TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Zwinniejszy:) szybszy, zwrotniejszy;)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Faktycznie, nie oglądałem poprzedniego filmu w całości Zwracam honor :)
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Mam to samo przy szybkich lotach, albo przy silniejszym wietrze i myślę że to efekt otwartej, mało opływowej ramy.
Wszystko co lata, jeździ, pływa no i ... kobieta.
TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Wieje mocno i nie da się polatać. Zabrałem się więc za aparaturę:)
Tak jak kiedyś planowałem zmieniłem działanie lewego drążka. Teraz sam się centruje. Do sterowania NAZY jest to bardzo wygodne, gdyż puszczając drążek dron przechodzi w "zawis swobodny".
Były lekkie problemy z potencjometrami na obydwu drążkach dla tego skorzystałem z podpowiedzi kolegi kuczy i wykorzystałem krzywą sterowania. Tzn ustawiłem aby pozycja zbliżona do 0 (10 do -10) zawsze dawała 0. Zrobiłem to bo zauważyłem ze samocentrowanie zazwyczaj powodowało wskoczenie na wartość lekko odchyloną od 0, także dron nigdy nie byłby w całkowitym zawisie. I prawdopodobnie przez to zawsze trochę nim bujało.
Dodatkowo dodałem sobie kilka funkcji i wirtualnych przełączników w software.
Dzieki temu mam dźwięki "odblokowania" silników i "zablokowania" na podstawie kombinacji ustawienia drążków. Tak jak uruchamia sie i wyłącza silniki w nazie. Do tego dałem opcje uruchamiania stopera po odpaleniu silników i jego zatrzymania po ich wyłączeniu. Dodatkowo uruchomienie zapisu logów w czasie pracy silników.
Kolejny bajer to sygnalizowanie zbyt niskiego lotu sygnałem alarmowym poniżej 2m:)
Sygnalizowanie dźwiękowo głosowe napięcia celi (tej z najniższym napięciem) poniżej 3.3V oraz słabnącego zasięgu poniżej 45 dB:)
Ot takie tam:) sprawdzimy jutro w realu jak to wszystko zadziała.
Btw. Ostatnio udało mi sie sprawdzić na własnej skórze działanie Failsafe po zaniku zasięgu. Za daleko odleciałem i zgubiłem orientacje.
Na szczęście po minucie ujrzałem jak dron do mnie wraca, obraz na kamerze też wrócił i dron elegancko wylądował tam skąd startował:)
Tak jak kiedyś planowałem zmieniłem działanie lewego drążka. Teraz sam się centruje. Do sterowania NAZY jest to bardzo wygodne, gdyż puszczając drążek dron przechodzi w "zawis swobodny".
Były lekkie problemy z potencjometrami na obydwu drążkach dla tego skorzystałem z podpowiedzi kolegi kuczy i wykorzystałem krzywą sterowania. Tzn ustawiłem aby pozycja zbliżona do 0 (10 do -10) zawsze dawała 0. Zrobiłem to bo zauważyłem ze samocentrowanie zazwyczaj powodowało wskoczenie na wartość lekko odchyloną od 0, także dron nigdy nie byłby w całkowitym zawisie. I prawdopodobnie przez to zawsze trochę nim bujało.
Dodatkowo dodałem sobie kilka funkcji i wirtualnych przełączników w software.
Dzieki temu mam dźwięki "odblokowania" silników i "zablokowania" na podstawie kombinacji ustawienia drążków. Tak jak uruchamia sie i wyłącza silniki w nazie. Do tego dałem opcje uruchamiania stopera po odpaleniu silników i jego zatrzymania po ich wyłączeniu. Dodatkowo uruchomienie zapisu logów w czasie pracy silników.
Kolejny bajer to sygnalizowanie zbyt niskiego lotu sygnałem alarmowym poniżej 2m:)
Sygnalizowanie dźwiękowo głosowe napięcia celi (tej z najniższym napięciem) poniżej 3.3V oraz słabnącego zasięgu poniżej 45 dB:)
Ot takie tam:) sprawdzimy jutro w realu jak to wszystko zadziała.
