Czarny parasol Hexa

Heli, koptery, lotnie, balony, itp

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

W oczekiwaniu na ładniejszą pogodę wziąłem się za gimbal.
Do gimbala trafią silniki iPower GBM6208H-150T. Jako kontroler na początek Storm32NT z zewnętrznymi driverami silników.
Wstępnie poskładałem elementy gimbala które powycinałem. Wszystko jeszcze w wersji roboczej.
IMG_20180318_193857s.jpg
IMG_20180318_193857s.jpg (110.18 KiB) Przejrzano 5017 razy
IMG_20180318_193912s.jpg
IMG_20180318_193912s.jpg (125.53 KiB) Przejrzano 5017 razy
Aparat oczywiście nie ten docelowo tutaj trafi. To tak tylko dla uwidocznienia zamysłu ;-)
W przyszłym tygodniu przyjedzie zamówiony materiał i zabieram się za mocowanie osi Roll.
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Dzisiaj odbyło się oficjalne ważenie mojej ciężarówki.
Przyjechały zamówione pakiety więc na pokład weszło 24 000 mAh (2 x 12 000mAh).
Waga: 8,3kg
IMG_20180321_190428s.jpg
IMG_20180321_190428s.jpg (240.65 KiB) Przejrzano 4974 razy
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: Tanner »

Niezła maszyna, że już trzeba używać wagi łazienkowej :D ale faktycznie te kuchenne są do 5 kg.
Celujesz już w jakąś wagę gimbala? Dobrze wygląda na fotkach, jak stabilność, wszystko mega sztywne jest? Nie widać żadnych newralgicznych miejsc, wszystko fajnie skontrowane. Ramiona pitch są symetryczne tzn wystają w górę, bo tam będzie druga rurka trzymająca kamerę od góry za stopkę?
Awatar użytkownika
analogowy
Posty: 414
Rejestracja: sobota 14 cze 2014, 19:29
Lokalizacja: Warszawa

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: analogowy »

Tanner pisze:Celujesz już w jakąś wagę gimbala? Dobrze wygląda na fotkach, jak stabilność, wszystko mega sztywne jest? Nie widać żadnych newralgicznych miejsc, wszystko fajnie skontrowane. Ramiona pitch są symetryczne tzn wystają w górę, bo tam będzie druga rurka trzymająca kamerę od góry za stopkę?
Z wagą to ciężko mi w tej chwili w cokolwiek celować. Koncepcja zmienia się w trakcie budowy. W pierwszej wersji gimbal miał być w całości z rur węglowych i laminatu. Teraz ramiona roll, uchwyt silnika i ramion pitch zostają z rur węglowych, a całe ramię Yaw którego jeszcze nia ma oraz pitch będzie z aluminum. Profile już przyjechały, wstępny projekt już jest. Pozostaje znaleźć trochę czasu i do boju.
Boomblocki które zastosowałem są z tworzywa i wewnątrz na styku z rurą mają dwa o-ringi. Po skręceniu takiego boomblocka nie ma siły żeby go przesunąć lub obrócić. Na chwilę obecną są poskręcane delikatnie i bez o-ringów i już jest sztywno.
Poniżej na zdjęciach docelowa kamera zamocowana na swoim miejscu wraz z większym niż wstępnie planowano obiektywem 16-35mm.
IMG_20180322_203623s.jpg
IMG_20180322_203623s.jpg (99.76 KiB) Przejrzano 4916 razy
IMG_20180322_203650s.jpg
IMG_20180322_203650s.jpg (96.51 KiB) Przejrzano 4916 razy
Poniżej dolne mocowanie kamery.
IMG_20180322_203706s.jpg
IMG_20180322_203706s.jpg (102.02 KiB) Przejrzano 4916 razy
W ten sam sposób kamera będzie mocowana od góry. Również na cztery śruby.
Tanner
Posty: 793
Rejestracja: wtorek 31 maja 2016, 20:08
Lokalizacja: Gdańsk/Kraków

Re: Czarny parasol Hexa

Post autor: Tanner »

No to chyba nie ma się do czego przyczepić :) masz swoją frezarkę cnc czy zamawiasz gdzieś? Jaki to typ alu?
Daj znać zaraz jak zrobisz pierwsze testy. Kamera umożliwia sterowanie przez RC? Widziałem kiedyś w blackmagic wejście PPM/SBUS i można było sterować zdalnie praktycznie wszystkim, kapitalna sprawa.
ODPOWIEDZ