ublox m8n
nadajniczek fpv.

Póki co - dziś dotarła do mnie rama:
zmodyfikowanarama TAROT FY650 - info powyżej,
kopułka,
wymienione ramionka,
wymienione podstawki na silniki - dopasowane do 4008
elektryczne podwozie,
wzmocniona płytka silników podwozia,
płytka PDB z BECami 12V i 5V....



Napatrzeć się nie mogę, ale też wiem, że czeka mnie mnóstwo fajnej pracy (jupijajeeej) która zajmie troszkę czasu i finansów. W każdym razie puki nie uzbieram tego w dziale (do kupienia) nie wiem, czy nie przełożę bebechów od S-500 - fajnie byłoby już zobaczyć te piękności w powietrzu....
Jako, że S500 budowałem sam i potem dopiero okazywało się że popełniłem kilka błędów - to teraz zmieniam podejście i zapraszam do wszelakich uwag i sugestii - bo jak widać budowa się zaczyna i wiele jeszcze można pozmieniać w tej koncepcji.

EDIT 06.05.2019 - Ostateczny setup mojego drona:

Rama: Tarot 650 ze zmodyfikowanymi ramionami
- taką już kupiłem - zamontowane ramiona mają długość (koniec-koniec 850mm)
- rozstaw silników (oś do osi) 780mm
Podwozie: HML650
https://hobbyking.com/en_us/hml-650-ret ... -unit.html
Silniki: GARTT ML5008 330KV
https://pl.aliexpress.com/item/4PCS-GAR ... 13167.html
Potrójne piasty śmigieł: Tarot
http://www.tarotrc.com/Product/Detail.a ... 3ad546c029
Łopaty: (w sumie 6 zestawów CW+CCW) Tarot
http://www.tarotrc.com/Product/Detail.a ... 0075ee0c0b
ESC 4szt LittleBee 30A BLHeli:
https://www.newegg.com/global/ph-en/Pro ... 00G7-00053
Kontroler lotu Klon Pixhawk 2.4.8:
https://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_ ... 40416.html
GPS: M8N:
https://www.banggood.com/Flight-Control ... 05394.html
Maszt pod GPS:
https://abc-rc.pl/product-pol-4904-Uchw ... y-GPS.html
OSD: MinimMicroOSD
https://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD ... 90556.html
Bluetooth: Do prostej telemetrii przed startem - zasięg ok 10m, starcza aby np ustawić misję
https://abc-rc.pl/product-pol-6189-Blue ... duino.html
Radio: FrSky DJT (Staruszek, ale daje radę)
https://www.wszystkodlamalca.pl/pl/p/Fr ... B/23126460
Aparatura: FlySky FS TH9X - tyle, że radio zamienione na powyższe FrSky, oraz zmienione oprogramowanie na er9X oraz dodane podświetlenie ekranu apki
https://abc-rc.pl/product-pol-1840-Apar ... gy-9x.html
Telemetria przez radio: Zainstalowane Arduino nano, które ma wgrany kod dostosowujący telemetrię do radia FrSky, tak samo aparatura przerobiona
https://github.com/rotcehdnih/Mavlink2Frsky
Oświetlenie: 4 moduły po 4szt LED RGB 5050
https://www.led.micros.pl/led-modul-led ... 21530.html
PDB:6 in 1 China - ma przetwornice 12V, 5V, Power module. NIE wykorzystuję jej jako podkłądki pod Pixhawka - jest zamontowana gdzie indziej:
https://pl.aliexpress.com/item/New-APM- ... 04023.html
VTX: Nic nadzwyczajnego, 25/200/600 mW 5,8GHz
https://www.banggood.com/Eachine-TX526- ... 83642.html
Gimbal: InfinityMR-S firmy HD Air Studio
http://store.hdairstudio.com/index.php/ ... rrency=PLN
Aparat: Sony NEX-5R
https://www.optyczne.pl/214.1-Test_apar ... EX-5R.html
Konwerter HDMI->AV plus sterowanie aparatem przez podczerwień
https://www.banggood.com/RCD3015G-HDMI- ... 01033.html
Monitor: SKY-708 Diversity + DVR
https://pl.aliexpress.com/item/Sky-708- ... 05338.html
Anteny: VTX: dołączona do zestawu, RTX: jedna z zestawu, a druga kierunkowa Actuna
https://www.actuna.com/pl/anteny/61-ant ... tfp-1.html
Akumulatory: 3szt TATTU 6S 10.000mAh 15C
https://www.gensace.de/tattu-10000mah-2 ... -pack.html
Ładowarka: ISDT Q6 Pro, 300W, 14A
https://www.banggood.com/fr/ISDT-Q6-Pro ... 88640.html
Zasilacz: HP 24V, 21A, 500W
https://allegro.pl/oferta/zasilacz-24v- ... 7707753888