Btw. Ostatnio udało mi sie sprawdzić na własnej skórze działanie Failsafe po zaniku zasięgu. Za daleko odleciałem i zgubiłem orientacje.
Na szczęście po minucie ujrzałem jak dron do mnie wraca, obraz na kamerze też wrócił i dron elegancko wylądował tam skąd startował:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Widzialem filmik, gratuluje.
A w naza nie ma ustawienia jakiegos zakresu deadband dla drazkow co by dzialalo podobnie do tych krzywych? Tak z ciekawosci tylko.
Pochwalisz sie na ile odleciales ze zgubiles zasieg? ;)
A w naza nie ma ustawienia jakiegos zakresu deadband dla drazkow co by dzialalo podobnie do tych krzywych? Tak z ciekawosci tylko.
Pochwalisz sie na ile odleciales ze zgubiles zasieg? ;)
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Naza ma bardzo ograniczone ustawienia:)
A co do utraty zasięgu to nie mam pojęcia bo zapomniałem przed startem zresetować telemetrie... Ale sprawdzę na filmiku i nałożę ja mapę:)
A co do utraty zasięgu to nie mam pojęcia bo zapomniałem przed startem zresetować telemetrie... Ale sprawdzę na filmiku i nałożę ja mapę:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
To powinienes raczej powiazac z predkoscia silnikow a nie kombinacja drazkow, bo przy takim podejsciu moze Ci sie to bardzo latwo rozsynchronizowac.matulekpl pisze:Dzieki temu mam dźwięki "odblokowania" silników i "zablokowania" na podstawie kombinacji ustawienia drążków. Tak jak uruchamia sie i wyłącza silniki w nazie. Do tego dałem opcje uruchamiania stopera po odpaleniu silników i jego zatrzymania po ich wyłączeniu. Dodatkowo uruchomienie zapisu logów w czasie pracy silników.
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
mówisz o stoperze? czy w ogóle odczycie uruchomionych silników?pawelsky pisze:To powinienes raczej powiazac z predkoscia silnikow a nie kombinacja drazkow, bo przy takim podejsciu moze Ci sie to bardzo latwo rozsynchronizowac.
stoper miałem ustawiony od wartości throttle, ale teraz jak mam centrowany drążek to cały czas by stoper liczył...
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Mowie o wykrywaniu uzbrojenia/rozbrojenia silnikow na podstawie konfiguracji drazkow.matulekpl pisze:mówisz o stoperze? czy w ogóle odczycie uruchomionych silników?
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
A jak inaczej to zrobic?
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
W oparciu o dane o predkosci silnikow z telemetrii.matulekpl pisze:A jak inaczej to zrobic?
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
hmm
rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType());
wszystko fajnie, ale przecież w Twoim skrypcie RPM pokazuje ilości satelit??pawelsky pisze:W oparciu o dane o predkosci silnikow z telemetrii.
rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType());
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
No ale chyba nic nie stoi na przeszkodzie zeby go zmodyfikowac?matulekpl pisze:wszystko fajnie, ale przecież w Twoim skrypcie RPM pokazuje ilości satelit??
Bedzie potrzebna jeszcze mala przerobka w bibliotece NazaCanDecoder (funkcja zwracajaca wartosci z silnikow, bo sama struktura z danymi juz tam jest), ale to tez mysle ogarniesz
P.S. RPM to akurat pokazuje 0.0
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
taa tylko najpierw musiałbym zakupić Tensy, bo używam NazaDecoder a nie Can:) ale i tak miałem taki zamiar;)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Re: TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450
Zawsze to jeden powod wiecejmatulekpl pisze:taa tylko najpierw musiałbym zakupić Tensy, bo używam NazaDecoder a nie Can:) ale i tak miałem taki zamiar;)