Czarny parasol Hexa

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: analogowy »

Witam ponownie,

poniżej mały apdejcik ;)

Parasol w wersji złożonej z podwoziem:
Obrazek

Makaroniada:
Obrazek

Podstawka pod aku:
Obrazek

Pakiety oraz stojaczek z GPS'em.
Obrazek

Obrazek

No i mam do Was pytanie. Znalazłem ostatnio wątek o rozmieszczeniu regli, o długościach kabli, itp. Co myślicie o takim umieszczeniu regli w pobliżu FC jak jest w tej chwili ? Tuż pod FC jest dystrybucja zasilania. Czy takie rozmieszczenie regli nie będzie wpływało negatywnie na FC ?
Jest opcja aby FC ewentualnie zamocować do górnego center plate'a lub pomiędzy górny center plate i podstawkę na aku.

Pzdr,
Awatar użytkownika
Fiszbin
Posty: 885
Rejestracja: niedziela 19 sty 2014, 17:21
Lokalizacja: Lublin

Post autor: Fiszbin »

analogowy pisze:
No i mam do Was pytanie. Znalazłem ostatnio wątek o rozmieszczeniu regli, o długościach kabli, itp. Co myślicie o takim umieszczeniu regli w pobliżu FC jak jest w tej chwili ? Tuż pod FC jest dystrybucja zasilania. Czy takie rozmieszczenie regli nie będzie wpływało negatywnie na FC ?
Jest opcja aby FC ewentualnie zamocować do górnego center plate'a lub pomiędzy górny center plate i podstawkę na aku.

Pzdr,
Umiejscowienie tego FC najgorsze z możliwych wybrałeś.
TAROT Ironman FY650 - 3DR Pixhawk - MT3510 - Skywalker 4in1 - T-2D - Boscam 5.8GHz
Thingiverse: http://www.thingiverse.com/Eldrid/designs
Awatar użytkownika
Ski2000
Posty: 124
Rejestracja: środa 23 kwie 2014, 09:41
Lokalizacja: kielce

Post autor: Ski2000 »

Mam poważne wątpliwości o sztywność mocowania ramion.

Zrób test: zamocuj dobrze ramę, podepnij regulator do silnika, zakręć śmigło i powoli dodawaj gazu. Tylko odsuń się na bezpieczną odległość. Zaobsedrwujesz jak pracuje mocowanie ramienia i samo ramię. U mnie na ramieniu fi22 o długości 38cm dwa silniki 4108 zasilane z 6s ze śmigłami 15 cali dają ponad 4 kg ciągu. U ciebie będzie ok 1,5 kg ale to i tak jest dużo. Pamiętaj że w powietrzu na ramię działają również siły skrętne. Tych sił nie jesteś w stanie zasymulować na hamowni.
Daj też wyższy wspornik dla GPS, pakiet lipol też jest żródłem pola magnetycznego, w takiej odległości od pakietu kompas będzie głupiał.

No i odsuń FC od przewodów prądowych, nawet kilka centymetrów daje duże zmniejszenie zakłuceń.
Y6(quadframe)/multistar4108/15 cali/6S/Pixhawk NEX5+Horizon HD; Panther by JR65/NAZE32; Tarot TL250H/Mini APM; Z-84
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Witam ponownie po dłuższej przerwie ...

Odgrzewam trochę wątek składanego parasola.
To co pokazałem Wam do tej pory lata i ma się całkiem dobrze, ale ...
Wziąłem pod uwagę Wasze uwagi i planuję zbudować tą ramę na rurach węglowych fi 25mm.
Dodatkowo dla usztywnienia ramy w środkowej części zmieniłem mocowanie ramion.

Na ten moment powycinałem i wstępnie poskładałem mocowanie jednego ramienia.
Na poniższym zdjęciu zamocowane ramię w pozycji rozłożonej.
Obrazek

tutaj ramię w pozycji złożonej (częściowo).
Obrazek

Na górze oczywiście przykręcony będzie górny center plate. Mocowanie podobnie jak na dole, dwa wkręty metryczne M3 i nakrętki samokontrujące.
Przy mocowaniu ramienia do pozycji "roboczej" wymagane będzie włożenie i skręcenie górnej szpilki gwintowanej M3 (lub długiego wkręta).
Center platy wycięte obecnie z laminatu grubości 2 mm, boki (widoczne na zdjęciu) z czarnego poliamidu 6mm, boomblocki - poliamid 10mm (na razie biały, docelowo czarny).
Ramie możliwe do ustawienia w dwóch pozycjach - 0 i 5 stopni.

Pozostałe parametry parasola pozostają bez zmian może z tą różnicą, że planowana odległość między skrajnymi silnikami zwiększy się do 1000 mm.

