Pixhawk kalibracja kompasu - duże offsety

[rogeros]

Witajcie.
Piszę do was na gorąco z pola :) mając nadzieję na szybką odpowiedź.
Otóż chciałem wykonać swój pierwszy start a przed ostateczną kalibrację.

Otóż próbuje już chyba dziesiąty raz i za każdym razem kompas 1 offsety wyświetla
mi się na czerwono a w zakładce message pojawia siękomunikat "Compass offsets too high"
Offsety: X=196, Y=113, Z=-813

Kompas 2 wyświetla offsety na zielono.

Niestety nie wiem co mam robić.
Kompas zewnętrzny zamontowany jest wysoko na maszcie i przykręcony jest
blisko do aluminiowego "dekla" masztu. Wyczytałem przed chwilą że kompas
należy montować z dala od metali. Czy to może być powodem błędnej kalibracji?

Za wszelkie wskazówki z góry bardzo dziękuję.

[shaggee]

Weź jakiś magnes (głośnikowy albo z lodówki byle nie neodymowy). I pozataczaj kółka w każdej płaszczyźnie 5-7cm dookoła kompasu.
Zrób kalibracje ponownie.