"Transporter" - Y - przebudowa

[Głuś]

Z tymi multistarami to nie wiem czy 12" nie za duże - żeby nie było na mnie Myślałem że zdecydowałeś się na E-max MT3506.

[elaniusz]

Poprzedni właściciel pisał, że latał nimi z 12x4.5 i było ok. Co do wielkości śmigieł to zastanawiam się jakby na dolne silniki założyć 12x4,5 a na górne 11x(ile?).
O ile mniejsze lub mniej wydajne powinny być górne?

[Głuś]

Tu Cię muszę zmartwić - nie ma chyba gotowego wzoru, ja robiłem to eksperymentalnie posiłkując się oczywiście wiedzą innych: http://diydrones.com/profiles/blogs/y6- ... 212&page=1

jakby na dolne silniki założyć 12x4,5 a na górne 11x(ile?).

Ja bym próbował z takim samym kątem natarcia, ale nie wiem czy to dobry pomysł w przypadku Y6 bo nie zapominaj że w REV 6B Pixhawk (Naza zresztą ma identycznie) wszystkie górne wirniki kręcą się w lewo, a dolne w prawo (patrząc po samolotowemu, ale to nie ważne) w każdym razie tak na mój rozum jeśli dasz różnej wielkości śmigła to siła "skręcająca" YAW będzie różna przez co FC zmniejszy obroty na śmigłach dolnych po to by utrzymać pozycję YAW i suma sumarum na niewiele się to zda. Co innego X8 bo tam zarówno dolne jak i górne kręcą się w obu kierunkach.

Tak sobie teraz pomyślałem że w Y6 można by dla eksperymentu założyć odwrotnie, na górę większe i cięższe, a na dole mniejsze i lżejsze po to by te dolne pracowały szybciej, ale już za późno bo rozebrałem Y'ka No i te eksperymenty w Y6 są kosztowne bo trzeba kupić drugi komplet śmigieł, w X8 wystarczy tylko poprzekładać miejscami.

[elaniusz]

Przyszedł pixhawk, więc mogłem coś podłubać. Zrobiony jest zasilanie z BEC z regli. Wstawiona dioda zenera. Power module, szczęście w nieszczęściu przyszedł bez BEC-a więc nie będzie miało się co zepsuć :P.

Czy dobrze rozumiem, że jak wstawie diodę zenera na szynę wg schematy ze strony ardupilot to mogę wpiąć 3 regle z zasilaniem (bo tyle mam z niewypiętym czerwonym przewodem)? Czy jednak muszę puszczać tylko dwa regle przez diodę Schottky’ego. Regle Hobby King 30A seria jasnoniebieska z firmware BlHeli.

Dzisiaj na szybko zaprojektowałem podstawkę pod pixhowka, 5 minut cięcia CNC w FabLab i dzisiejszy stan robót prezentuje się następująco:

[Głuś]

Czy dobrze rozumiem, że jak wstawie diodę zenera na szynę wg schematy ze strony ardupilot to mogę wpiąć 3 regle z zasilaniem

Hej, mam nadzieję że tak nie zrobiłeś :P ale już po takim czasie nie będę odpowiadał bo zapewne już wiesz. Odkopuję bardziej temat bo ciekaw jestem co Ci wyszło z tego projektu? :)