Pzdr,
zed
Posty: 215
Rejestracja: piątek 27 mar 2015, 11:37

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: zed »

Do zamocowania ramienia w pozycji rozłożonej nie wystarczyłby zatrzask?
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Witam,

Po chwili przerwy kilka fotek z postępami ;)

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Do wycięcia pozostało mi 6 boomblocków które będą wykorzystywane do ustalenia pozycji ramion oraz płytki pod silniki.
W tym miejscu zastanawiam się czy regle zamocować tuż pod silnikami czy może w środkowej części pomiędzy CP.
W parasolu w wersji 1 regle były w części środkowej i nie było problemów z taką konfiguracją.
Różnica jest taka, że w chwili obecnej zwiększy się odległość między skrajnymi silnikami do 1000mm.
Chyba regle wylądują pod silnikami ;)

Pzdr,
Awatar użytkownika
aidan
Posty: 552
Rejestracja: czwartek 29 wrz 2011, 20:06
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: aidan »

Witaj,
Milo widzieć że powróciłeś do projektu.
Z doświadczenia Ci powiem, że z tymi reglami to różnie bywa. Jedni mówią że lepiej przy silnikach, inni pomiędzy centerami.
W praktyce jest tak, że jak masz regle przy silnikach wytwarza się duże stałe pole magnetyczne od przewodów zasilania (Powerboard -> regiel).
W wyniku czego masz duże zakłócenia kompasu.
Jeśli zamocujesz regle pomiędzy centerami wytworzy Ci się zmienne pole magnetyczne (przewody regiel -> silnik) które ma wpływ na zasięg RC.

Z deszczu pod rynnę Panie :-)
Awatar użytkownika
Adrián
Posty: 9286
Rejestracja: środa 03 wrz 2014, 11:11
Lokalizacja: 50°08′13″N ; 18°57′59″E

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: Adrián »

A jak sytuacja wygląda, gdy zamocujemy po środku? Pomiędzy silnikiem a center? :-)
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Po środku ?? Przewody idą do środka rury węglowej więc regiel albo pod silniki albo między centerplate'y.
Na razie decyzja padła na umiejscowienie ich pod silnikami. Między centerplate'ami byłoby ciasno.
W głowie urodził mi się szyderczy plan aby wszystkie silniki zdublować czyli byłoby ich razem 12 szt. :mrgreen:
Jak by się to nazywało ? Double hexa ?? :mrgreen: Ale to za jakiś czas ... może.
Na razie czekam na śmigła 17" z RCTimer'a. Niebawem relacja z budowy składanego podwozia do parasola.
Awatar użytkownika
aidan
Posty: 552
Rejestracja: czwartek 29 wrz 2011, 20:06
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: aidan »

Generalnie im krótsze kable tym lepiej. Można zapleść warkoczyk z kabli pomiędzy ESC a silnikiem.
Jak jeszcze przewody będą w rurce przypiętej do masy powinno znacznie wyeliminować zakłócenia elektromagnetyczne.
No ale jak nie ma miejsca to pole bitwy już wybrane ;-)

Jeśli chodzi o stałe pole magnetyczne popatrz tutaj:


Warto też poczytać:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=43&t=10850

To wszystko ma wpływ potem na bezpieczeństwo lotu.
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Kwestię zakłóceń elektromagnetycznych na pewno węzmę pod uwagę. Myślę, że pod kontroler trafi blacha ekranująca.
Zobaczymy jak to będzie ... busola już zorganizowana do pomiarów zakłóceń :-D

Tymczasem poniżej mój pomysł na dystrybucję zasilania.
Wycięte płytki z laminatu.
Obrazek

Z przylutowanymi pinami.
Obrazek

Obie płytki zmontowane razem.
Obrazek

Przez centralne otwory poprowadzone będą przewody do pakietów.
Dzisiaj mam ambitny plan zamontować to to w parasolu i może zakręcić silnikami :-D
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: RW »

aidan pisze:W praktyce jest tak, że jak masz regle przy silnikach wytwarza się duże stałe pole magnetyczne od przewodów zasilania (Powerboard -> regiel).
W wyniku czego masz duże zakłócenia kompasu.
Jeśli zamocujesz regle pomiędzy centerami wytworzy Ci się zmienne pole magnetyczne (przewody regiel -> silnik) które ma wpływ na zasięg RC.
No i dlatego dobrze jeśli przewody pakiet - ESC są umieszczone obok siebie aby pola od przewodów się znosiły.
A przewody ESC - silnik dobrze jeśli są otoczone materiałem przewodzącym, czyli jeśli są w rurce - aby ograniczyć rozprzestrzenianie się zakłóceń.
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

W teorii wszystko fajnie tyle tylko, że nie mam odpowiednio dużo miejsca żeby upchnąć 6 regli między center plate'y.
Tak więc na ten moment pozostanę przy umiejscowieniu regli pod silnikami.
Zastanawia mnie trochę jak z zakłóceniami elektro-mag. radzą sobie np. w dji klasy S1000 albo Tarot S1100 ? Tam regle są tuż pod silnikami.
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: RW »

analogowy pisze:Zastanawia mnie trochę jak z zakłóceniami elektro-mag. radzą sobie np. w dji klasy S1000 albo Tarot S1100 ? Tam regle są tuż pod silnikami.
Jak już, to są tylko magnetyczne - bo przewody zasilające są długie, a te pomiędzy silnikiem a ESC to tylko kilka centymetrów.
Mam klona RS900, kompas jest 15cm powyżej centerplate i nie ma żadnych zakłóceń :-) Ale wywalam te okrągłe regle RCTimera spod silników, bo niestety z Pixem współpracują tak średnio.
Rafał Wojtyniak
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

No dobra, namówiłeś mnie :-D
Obecnie wygląda to tak:
Obrazek

Poskładana i podłączona dystrybucja zasilania:
Obrazek

Długość przewodów zasilających (dystrybucja zasilania -> regiel) 52cm.
Przewody między reglem a silnikiem mają może 5-6 cm.
ODPOWIEDZ