Waga całości do lotu: 5kg bez kilku gram.

Jeśli chodzi o konfigurację Pixhawka:
- Wyłączyłem obracanie się śmigieł po uzbrojeniu
- Wyłączyłem "safety switch" - nie widzę sensu tego przycisku
- Ustawiłem powrót do domu na aktualnej wysokości lotu
- Oprócz sterowania dronem (kanały 1-4) mam kolejno
kanał 5: Tryby lotu - Stabilize, AltHold, Loiter i osobnym włącznikiem załączane RTH
kanał 6: Sterowanie gimbalem (pochylanie kamery góra-dół)
kanał 7: Sterowanie kamerą za pomocą przełączników - chwilowy: zdjęcie, bistabilny: start/stop nagrywania
kanał 8: Podwozie elektryczne

Poprzedni gimbal - lista dla celów historycznych:
Tu już jest problem bo nie ma linka - producent się zwinął
GIMBAL BLDC V 2.0 Medium size + silniki ( for NEX, GH2/4 CANON 550 D )
viewtopic.php?f=27&t=36286&start=465#p548682
Kontroler gimbala: DYS Alexmos 2.4
https://radio-modele.pl/alexmos-2-4-ste ... 29831.html
Zawieszenie gimbala: Własna piętrowa konstrukcja wydrukowana na 3D + dumpery
viewtopic.php?f=27&t=36286&start=555#p561798

_________________
Andrzej "Kuczy"

Moje quadro TAROT class 780 - w trakcie budowy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500 [Zakończona]: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

wywal to to, bo to brzydkie jest:D

_________________
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr

Idziesz w dobrym kierunku ;) wymiana silników w S500 nie wiele by dała.

Kwestia gustu Matulek. Naprawdę moim zdaniem jest przepiękna. Ale ja lubię takie kościste carbonki. Mi setup się podoba, powiem więcej, może zbuduję kopię. Jak tobpewien mędrzec mi powiedział -z quadro zawsze mogę zrobić x8 a myślę, że na pokładzie znalazło by się miejsce dla mojej cgo3 :D

_________________
Yuneec Typhoon Q500 4K
Nox3 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=38631
Youbi XV130 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=39039
ST10+
Spektrum dx6i
--------------------------
Nieuleczalnie uzależniony od latania.

NIE :P moja ci ona :P - masz swoje "mydło" :D :D - a na serio - w nowym setupie jak dotychczasowym monitor fpv kolegi matulekpl, będzie spełniał ważną rolę :)


właśnie obliczałem na milion sposobów i setupów - z jednej baterii 3S nie wyciągnę nic sensownego. Dzięki

_________________
Andrzej "Kuczy"

Moje quadro TAROT class 780 - w trakcie budowy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500 [Zakończona]: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

Jeśli już budujesz to buduj Hexe albo Okto, lata to stabilniej a jak stoi to naprawdę stoi, koszt niewiele większy, ale radocha z latania również większa. Do tego dodam że jeśli Ci jeden silnik padnie na hexie i nie daj boże spotkają Cię te wszystkie nieszczęścia które opisał Verid to dasz radę wylądować.

Cześć bardzo się ciesze że rama będzie dalej latać no i życzę czystej przyjemności ze składania moje octo musi jeszcze poczekać najpierw lekarze musza mnie poskładać podobnie jak drona trzymam kciuki za Twoją budowę powodznia

_________________
Ogranicza Cie tylko Twoja wyobraznia

albo poczucia humoru:)

_________________
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr

Ojj, już nie czpiajmy się. Ważne, że Kuczy ma jego piękność a ja nie mogę doczekać się momentu Jej ulotnienia.

