TBS Disco NAZA-GuLL - przeprowadzka z DJI F450

[matulekpl]

Zwinniejszy:) szybszy, zwrotniejszy;)

[PiotrSz]

Faktycznie, nie oglądałem poprzedniego filmu w całości Zwracam honor :)

[Pieth]

Mam to samo przy szybkich lotach, albo przy silniejszym wietrze i myślę że to efekt otwartej, mało opływowej ramy.

[matulekpl]

Wieje mocno i nie da się polatać. Zabrałem się więc za aparaturę:)


Tak jak kiedyś planowałem zmieniłem działanie lewego drążka. Teraz sam się centruje. Do sterowania NAZY jest to bardzo wygodne, gdyż puszczając drążek dron przechodzi w "zawis swobodny".
Były lekkie problemy z potencjometrami na obydwu drążkach dla tego skorzystałem z podpowiedzi kolegi kuczy i wykorzystałem krzywą sterowania. Tzn ustawiłem aby pozycja zbliżona do 0 (10 do -10) zawsze dawała 0. Zrobiłem to bo zauważyłem ze samocentrowanie zazwyczaj powodowało wskoczenie na wartość lekko odchyloną od 0, także dron nigdy nie byłby w całkowitym zawisie. I prawdopodobnie przez to zawsze trochę nim bujało.

Dodatkowo dodałem sobie kilka funkcji i wirtualnych przełączników w software.
Dzieki temu mam dźwięki "odblokowania" silników i "zablokowania" na podstawie kombinacji ustawienia drążków. Tak jak uruchamia sie i wyłącza silniki w nazie. Do tego dałem opcje uruchamiania stopera po odpaleniu silników i jego zatrzymania po ich wyłączeniu. Dodatkowo uruchomienie zapisu logów w czasie pracy silników.

Kolejny bajer to sygnalizowanie zbyt niskiego lotu sygnałem alarmowym poniżej 2m:)
Sygnalizowanie dźwiękowo głosowe napięcia celi (tej z najniższym napięciem) poniżej 3.3V oraz słabnącego zasięgu poniżej 45 dB:)
Ot takie tam:) sprawdzimy jutro w realu jak to wszystko zadziała.

Btw. Ostatnio udało mi sie sprawdzić na własnej skórze działanie Failsafe po zaniku zasięgu. Za daleko odleciałem i zgubiłem orientacje.
Na szczęście po minucie ujrzałem jak dron do mnie wraca, obraz na kamerze też wrócił i dron elegancko wylądował tam skąd startował:)

[kuczy]

Widzialem filmik, gratuluje.

A w naza nie ma ustawienia jakiegos zakresu deadband dla drazkow co by dzialalo podobnie do tych krzywych? Tak z ciekawosci tylko.
Pochwalisz sie na ile odleciales ze zgubiles zasieg? ;)

[matulekpl]

Naza ma bardzo ograniczone ustawienia:)

A co do utraty zasięgu to nie mam pojęcia bo zapomniałem przed startem zresetować telemetrie... Ale sprawdzę na filmiku i nałożę ja mapę:)

[pawelsky]

Dzieki temu mam dźwięki "odblokowania" silników i "zablokowania" na podstawie kombinacji ustawienia drążków. Tak jak uruchamia sie i wyłącza silniki w nazie. Do tego dałem opcje uruchamiania stopera po odpaleniu silników i jego zatrzymania po ich wyłączeniu. Dodatkowo uruchomienie zapisu logów w czasie pracy silników.

To powinienes raczej powiazac z predkoscia silnikow a nie kombinacja drazkow, bo przy takim podejsciu moze Ci sie to bardzo latwo rozsynchronizowac.

[matulekpl]

To powinienes raczej powiazac z predkoscia silnikow a nie kombinacja drazkow, bo przy takim podejsciu moze Ci sie to bardzo latwo rozsynchronizowac.

mówisz o stoperze? czy w ogóle odczycie uruchomionych silników?
stoper miałem ustawiony od wartości throttle, ale teraz jak mam centrowany drążek to cały czas by stoper liczył...

[pawelsky]

mówisz o stoperze? czy w ogóle odczycie uruchomionych silników?

Mowie o wykrywaniu uzbrojenia/rozbrojenia silnikow na podstawie konfiguracji drazkow.

[matulekpl]

A jak inaczej to zrobic?

[pawelsky]

A jak inaczej to zrobic?

W oparciu o dane o predkosci silnikow z telemetrii.

[matulekpl]

hmm

W oparciu o dane o predkosci silnikow z telemetrii.

wszystko fajnie, ale przecież w Twoim skrypcie RPM pokazuje ilości satelit??
rpm.setData(0.0, NazaDecoder.getNumSat(), NazaDecoder.getFixType());

[pawelsky]

wszystko fajnie, ale przecież w Twoim skrypcie RPM pokazuje ilości satelit??

No ale chyba nic nie stoi na przeszkodzie zeby go zmodyfikowac?

Bedzie potrzebna jeszcze mala przerobka w bibliotece NazaCanDecoder (funkcja zwracajaca wartosci z silnikow, bo sama struktura z danymi juz tam jest), ale to tez mysle ogarniesz

P.S. RPM to akurat pokazuje 0.0

[matulekpl]

taa tylko najpierw musiałbym zakupić Tensy, bo używam NazaDecoder a nie Can:) ale i tak miałem taki zamiar;)

[pawelsky]

taa tylko najpierw musiałbym zakupić Tensy, bo używam NazaDecoder a nie Can:) ale i tak miałem taki zamiar;)

Zawsze to jeden powod wiecej