Hexakopter by krall

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
mifau
Posty: 1740
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:10
Lokalizacja: Sopot

Post autor: mifau »

Ale fajnie :mrgreen:
Czy predkosc jest zmienna (sterowana wychyleniem drazka) ? Bo sprawia wrazenie jakby byla "minimalnie zmienna" ?
Pytam, bo mam ten sam problem i szukam zlotego srodka :)
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Tak, prędkość jest zmienna w zaleznosci od wychylenia.

Misiek jak miales sticka ustawienionego? Ja na jutro z 6 zmienilem na 12, zobaczymy jak bedzie krecil :D
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
mifau
Posty: 1740
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:10
Lokalizacja: Sopot

Post autor: mifau »

diem pisze:Tak, prędkość jest zmienna w zaleznosci od wychylenia.
A jak jest w praktyce?
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Dziala to sprawnie. Zobacz ten moj filmik hd, wychylilem troszke i sie krecil ze stala predkoscia. Mam jeszcze film z obrotem max (na beginnerze) hexa, ale za duzo nie widac, robi 360 w jakies 2s bodajze.
pozdrawiam
Michał
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

W dzisiejszym jakże pięknym dniu odbył się oblot FPV Hexy.
Wstawiłem z powrotem obiektyw 3.6 a pomocnika postawiłem obok. I to mnie uratowało.
Powiem krótko - latało się bardzo źle. Może to kwestia pierwszego razu, miejsca (oblot zrobiłem przy domu - czyli zasadniczo na małych wysokościach ciasno) i stresu.
Bardzo trudno przez ten obiektyw orientowało się w aktualnym ruchu modelu, cały czas gdzieś uciekał ;-) Za wąski obiektyw pozwalał odczuć te ruchy trochę za późno.
Zmienię jednak wpierw obiektyw na szerszy i pojadę poćwiczyć gdzieś gdzie więcej przestrzeni. Film jest - ale nic ciekawego.
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

No i znowu mały update.
Zainstalowałem w końcu moduły MKNavi, MK3mag i MKGPS.
Całość ruszyła bez większych komplikacji a dziś rano "obleciałem" nową konfigurację.
Na razie korzystając tylko z trybu Position-Hold (na którym zresztą najbardziej mi zależy).
Jest jeszcze tryb Comming-Home - ale tego pomęczę innym razem.
Dla niewtajemniczonych - niniejsze moduły umożliwiają utrzymywanie koptera w jednej pozycji w przestrzeni (PositionHold), powrót do punktu startu (CommingHome) oraz lot po waypointach.
Wrażenia?
Faktycznie rewelacja: ustawiłem koptera na pozycji, włączyłem Alt-Hold, zaraz potem Pos-Hold i "stoi", jak zawieszony :mrgreen:
Test był przy wiaterku może max 2m/s i w sumie po 2-3 min zawisu zaczął troszkę myszkować (w granicach ~metra), potem trosze dmuchnęło (tak do ~4m/s) i widać było, że kopter walczy z tymi podmuchami (przychylał się i trochę bujał). Myślę, że jak zwykle, trzeba jeszcze wykonać wiele lotów żeby dopieścić parametry.

Obrazek
Obrazek
Obrazek
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
diem
Posty: 5825
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 02:25
Lokalizacja: Radzionków

Post autor: diem »

Gratulacje Krall :) Teraz wystarczy ze wpiszesz waypointa na Radzionkow :D
pozdrawiam
Michał
cholo
Posty: 3371
Rejestracja: środa 03 lut 2010, 21:38
Lokalizacja: Kraków

Post autor: cholo »

maszynka jak marzenie :!:
mialbym jeszcze prosbe, zebys podawal ceny albo robil podsumowanie kosztow zeby bylo wiadomo ile taka zabawa kosztuje.
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

cholo pisze: mialbym jeszcze prosbe, zebys podawal ceny albo robil podsumowanie kosztow zeby bylo wiadomo ile taka zabawa kosztuje.
"zabawa" tania nie jest :-(
Ale to póki co najtańsza droga do osiągnięcia takich efektów.
To co najdroższe to cała elektronika, którą kupowałem w tym sklepie (FlightControl, MKNavi, Mk3mag, MKGPS, qppm)
Silniki i regulatory w HC (1silnik+1esc=~25$), reszta wykonana we własnym zakresie
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
mifau
Posty: 1740
Rejestracja: wtorek 02 lut 2010, 14:10
Lokalizacja: Sopot

Post autor: mifau »

Strzelam, ze miedzy 3, a 3,5kPLN (nie rozmawialem z Krallem o cenie i nie sprawdzilem w sklepie).
Krall...czy w Twojej wersji navi jest procesor ARM9 ?
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

Film z pierwszych lotów FPV:
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

No panie Krzyśku super to wygląda jeszcze odrobina mniej nerwów i będzie zarąbiście
Awatar użytkownika
krall
Posty: 3152
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 10:00
Lokalizacja: Kartuzy
Kontakt:

Post autor: krall »

kefir pisze:No panie Krzyśku super to wygląda jeszcze odrobina mniej nerwów i będzie zarąbiście
Pracuje nad tym wytrwale :-D :



Obrazek
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Awatar użytkownika
kefir
Posty: 4871
Rejestracja: poniedziałek 01 lut 2010, 08:39
Lokalizacja: skąd

Post autor: kefir »

No i lęk poszedł w piz. teraz to już się zacznie ale ja niedługo ci potowarzyszę :)
ODPOWIEDZ