Ti-dancer tak dla odmiany ;)
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
Ti-dancer tak dla odmiany ;)
Witam wszystkich
Od jakiegoś czasu chodziło za mną rozpoczecie projektu związanego z copterami , po przeczytaniu całego internetu 2 razy ;) decyzja padła na t-coptera :)
Tak więc po oskalpowaniu z wyposażenia 3 modeli ESA , oraz jednego biednego Sky Surfera pozostało mi tylko zakupić odpowiednie regulatory& sterownik W szafce znalazłem kawał sklejki oraz rurkę węglową zaś kolega udostępnił mi frezarkę oraz tokarkę - przystąpiłem do pracy a moje wypociny możecie ocenić na poniższych fotkach :)
Wyposażenie to :
Silniki - emax 1540kv
Regulatory - ZTW 20A Opto
Bec - 5V/3A
FC - CC3D
link RC - FRSky
Wideo - Boscam 5,8 200mW + Mobius
Coptrek wymaga jeszcze odrobiny kosmetyki lecz pojawiły się dwa problemy - i tu prośba do kolegów - otóż po skonfigurowaniu działania coptera oraz nadajnika zauważyłem iż bardzo szybko grzeją się silniki mimo że uruchamiam je bez obciążenia ! Druga sprawa to dziwnie działający gaz - startuje odpołowy skoku dźwigni a po osiągnięciu przez nią maksymalnego wychylenia ,nagle silniki się wyłączają :/ Wiec pytanie - kto widział kto wie ...
Od jakiegoś czasu chodziło za mną rozpoczecie projektu związanego z copterami , po przeczytaniu całego internetu 2 razy ;) decyzja padła na t-coptera :)
Tak więc po oskalpowaniu z wyposażenia 3 modeli ESA , oraz jednego biednego Sky Surfera pozostało mi tylko zakupić odpowiednie regulatory& sterownik W szafce znalazłem kawał sklejki oraz rurkę węglową zaś kolega udostępnił mi frezarkę oraz tokarkę - przystąpiłem do pracy a moje wypociny możecie ocenić na poniższych fotkach :)
Wyposażenie to :
Silniki - emax 1540kv
Regulatory - ZTW 20A Opto
Bec - 5V/3A
FC - CC3D
link RC - FRSky
Wideo - Boscam 5,8 200mW + Mobius
Coptrek wymaga jeszcze odrobiny kosmetyki lecz pojawiły się dwa problemy - i tu prośba do kolegów - otóż po skonfigurowaniu działania coptera oraz nadajnika zauważyłem iż bardzo szybko grzeją się silniki mimo że uruchamiam je bez obciążenia ! Druga sprawa to dziwnie działający gaz - startuje odpołowy skoku dźwigni a po osiągnięciu przez nią maksymalnego wychylenia ,nagle silniki się wyłączają :/ Wiec pytanie - kto widział kto wie ...
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
Kalibrowałeś regulatory?mrchaosmaker pisze: Druga sprawa to dziwnie działający gaz - startuje odpołowy skoku dźwigni a po osiągnięciu przez nią maksymalnego wychylenia ,nagle silniki się wyłączają :/ Wiec pytanie - kto widział kto wie ...
S500 | ZMR250 | HK FPV250 | Sky Surfer II 1400 | Wing Wing Z-84 | Reely Rhino II
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
wielkie dzięki za wskazówki - znalazłem chwilę na dodatkowe regulacje i teraz silniki są zimne jak pokrywa lodowa na antarktydzie :) Pozostało jeszcze
opanować drżące jak osika serwo ogonowe - normalnie masakra . Chwilę po uruchomieniu cały ogon lata jak szalony - po dodaniu gazu sytuacja nico się uspokaja ale dalej daleko do ideału - czas pewnie popracować nad czułością /pidami yaw - ma może ktoś jakieś sugestie ?
opanować drżące jak osika serwo ogonowe - normalnie masakra . Chwilę po uruchomieniu cały ogon lata jak szalony - po dodaniu gazu sytuacja nico się uspokaja ale dalej daleko do ideału - czas pewnie popracować nad czułością /pidami yaw - ma może ktoś jakieś sugestie ?
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
A śmigła, silniki wyważone? Jak cały zestaw sobie ładnie wyważysz to z minimalnymi drganiami FC powinno sobie ładnie radzić i nie powinno serwo aż tak szarpać.
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
Witam ponownie - nameczyłem się z wyważaniem silników i dziadowskich śmigieł jakie nieobacznie zakupiłem - copter zaczyna powoli latać :)
Mam pytanie z innej beczki - przy zawisie , silniki pobierają 12-13A prądu - czy to dużo czy mało przy masie modelu 700 gr ? Pytam bo takie informacje trudno znaleźć w postach (albo je przeoczyłem) a dałoby mi pewien ogląd a temat porównania z quadro podobnej wielkości .
