Witajcie.
Niniejszym chciałbym przedstawić nową koncepcję - zaczynam budowę quadrocoptera na zmodyfikowanej ramie TAROT FY650.
edit:
Ramiona ramy zostały przedłużone - przekątna między końcami rurek wynosi 850mm a między silnikami: 780mm - dlatego jest to "klasa 780". Ramiona zostały wykonane ze wzmocnionych rurek carbonowych o splocie 3KOd razu na początku wątku muszę złożyć hołd koledze
duzy000 To jego rama i całe wyposażenie które widać na zdjęciach. - Mateusz - trzymam kciuki za Ciebie oraz twoją budowę!
Póki co - dziś dotarła do mnie rama:zmodyfikowanarama TAROT FY650 - info powyżej,
kopułka,
wymienione ramionka,
wymienione podstawki na silniki - dopasowane do 4008
elektryczne podwozie,
wzmocniona płytka silników podwozia,
płytka PDB z BECami 12V i 5V....


Napatrzeć się nie mogę, ale też wiem, że czeka mnie mnóstwo fajnej pracy (jupijajeeej) która zajmie troszkę czasu i finansów. W każdym razie puki nie uzbieram tego w dziale (do kupienia) nie wiem, czy nie przełożę bebechów od S-500 - fajnie byłoby już zobaczyć te piękności w powietrzu....
Jako, że S500 budowałem sam i potem dopiero okazywało się że popełniłem kilka błędów - to teraz zmieniam podejście i zapraszam do wszelakich uwag i sugestii - bo jak widać budowa się zaczyna i wiele jeszcze można pozmieniać w tej koncepcji.
EDIT 07.06.2020 - Ostateczny setup mojego drona:Rama: Tarot 650 ze zmodyfikowanymi ramionami
- taką już kupiłem - zamontowane ramiona mają długość (koniec-koniec 850mm)
- rozstaw silników (oś do osi) 780mm
Podwozie: HML650
https://hobbyking.com/en_us/hml-650-ret ... -unit.htmlSilniki: GARTT ML5008 330KV
https://pl.aliexpress.com/item/4PCS-GAR ... 13167.htmlPotrójne piasty śmigieł: Tarot
http://www.tarotrc.com/Product/Detail.a ... 3ad546c029Łopaty: (w sumie 6 zestawów CW+CCW) Tarot
http://www.tarotrc.com/Product/Detail.a ... 0075ee0c0bESC 4szt LittleBee 30A BLHeli:
https://www.newegg.com/global/ph-en/Pro ... 00G7-00053Kontroler lotu Klon Pixhawk 2.4.8:
https://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_ ... 40416.htmlGPS: M8N:
https://www.banggood.com/Flight-Control ... 05394.htmlMaszt pod GPS:
https://abc-rc.pl/product-pol-4904-Uchw ... y-GPS.htmlOSD: MinimMicroOSD
https://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD ... 90556.htmlBluetooth: Do prostej telemetrii przed startem - zasięg ok 10m, starcza aby np ustawić misję
https://abc-rc.pl/product-pol-6189-Blue ... duino.htmlRadio: FrSky DJT (Staruszek, ale daje radę)
https://www.wszystkodlamalca.pl/pl/p/Fr ... B/23126460Aparatura: FlySky FS TH9X - tyle, że radio zamienione na powyższe FrSky, oraz zmienione oprogramowanie na er9X oraz dodane podświetlenie ekranu apki
https://abc-rc.pl/product-pol-1840-Apar ... gy-9x.htmlTelemetria przez radio: Zainstalowane Arduino nano, które ma wgrany kod dostosowujący telemetrię do radia FrSky, tak samo aparatura przerobiona
https://github.com/rotcehdnih/Mavlink2FrskyOświetlenie: 4 moduły po 4szt LED RGB 5050
https://www.led.micros.pl/led-modul-led ... 21530.htmlPDB:6 in 1 China - ma przetwornice 12V, 5V, Power module. NIE wykorzystuję jej jako podkłądki pod Pixhawka - jest zamontowana gdzie indziej:
https://pl.aliexpress.com/item/New-APM- ... 04023.htmlVTX: Nic nadzwyczajnego, 25/200/600 mW 5,8GHz
https://www.banggood.com/Eachine-TX526- ... 83642.htmlGimbal: InfinityMR-S firmy HD Air Studio
http://store.hdairstudio.com/index.php/ ... rrency=PLNAparat: Sony A6000
https://www.optyczne.pl/273.1-Test_apar ... 4%99p.htmlKonwerter HDMI->AV plus sterowanie aparatem przez podczerwień
https://www.banggood.com/RCD3015G-HDMI- ... 01033.htmlMonitor: SKY-708 Diversity + DVR
https://pl.aliexpress.com/item/Sky-708- ... 05338.htmlAnteny: VTX: dołączona do zestawu, RTX: jedna z zestawu, a druga kierunkowa Actuna
https://www.actuna.com/pl/anteny/61-ant ... tfp-1.htmlAkumulatory: 3szt TATTU 6S 10.000mAh 15C
https://www.gensace.de/tattu-10000mah-2 ... -pack.htmlŁadowarka: ISDT Q6 Pro, 300W, 14A
https://www.banggood.com/fr/ISDT-Q6-Pro ... 88640.htmlZasilacz: HP 24V, 21A, 500W
https://allegro.pl/oferta/zasilacz-24v- ... 7707753888Waga całości do lotu: 5kg bez kilku gram.
Jeśli chodzi o konfigurację Pixhawka:
- Wyłączyłem obracanie się śmigieł po uzbrojeniu
- Wyłączyłem "safety switch" - nie widzę sensu tego przycisku
- Ustawiłem powrót do domu na aktualnej wysokości lotu
- Oprócz sterowania dronem (kanały 1-4) mam kolejno
kanał 5: Tryby lotu - Stabilize, AltHold, Loiter i osobnym włącznikiem załączane RTH
kanał 6: Sterowanie gimbalem (pochylanie kamery góra-dół)
kanał 7: Sterowanie kamerą za pomocą przełączników - chwilowy: zdjęcie, bistabilny: start/stop nagrywania
kanał 8: Podwozie elektryczne
Poprzedni gimbal - lista dla celów historycznych:Tu już jest problem bo nie ma linka - producent się zwinął
GIMBAL BLDC V 2.0 Medium size + silniki ( for NEX, GH2/4 CANON 550 D )
viewtopic.php?f=27&t=36286&start=465#p548682
Kontroler gimbala: DYS Alexmos 2.4
https://radio-modele.pl/alexmos-2-4-ste ... 29831.html
Zawieszenie gimbala: Własna piętrowa konstrukcja wydrukowana na 3D + dumpery
viewtopic.php?f=27&t=36286&start=555#p561798Poprzedni aparat - Sony NEX-5R