_________________
Yuneec Typhoon Q500 4K
Nox3 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=38631
Youbi XV130 - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=72&t=39039
ST10+
Spektrum dx6i
--------------------------
Nieuleczalnie uzależniony od latania.

duzy000, trzymam kciuki w szybkim powrocie do zdrowia, pamiętaj, żeby nas potem tu odwiedzić nad morzem, i polatamy całą ekipą z 3miasta :) :) jestem całym serduchem z Tobą, życzę odwagi na nadchodzące dni !!!

daras1962, spokojnie, do emerytury mam jeszcze kawałek :D, więc na razie spore quadro. Jak "choroba zwana dronozą" będzie postępowała tak jak do tej pory, to i nowe maszyny będą się budowały :D A jak ma nastąpić sztorm magnetyczny + strącone satelity GPS i Glonass + nagła zmiana pogody na 12 w skali Beauforta to już żadna ilość silników nie pomoże

_________________
Andrzej "Kuczy"

Moje quadro TAROT class 780 - w trakcie budowy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500 [Zakończona]: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

kuczy, Od siebie polecam dokupic do tej ramy boomblocki - holdery do ramion. Pękają one i ciężko zauważyć uszkodzenie, niewidoczne raczej gołym okiem a po odpaleniu czkawka na całej konstrukcji. Zdarzyło mi się to już 2 razy. 2 minuty wymiana a z peknietym nie polatasz.

zanotowane :) - duzy000 wspominał, aby uważać ;) merci :)

_________________
Andrzej "Kuczy"

Moje quadro TAROT class 780 - w trakcie budowy: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=36286
Moja piękna S-500 [Zakończona]: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=27&t=31760

Jakby co to służę pomocą bo jakieś tam doświadczenie z ta ramą mam. Polecam też gąbki na nogi. Amortyzacja działa lepiej na tych gąbkach (najtańsze jakie znalazłem): http://pl.aliexpress.com/item/F05442-4Pcs-115mm-Impact-Resistance-Skid-Proof-Sponge-Foam-Tube-Ball-For-Multicopter-Landing-Skid-Gear/958588148.html
Zastanawia mnie Twoja kopułka czy nie ogranicza za bardzo miejsca na graty na pokładzie. Przy mocowaniach silnika nie masz miejsca na regle więc pewnie będziesz musiał je włożyć między center plejty więc miejsca na pokładzie będzie jeszcze mniej. Ja myślę dokupić taką kopułkę: http://pl.aliexpress.com/item/ABS-canopies-Protective-Guard-for-Tarot-650-RC-Multicopter-14-16mm-Size-Arm-black/32350422584.html?spm=2114.010208.3.1.zFL18N&ws_ab_test=searchweb201556_0,searchweb201602_2_10037_10017_507_10033_10032_401_10040,searchweb201603_9&btsid=b38e872b-fba3-4b7a-9f8e-2f8077a96c15 ponieważ daje ona więcej miejsca poprzez montaż na ramionach ale znowu trzeba ją chyba demontować przy składaniu ramy.

Widzę, że mam dużo do nadrobienia


Kwestia gustu, chociaż przyznam, że z 4 ramionami wygląda... jak wygląda, to jednak Kuczemu się podoba - tak chyba ma być :D
http://files.clickweb.home.pl/homepl13234/image/dsc00056.jpg <- obrazek za duży. KLIK!


Pamiętaj o tym, że X8 siła ciągu jest de facto mniejsza niż w przypadku samodzielnych napędów ;)

Potwierdzone info. No i ładniej mi to wygląda :D
no zobacz te śliczności :D

_________________
YouTube http://www.youtube.com/maionhigh

No kuczy to już śledzę wątek :) Może na przyszły sezon też coś takiego zmajstruję :)

Wysłane z mojego XT1068 przy użyciu Tapatalka

_________________
SJCAM 4000 wifi
Syma X5C-1
ANTek-450 (DJI F450); RedAnT (x220); CreeppX (XS); Tinny6 RR