Zastanawiałe się też nad kwestią doboru silników do danej masy modelu - pewnie temat rzeka , ale z drugiej strony to ciekawe jak dobrać KV i szmoc
tak aby jeszcze zaoszczędzić na prądzie a już pośmigać sobie bez zbędnej ociężałości - i oto jest pytanie :)
Mam pytanie z innej beczki - przy zawisie , silniki pobierają 12-13A prądu - czy to dużo czy mało przy masie modelu 700 gr ? Pytam bo takie informacje trudno znaleźć w postach (albo je przeoczyłem) a dałoby mi pewien ogląd a temat porównania z quadro podobnej wielkości .
Zastanawiałe się też nad kwestią doboru silników do danej masy modelu - pewnie temat rzeka , ale z drugiej strony to ciekawe jak dobrać KV i szmoc
tak aby jeszcze zaoszczędzić na prądzie a już pośmigać sobie bez zbędnej ociężałości - i oto jest pytanie :)
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
Dosyć dużo jeśli mowa o każdym silniku z osobna, jak razem to nie jest źle :)
FPV Forever!! :)
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
faktycznie , nieprecyzyjnie się wyraziłem - pobór 12-13A dotyczy całego modelu - nie wiem ile przypada na elektronikę czy serwo ale wydaje się że to niewielki procent :)
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
12-13A jak na wszystko, to nie ma tragedii :) Ja przy 4s na 980kv ze śmigłami 9x5 Tri, mam około 10A~ . Więc Twoje trzymają się w normie!
Powodzonka.
Powodzonka.
Trutututu nici z drutu.
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz
Re: Ti-dancer tak dla odmiany ;)
uff -to ulga ... :) Copter wykonał już kilka lotów , niestety każdy lot owocował uszkodzeniem serwa ogonowego - co jest do jasnej !? W jednym przypadku padł silnik serwa , w pozostałych - zębatki - dobrze że miałem dawców narządów bo można było pójść z torbami ;) Serwa digital align oraz turnigy . Tak więc przekonstruowałem zamocowanie silnika yaw tak aby można było serwo umieścić nad ramą oraz dorobiłem amortyzator gumowy pod silnik - może to uderzenia o ziemię skutkowały uszkodzeniami ? (choć nie uderzyłem nigdy zbyt mocno ). Pozostało jeszcze telepanie copterem w osi roll - grzebał może ktoś w pidach dla tricoptera ? Jakieś porady może ?
EDIT
Może ta informacja przyda się przyszłym czy obecnym posiadaczom 3-coptera oraz użytkownikom CC3D . Otóż nie zauważyłem na początku iż w ustawieniach CC3D można , a właściwie trzeba ustawić parametr częstotliwości pracy regulatorów i serwa . Oczywiście przy wstępnej konfiguracji podaje się jakie stosujemy regulatory i serwo ale jest też później możliwość manualnej zmiany tych parametrów . Z automatu dla szybkich regulatorów oraz serw cyfrowych ustawiany jest parametr 490 Hz - a co jak nasze wyposażenie nie pracuje na takich częstotliwościach ? Może nic sie nie stanie
ale jakie było moje zdziwienia gdy wyczytałem w danych technicznych serwa Align 410 pseudo full metal i jak się okazało również pseudo cyfrowego
iż częstotliwość pracy to 65Hz !!! Już nie dziwię się że padła mi elektronika serwa ! Inne z serw jakie mam ma ten parametr podany jako 300Hz - warto tu być czujnym :)
EDIT
Może ta informacja przyda się przyszłym czy obecnym posiadaczom 3-coptera oraz użytkownikom CC3D . Otóż nie zauważyłem na początku iż w ustawieniach CC3D można , a właściwie trzeba ustawić parametr częstotliwości pracy regulatorów i serwa . Oczywiście przy wstępnej konfiguracji podaje się jakie stosujemy regulatory i serwo ale jest też później możliwość manualnej zmiany tych parametrów . Z automatu dla szybkich regulatorów oraz serw cyfrowych ustawiany jest parametr 490 Hz - a co jak nasze wyposażenie nie pracuje na takich częstotliwościach ? Może nic sie nie stanie
ale jakie było moje zdziwienia gdy wyczytałem w danych technicznych serwa Align 410 pseudo full metal i jak się okazało również pseudo cyfrowego
iż częstotliwość pracy to 65Hz !!! Już nie dziwię się że padła mi elektronika serwa ! Inne z serw jakie mam ma ten parametr podany jako 300Hz - warto tu być czujnym :)
- mrchaosmaker
- Posty: 34
- Rejestracja: wtorek 30 gru 2014, 23:20
- Lokalizacja: Sieradz