Na początek chciałem się przedstawić, czytam to forum i inspiruję się Waszymi konstrukcjami już od paru lat, jednak dopiero niedawno założyłem konto.
Jeśli chodzi o moją przygodę z modelarstwem zdalnie sterowanym to zajmuję się tym już od ok 7-8 lat.
Jakiś czas temu, postanowiłem spróbować swoich sił w copterach i tak powstała pierwsza konstrukcja:
Świąteczne oświetlenie
W powietrzu z takimi dyndającymi świecącymi bombkami wyglądał bardzo przebojowo 
Pierwszy był zrobiony na wg planów RCExplorer Tricopter V2.5. Konstrukcja dzielnie przelatała u mnie ok 10h wprowadzając mnie w tajniki sztuki pilotowania ( oraz obsługi ) wielowirnikowców. Latałem nim praktycznie w każdym wolnym momencie, jednak ok miesiąca temu,
z bliżej niewyjaśnionych powodów „zaliczyłem crash’a”
Lecąc na siebie, jeden z silników stracił moc i kopter chcąc nie chcąc „wylądował” :P
Miałem kamerę na pokładzie, pakiet miał jeszcze trochę prądu i raczej to nie był błąd pilotażu.
Najprawdopodobniej stało się coś z reglem/silnikiem lub FC.
Nowa konstrukcja, to MCopter:
Projektowanie zajęło mi jakieś ( w sumie ) 20-30h, elementy wycięte u kolegi JR65,
a węglowe rurki fi 16/14 od Carbon-cnc. Serdecznie polecam !
Projekt:
MCopter już wycięty:
Założenia projektowe:
- latadełko z większą płytką główną niż poprzednik ( David z RCExplorer latał z KK mini a moja KK2.1.5 zajmowała, razem z obudową, gdzieś z 70% powierzchni górnej płytki;
- składane ramiona;
- ramiona krótsze od poprzedniej wersji ( poprzednio 48 cm, teraz ~46 cm );
- no i WAGA ( jednak nad tym będę musiał jeszcze popracować
);Co do wagi, to jeśli pierwszy prototyp się sprawdzi w boju, jednak czas lotu nie będzie mnie satysfakcjonował to planuję jeszcze spróbować trochę zmniejszyć ( bardziej wyażurować ) CP.
Ale to dopiero za jakichś czas.
Zastosowany setup ( pozostałość po starej konstrukcji ):
- silniki Emax MT 2216;
- ESC ABC-Power Pro 20A;
- FC: KK Board 2.1.5;
- serwo ogonowe Hitec HS 85 MG+;
- mechanizm obrotu silnika ogonowego zmontowany z 2 zestawów do samolotowego kółka przedniego ( by RCExplorer );
Serwko w pierwszym Tri-copterze miało być Savox SH-0255MG, jednak żaden z beców 2-u amperowych w reglach nie dawał rady mu podołać
musiał bym wozić dodatkowy pakiet do samego serwa, co byłoby bez sensu. Ostatecznie w poprzednim modelu latało serwo Tower Pro MG 16 R i bez z żadnych zastrzeżeń przelatało te 10h, jednak po crashu tryby się zatarły
Stan na dzień dzisiejszy, to przykręcone silniki do ramion, przymocowane regle oraz przykręcona płytka KK Board.
W sumie przydałby się jakiś porządniejszy system FC np APM lub Pixhawk, intensywnie nad nimi myślę i duużo czytam, może kiedyś się skuszę
Na razie musi wystarczyć to co jest. Mam jeszcze na stanie Naze32 Acro ale to jeszcze mniejsze maleństwo Zdjęcia całego w konfiguracji gotowej do lotu już niedługo
Edit:18.04.2015r
I w końcu poleciał !!!
To uczucie, że coś co człowiek sam od 0 zrobił i lata całkiem fajnie jest meega ! :D
Jeśli czytasz to i się zastanawiasz, czy zrobić swojego copterka, czy kupić gotowego.
To obiecuję Ci, że radość z latania będzie nieporównywalnie większa z totalnie własnej konstrukcji !
Odpowiedź jest tylko jedna, BUDUJ swoje latadło !!! ;D
A teraz trochę zdjęć ( porównanie z ZMR 250 ) :
Mechanizm ruchomego tylnego silnika:
Mały bałagan w kablach ( porządek będę robił po wszystkich oblotach i przeróbkach ):
Dowód z pierwszego z pierwszych oblotów ( wczoraj )
Było już ciemno i dość późno ale musiałem spróbować czy się podniesie
Na szczęście ściany są w miarę grube i sąsiedzi nie zgłaszali sprzeciwu
Dziś natomiast odbył się oblot drugi ( też w pokoju
) na pakiecie 2200 mAh 3S1P, waga ponad 1 kg,czas lotu ok 7 min 40 s ( trzeba coś z tym zrobić, poprzedni miał czas zawisu ok 12 min na tym pakiecie ale przy wadze 800 g ).
